由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 将端口重映射到新的固定的名字,并且设置其权限为可读.使用对应的id端口映射到固定的名字上. lsusb 查看对应的usb端口信息 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 L…

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,所以多个设备每次开机后设备号不固定,机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插, 在网上找到一种方法:udev的规则 udev的规则说明,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 将端口重映射到新的固定的名字,并且设置其权限为可读.使用对应的id端口映射到固定的名字上. ? 1 lsusb 查看对应的usb端口信息 ? 1 2 3 4 5 6 7 Bus 002 Device…

1.将串口设备插入USB口,通过lsusb查看端口信息.例如: ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置,可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 usb_device_descriptor.idProduct 2.在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件,如:usb.rules. KERNEL==", SYMLINK+="user_uart" KERNEL…

今天与同学争执一个话题:由于socket的accept函数在有客户端连接的时候产生了新的socket用于服务该客户端,那么,这个新的socket到底有没有占用一个新的端口? 讨论完后,才发现,自己虽然熟悉socket的编程套路,但是却并不是那么清楚socket的原理,今天就趁这个机会,把有关socket编程的几个疑问给搞清楚吧. 先给出一个典型的TCP/IP通信示意图. 问题一:socket结构体对象究竟是怎样定义的? 我们知道,在使用socket编程之前,需要调用socket函数创建一个soc…

对于 Linux 系统管理员来说,清楚某个服务是否正确地绑定或监听某个端口,是至关重要的.如果你需要处理端口相关的问题,这篇文章可能会对你有用. 端口是 Linux 系统上特定进程之间逻辑连接的标识,包括物理端口和软件端口.由于 Linux 操作系统是一个软件,因此本文只讨论软件端口.软件端口始终与主机的 IP 地址和相关的通信协议相关联,因此端口常用于区分应用程序.大部分涉及到网络的服务都必须打开一个套接字来监听传入的网络请求,而每个服务都使用一个独立的套接字. 推荐阅读: 在 Linux 上…

前言:今天了解一下tcp和udp报文的端口.发现一直以来都只是知道端口用于区分同一IP的服务器的不同服务,已经端口的大小.在查找traceroute的资料的时候,才了解到一些之前没注意到的东西. (一) 准备知识:端口的介绍 这一部分本该是介绍端口的作用等知识.但是网上上太多博文了.所以权且借用一篇博文供大家参考——<理解IP和端口> (二) 端口的范围 在 TCP 和 UDP(如下图) 的报文结构中都用源端口和目标端口号. 如上图,其长度都是16个bit,所以端口号范围是0到(2^16-1)…

最近自己购买了个云服务器(阿里)和域名(腾讯,需要备案,相对比较麻烦),放上自己的工程,通过如下配置 服务器设置: 域名设置: 这样就可以通过默认的域名解析可以通过外网来访问自己的服务. 当然在内网的情况下,也是可以通过映射内网域名来实现绑定,如下图 现在有这么个情况,服务器有多个项目,只能通过端口号来区分,加上端口号显然不爽,想要实现ip后面带端口号解析可以通过记录类型,当然需要使用二级域名了 可以通过显性URL和隐形URL来实现.(隐形URL默认不支持,需要升级配置) 这样就可以通过上图方式…

https://blog.csdn.net/my_heart_/article/details/52601924 端口号的范围是从1-65535 端口的概念:  在网络技术中,端口(Port)大致有两种意思:一是物理意义上的端口,比如,ADSL Modem.集线器.交换机.路由器用于连接其他网络设备的接口,如RJ-45端口.SC端口等等.二是逻辑意义上的端口,一般是指TCP/IP协议中的端口,端口号的范围从0到65535,比如用于浏览网页服务的80端口,用于FTP服务的21端口等等. 我们这里将…

Nginx实现虚拟机 可以实现在同一台服务运行多个网站,而且网站之间互相不干扰.同一个服务器可能有一个ip,网站需要使用80端口.网站的域名不同. 区分不同的网站有三种方式:ip区分.端口区分.域名区分,显然通过IP区分是不太现实的,这里只验证后两种方式 1.配置nginx基于端口号的虚拟主机 1.1 nginx配置文件中添加一个server节点,这里server节点的域名都是localhost,只是端口号不同 1.2 将 /usr/local/nginx/路径下的html目录复制一份,命名为h…

定读者正在Windows系列的操纵体系中装置好了Rabbit MQ后,请找到装置途径下的etc文件夹下,将rabbitmq.config.example备份一份,并点窜为config范例的文件,即为] 这里就不介绍Rabbit MQ的安装了. 假设读者在Windows系列的操作系统中安装好了Rabbit MQ后,请找到安装路径下的etc文件夹下,将rabbitmq.config.example备份一份,并修改为config类型的文件,即为rabbitmq.config,见下图. 然后,打开rab…