最新版本官方文档https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/index.html文档增删改参考https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/6.2/docs.html Elasticsearch主要概念 Index,索引:一系列具有类似属性的文档集合,类似于数据库里的表,集群中可以包含的索引数不限,索引是逻辑概念(对应物理上为分片,shard),一…

国庆闲来没事把NavMesh巩固一下.以Unity3D引擎为例写一个底层c# NavMesh寻路.由于Unity3D中本身自带的NavMesh寻路不能非常好的融入到游戏项目其中,所以重写一个NavMesh寻路是个必经之路. NavMesh在非常多游戏中应用广泛.不同种类的框架下NavMesh寻路发挥的淋漓尽致.与传统的A星寻路相比,NavMesh不仅降低了内存空间占有量.加快了寻路速度,还能够增加寻路角色的宽高限制,以及动态物体寻路等功能.基本上适应了大部分项目变化多端的需求. 我把写NavMe…

1.基本定义 摘自百度百科 elasticseaElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器.它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎,基于RESTful web接口.Elasticsearch是用Java开发的,并作为Apache许可条款下的开放源码发布,是当前流行的企业级搜索引擎.设计用于云计算中,能够达到实时搜索,稳定,可靠,快速,安装使用方便,基于用于构建高可用和可扩展的系统.扩展的方式可以是购买更好的服务器(纵向扩展)或者购买更多的服务器(横向扩展),Elastics…

面向对象编程简称OOP(Object-oriented-programming),是一种程序设计思想. 面向过程编程(如C语言)指一件事该怎么做,面向对象编程(如Java.python)指一件事该让谁来做,然后那个谁就是指对象,他要怎么做就是他自己的事情,反正最后一群对象合理把事情做好就行了.面向对象的编程语言最大特点就是提高程序的重复使用性. 面向对象编程有两个非常重要的概念:类和对象 对象(object)是面向对象编程的核心,在使用对象的过程中,为了将具有共同特征和行为的一组对象抽象定义,提…

预警:这只是我在学习中的一点感受,可能并不完全准确,也不包括面向对象编程的思想(我还不太懂),也有水文的嫌疑,大佬请温和批评指正或者绕道. 计算机语言 语言,是用来交流的.计算机是不能直接听懂人的语言的(即使是AI也是程序实现的结果),为了让计算机明白人的意图,就需要一种能让计算机"听懂"的语言,这就叫做计算机语言. 按照计算机语言的发展过程来说,计算机语言可以大致分为机器语言.汇编语言.高级语言. 1.机器语言 机器语言指的是计算机能够直接识别和执行的指令系统,这些指令是由0和1组成…

内置函数:https://docs.python.org/3/library/functions.html?highlight=built#ascii 未完待续....…

这几天抽空搞了下spring cloud 1.x(2.0目前应该来说还不成熟),因为之前项目中使用dubbo以及自研的rpc框架,所以总体下来还是比较顺利,加上spring boot,不算笔记整理,三天不到一点围绕spring boot reference和spring microservice in action主要章节都看完并完整的搭建了spring cloud环境,同时仔细的思考并解决了一些spring cloud和书籍作者理想化假设的问题,有些在网上和官方文档中没有明确的答案,比如spr…

写在前面:最早接触的MySQL是在三年前,那时候MySQL还是4.x版本,很多功能都不支持,比如,存储过程,视图,触发器,更别说分布式事务等复杂特性了.但从5.0(2005年10月)开始,MySQL渐渐步入企业级数据库的行列了:复制.集群.分区.分布式事务,这些企业级的特性,使得现在的MySQL,完全可以应用于企业级应用环境(很多互联网公司都用其作为数据库服务器,尽管节约成本是一个因素,但是没有强大功能作后盾,则是不可想象的).虽然,MySQL还有很多不足,比如,复制.分区的支持都十分有限.查询…

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 由于工作事物繁忙,更新有些慢,抱歉. 已经完成的各章节补充说明,会依据反馈意见持续更新,希望大家多提宝贵意见,非常感谢. 在完成了第一章的学习实现之后,基本已经掌握了ROS系统的安装,那么如何使用ROS,理解系统架构和概念,这是第二章的内容.hydro-indigo-kinetic通用概念不做区分. 如果使用…