一些安装xenomai的参考资料: http://my.oschina.net/hevakelcj/blog/124290 http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b9ee1d01019ul9.html http://blog.csdn.net/vfatfish/article/details/9668207 http://www.sjsjw.com/kf_jiagou/article/35_17293_27331.asp http://qiuhanstar.blog.…

一.Linux内核打实时补丁 1.将下载的Linux和xenomai安装包放在/usr/src目录下,并解压文件包,命令如下 tar xjf  Linux-3.8.13.tar.bz2   tar xjf  xenomai-2.6.3.tar.bz2 2.利用/xenomai-2.6.3/scripts目录下的prepare-kernel.sh脚本进行打补丁,命令如下 cd /usr/src/xenomai-2.6.3/srcipts/prepare-kernel.sh  --arch=x86…

xenomai内核解析 本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录,主要剖析xenomai内核实现,以及与linux相关的知识.方便读者定位具体文章,现列出本博客大纲,后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整,感兴趣的读者敬请关注! 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 第一章 认识xenomai 1. 嵌入式实时linux概述 2. xenomai的组成结构 第二章…

安装内核源码包 apt install linux-source-3.16 安装其他编译需要的工具: apt install build-essential libc-dev libc6-dev pkg-config ncurses-dev 安装好的内核源码和config文件在 /usr/src中,linux-source-3.16.tar.xz是源码压缩包(找个地方解压下,下面称解压的linux源码根目录为 $linux-tree),而linux-config-3.16中有需要的config文…

提前准备好 linux 内核源代码,假设是 x86 系统.能够去下载原生内核(Vanilla kernel): wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.18.17.tar.gz 假设是arm系统,或者其它系统,则下载厂商定制过的内核源代码. 假设有须要.patch内核.如 preempt-rt 补丁:(注意补丁版本号必须与内核版本号相应,此处均为 3.18.17 版本号.假设是定制过的内核.则必须找到相应定制过的补丁.)…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. @ 目录 一.添加系统调用 二.Cobalt库添加接口 三.应用使用 一.添加系统调用 下面给xenomai添加一个系统调用get_timer_hits(),用于获取应用程序运行CPU的定时器中断产生的次数,类似于VxWorks里的tickGet().需要说明一下VxWorks是采用周期tick的方式来驱动系统运作,tickGet()获取的也就是tick定时器中断的次数,但xenomai使用的tickless,即定时器不是…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有错误,欢迎指正. 1. 引出问题 上一篇文章xenomai内核解析--双核系统调用(一)以X86处理器为例,分析了xenomai内核调用的流程,读了以后可能会觉得缺了点什么,你可能会有以下疑问: 系统中的两个内核都是POSIX接口实现系统调用,那么我写一个POSIX接口的应用程序,怎样知道它调用的内核,或者说怎样成为运行在cobalt内核的RT应用,而不是普通linux应用? 对于同一个POSIX接口,可能我的程序中,既需要xenomai内…

1.中断响应时间 实时操作系统的意义就在于能够在确定的时间内处理各种突发的事件,而中断这些事件.系统抢占调度的触发点,因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要.最具有代表性的性能指标参数无疑是中断响应时间. 中断延迟时间是指从接收到中断信号到操作系统做出响应,并完成进入中断服务例程所需要的时间.中断延迟时间＝最大关中断时间+硬件开始处理中断到开始执行中断服务例程第一条指令之间的时间. 通俗地说:中断产生到内核执行中断处理程序第一条指令的时间. 2. x86中断处理和xenomai中断管理机制 2.1.…

写在前面: 继续docker的学习,学习了docker的基本常用命令之后,我在docker上安装jdk,tomcat两个基本的java web工具,这里对操作流程记录一下. 软件准备: 1.jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 2.apache-tomcat-8.0.36.tar.gz 下载centos镜像:(下载centos这个过程极其漫长) # 启动docker服务 service docker start # 检索centos镜像 docker search centos #…

如果你正在构建一个基于 gulp 的前端自动化开发环境,那么极有可能会用到 gulp-sass ,由于网络原因你可能会安装失败,因为安装过程中部分细节会到亚马逊云服务器上获取文件.本文主要讨论在不变更网络环境的前提下安装 gulp-sass / node-sass . 问题描述 执行 npm install 安装软件包 gulp-sass $ npm install gulp-sass 这个过程中会先安装 node-sass ,因为 gulp-sass 依赖于 node-sass .中间出现的错…