TRAC-IK和Orocos KDL类似,也是一种基于数值解的机器人运动学求解器,但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work well in the presence of joint limits — common for many robotic platforms. TRAC-IK concurrently runs…

下面简单介绍一下Jmeter正则表达式提取器的使用方法. 1.添加Jmeter正则表达式提取器:在具体的Request下添加Jmeter正则表达式提取器(Jmeter正则表达式在“后置处理器”下面)  例1如下: 引用名称: tokenid(自己定义) 正则表达式:<input type="hidden" name="org.apache.struts.taglib.html.TOKEN" value="(.*?)"> 模板:$1$…

摘自http://www.cnblogs.com/lionden/archive/2012/12/11/grouplayout.html (转)Java 的swing.GroupLayout布局管理器的使用方法和实例 GroupLayout 是一个 LayoutManager,它将组件按层次分组,以决定它们在 Container 中的位置.GroupLayout 主要供生成器使用,但也可以手工编码.分组由 Group 类的实例来完成.GroupLayout 支持两种组.串行组 (sequenti…

一.独立验证器 我上篇中我将AndCompositeValidator和OrCompositeValidator归为独立验证器,这2个验证器主要是为了第一类验证服务,可以进行多种验证组合在一起进行复杂验证: AndCompositeValidator——组合验证,逻辑与验证,所包含的多种验证全部通过则通过 OrCompositeValidator——组合验证,逻辑或验证,所包含的多种验证有一个通过则通过 这2类的验证器可以通过配置工具进行配置: 其配置方式和原有的配置一样,只不过是将各个具体的验…

无法显式调用运算符或访问器 错误处理方法 转 无法显式调用运算符或访问器 错误处理方法 反汇编一个dll类库,导出的项目会报出很多bug,其中主要的就是“无法显式调用运算符或访问器”这个错误,看了一下,发现问题是在调用属性的时候,都 变成了方法,例如:pivotPoint.set_X(0.5);本来是对pivotPoint这个点的x坐标赋值,可是反汇编器把它解释为调用 set_X()的方法给x坐标赋值,而这个方法是不存在的,所以造成了这种错误.只要修改为pivotPoint.X = 0.5; 即…

1.自定义管理器(Manager) 在语句Book.objects.all()中,objects是一个特殊的属性,通过它来查询数据库,它就是模型的一个Manager.每个Django模型至少有一个manager,你可以创建自定义manager以定制数据库的访问.这里有两个方法创建自定义manager:添加额外的manager;修改manager返回的初始Queryset. 添加额外的manager 增加额外的manager是为模块添加表级功能的首选办法.(至于行级功能,也就是只作用于模型实例对象…

jQuery---jq基础了解(语法,特性),JQ和JS的区别对比,JQ和JS相互转换,Jquery的选择器(基础选择器,层级选择器,属性选择器),Jquery的筛选器(基本筛选器,表单筛选器),Jquery筛选方法 一丶什么是JQuery JQuery: ​      JQuery是js的一个库,高度封装了js常用的功能,提供简便方法,调用简单,提高开发效率       js库是包含了把复杂的功能封装到简单的方法中 JQuery的两大特性: ​      链式编程:可以.的形式实现多个功能 ​…

安装vs code之后,win+e快捷键打开的是vs code,而不是文件管理器,解决方法 xdg-mime default dde-file-manager.desktop inode/directory https://blog.csdn.net/k_max001/article/details/88601953…

转载自:https://www.cnblogs.com/sui776265233/p/11571418.html 1.自定义管理器(Manager) 在语句Book.objects.all()中,objects是一个特殊的属性,通过它来查询数据库,它就是模型的一个Manager.每个Django模型至少有一个manager,你可以创建自定义manager以定制数据库的访问.这里有两个方法创建自定义manager:添加额外的manager;修改manager返回的初始Queryset. 添加额外的…

classmethod.staticmethod装饰器 一.绑定方法与非绑定方法 1.绑定方法(绑定给谁,谁来调用就自动将它本身当作第一个参数传入): (1) 绑定到类的方法:用classmethod装饰器装饰的方法. 为类量身定制 类.boud_method(),自动将类当作第一个参数传入 (其实对象也可调用,但仍将类当作第一个参数传入) (2)绑定到对象的方法:没有被任何装饰器装饰的方法. 为对象量身定制 对象.boud_method(),自动将对象当作第一个参数传入 class Foo:…