ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…
1:什么是AJAX? AJAX是一组英文单词的简写,这组英文单词是 :Asynchronous JavaScript and XML ,翻译成中文的意思是: 异步的JavaScript 和 XML.什么意思呢?简单点讲就是:通过HTML页面中的JavaScript方法能够不刷新整个页面的情况下实现和服务端进行交流返回对应的请求数据,而返回的数据常常是两种格式的,文本格式和XML格式的,但是文本格式比较简单使用XML格式的数据很容易替代掉,所以使用XML表示更加的贴切,现在常常返回JSON格式的数…
AJAX即“Asynchronous Javascript And XML”(异步JavaScript和XML),ajax并不是一门单独的语言,而是一种技术,是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术.局部刷新页面使用的就是这种技术,这样的好处是页面不需要刷新,服务器处理的数据大大减少,减轻服务器压力.但是学习这门技术必须要邮编JavaScript的基础.…
Redis是什么这里不用再说了吧?下面是官方的解释 Redis is an open source (BSD licensed), in-memory data structure store, used as a database, cache and message broker. It supports data structures such as strings, hashes, lists, sets, sorted sets with range queries, bitmaps,…
(写在前面: 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程) === Doing the Turtlebot Navigation === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials 1. Create the Data under remote control Referring the RBX book(8.4.2 Collecting and Recording Scan Data…