1.模块参数  应用编程:      int main(int argc, char *argv[])      {               }      ./a.out xxx yyy zzz  内核编程:            insmod xxx.ko  参数信息            希望在安装内核模块时也可以给其传递参数,需要使用模块参数      模块参数的实现步骤:     1)在模块中定义全局变量     2)使用        module_param(name,type,…

一.HelloWorld pygame.init() #初始函数,使用pygame的第一步: pygame.display.set_mod((600,500),0,32) #生成主屏幕screen:第一个参数是屏幕大小,第二个0表示不使用特性,可用FULLSCREEN,RESIZEBLE,NOFRAME,DOUBLEBUF(双缓冲,使用时需用pygame.display.flip()来刷新屏幕)等替换,32表示色深: pygame.display.set_caption("string"…

开干: 1.闲言碎语 这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动 要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…

模块支持参数的方法 内核允许驱动程序指定参数,这些参数可在运行insmod或者modprobe命令装载模块时赋值,modprobe还可以从它的配置文件(/etc/modporb.conf)中读取参数值: insmod加载模块时指定参数的方式如下: whom="Mom" 在模块文件中,需要定义参数: static char *whom = "world"; ; module_param(howmany, int, S_IRUGO); module_param(whom…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

这里所说的复杂设备驱动涉及到PCI.USB.网络设备.块设备等(严格意义而言,这些设备在概念上并不并列,例如与块设备并列的是字符设备,而PCI.USB设备等都可能属于字符设备),这些设备的驱动中又涉及到一些与特定设备类型相关的较为复杂的数据结构和程序结构.本文将不对这些设备驱动的细节进行过多的介绍,仅仅进行轻描淡写的叙述. PCI 是The Peripheral Component Interconnect -Bus的缩写,CPU使用PCI桥chipset与PCI设备通信,PCI桥chipset…

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

模块参数 引导模块时,可以向它传递参数.要使用模块参数加载模块,这样写: insmod module.ko [param1=value param2=value ...] 为了使用这些参数的值,要在模块中声明变量来保存它们,并在所有函数之外的某个地方使用宏MODULE_PARM(variable, type) 和 MODULE_PARM_DESC(variable, description) 来接收它们.type参数应该是一个格式为 [min[-max]]{b,h,i,l,s} 字符串,其中 m…

驱动需要知道的几个参数因不同的系统而不同. 从使用的设备号( 如我们在下一章见到的 ) 到驱动应当任何操作的几个方面. 例如, SCSI 适配器的驱动常常有选项控制标记命令队列 的使用, IDE 驱动允许用户控制 DMA 操作. 如果你的驱动控制老的硬件, 还需要被明确告 知哪里去找硬件的 I/O 端口或者 I/O 内存地址. 内核通过在加载驱动的模块时指定可变 参数的值, 支持这些要求. 这些参数的值可由 insmod 或者 modprobe 在加载时指定; 后者也可以从它的配置文件 (/et…

同步设备IO 所谓同步IO是指线程在发起IO请求后会被挂起,IO完成后继续执行. 异步IO是指:线程发起IO请求后并不会挂起而是继续执行.IO完毕后会得到设备的通知.而IO完成端口就是实现这种通知的很好的一种方式. 线程是我们开发高性能.响应性好的一个必不可少的工具.这样在多处理器上就可以同时执行多个操作,从而提高吞吐量.当线程发出一个同步设备IO请求的时候,它会被临时挂起,直到设备完成IO请求为止.但线程阻塞会损害性能,这里有个问题是我们如何让线程不被挂起. 让线程始终进行有用的工作就需要它们…