前面已经介绍了机器人的事情,今天直接贴一下代码. using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; using Syste…

QQ聊天机器人     前几日,看到杂志上有一篇关于开发QQ聊天机器人的文章.谈到了对QQ循环发送消息内容,感觉倒也很好玩,于是拿起Delphi开始了我的QQ聊天机器人之路. 首先要明白自己要做什么,大家都用过QQ,知道给别人发送消息的整个过程吧!要实现循环发送消息的功能该有以下几个条件: 1.必须是在聊天模式里进行.这样发送完一条消息后,QQ窗体还存在. 2.其次是要找到QQ文本窗体的句柄. 3.向QQ文本窗体中贴上你想说的话.然后自己点击发送按钮. 思路很简单,接着我们就要开始实施了. 首先…

/*******************************************************robot.cpp*基于opengl的机械手臂示例代码*s:机械臂逆时针旋转*S:机械臂顺时针旋转*e:腕部逆时针旋转*E:腕部顺时针旋转*******************************************************/#include <GL/glut.h> static int shoulder = 0;static int elbow = 0; v…

一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械臂的控制(包括建模.运动学求解.运动规划.避障等),后续我将分几篇博客分别介绍如何一步步使用MoveIt控制自己的机械臂,算是对以前的学习内容的记录和分享. 关于MoveIt最全面的讲解可以参考MoveIt官方网站,推荐大家多参考官方文档和例程,这里的博文系列权当简介和入门.…

最近在整理书稿时,发现我在2017年7月份写的这篇 Office 365 机器人(Bot)开发入门 的内容,因为相关平台的升级,已经完全不能体现当前的开发过程,所以我再专门写一篇新的开发入门指南给有兴趣的大家参考. 这次平台升级的具体开始时间我不得而知,但是如果你现在继续访问 https://dev.botframework.com/ ,你将会看到一个明确的提示,要求将早先创建好的Bot在2018年3月31日之前迁移到新的Azure Bot Service: 如果你此时点击了"Create a…

今天午休的时候,无意之中看了一篇博客,名字叫Python实现机器人,感觉挺有的意思的.于是用其写了一个简单的Python聊天,源码如下所示: # -*- coding: utf- -*- import aiml import sys import os def get_module_dir(name): print("module", sys.modules[name]) path = getattr(sys.modules[name], '__file__', None) print…

我们先引入关于"矩阵堆栈"的官方说法: OpenGL的矩阵堆栈指的就是内存中专门用来存放矩阵数据的某块特殊区域.实际上,在创建.装入.相乘模型变换和投影变换矩阵时,都已用到堆栈操作.一般说来,矩阵堆栈常用于构造具有继承性的模型,即由一些简单目标构成的复杂模型.例如,一辆自行车就是由两个轮子.一个三角架及其它一些零部件构成的.它的继承性表现在当自行车往前走时,首先是前轮旋转,然后整个车身向前平移,接着是后轮旋转,然后整个车身向前平移,如此进行下去,这样自行车就往前走了.矩阵堆栈对复杂模型…

代码review是代码质量保障的手段之一,同时开发成员之间代码review也是一种技术交流的方式,虽然会占用一些时间,但对团队而言,总体是个利大于弊的事情.如何借助现有工具在团队内部形成代码review的流程与规范,是team leader或技术管理者需要考虑的问题.本文分享一种基于Gitlab代码merge流程的code review方法,以供参考与探讨.如有更好的方法,欢迎交流. 1. 设置成员角色 首先需要对你团队的成员分配角色,在Gitlab groups里选择一个group,然后左边菜…

Gitlab来做代码review 代码review是代码质量保障的手段之一,同时开发成员之间代码review也是一种技术交流的方式,虽然会占用一些时间,但对团队而言,总体是个利大于弊的事情.如何借助现有工具在团队内部形成代码review的流程与规范,是team leader或技术管理者需要考虑的问题.本文分享一种基于Gitlab代码merge流程的code review方法,以供参考与探讨.如有更好的方法,欢迎交流. 1. 设置成员角色 首先需要对你团队的成员分配角色,在Gitlab group…

题意:你最初只有一个武器,你需要按照一定的顺序消灭n个机器人(n<=16).每消灭一个机器人将会得到他的武器. 每个武器只能杀死特定的机器人.问可以消灭所有机器人的顺序方案总数. 析:dp[s] 表示已经杀死 s 这个状态的机器人有多少种方案,然后挨着枚举每个机器人,在枚举机器人要保证能够杀死该机器人. 代码如下: #pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000") #include <cstdio> #in…