/** * 坐标系转换工具类 */ public class PositionUtil { public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323;…

GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系 WGS-84:GPS坐标系 GCJ-02:火星坐标系,国测局02年发布的坐标体系,高德,腾讯等使用. BD-09:百度坐标系,百度自研,百度地图使用. GCJ-02 转WGS-84 公式 # -*- coding: utf-8 -*- import json import math x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 pi = 3.1415926535897932384626 # π a =…

$x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; //火星坐标系 (GCJ-02)转百度坐标系 (BD-09)算法 function bd_encrypt($gg_lat, $gg_lon) { global $x_pi; $x = $gg_lon; $y = $gg_lat; $z = sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * sin($y * $x_pi); $theta = atan2($y, $x) + 0.0000…

首先感谢java版作者@宋宋宋伟,java版我是看http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813 然后根据java代码修改成了php代码. <?php /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 * * @param gg_lat * @param gg_lon * @return */ function gcj02_To_Bd09($gg_lon,…

转自:http://www.rivermap.cn/docs/show-1829.html 常用坐标系详解 (一)WGS84坐标系 WGS-84坐标系(World Geodetic System一1984 Coordinate System) 一种国际上采用的地心坐标系.坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH (国际时间服务机构)1984.O定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴.X轴垂直构成右手坐标系,称为1984…

关键词:空间旋转.旋转轴.刚体旋转 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇<空间点绕轴旋转公式&程序(C++)>,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数. 问题四:空间内的坐标系旋转(相机坐标系在世界坐标系中的旋转)…

final double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; public GeoPoint bd_encrypt(GeoPoint point){ double x = point.getLongitudeE6()/1E6; double y = point.getLatitudeE6()/1E6; double z = Math.sqrt(x*x+y*y)+0.00002*Math.sin(y*x_pi); double theta =…

关于 GCJ-02 和 BD-09 ,请参考 http://developer.baidu.com/map/question.htm#qa0043 . 算法代码如下,其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标, bd_decrypt 反之.     #include const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_l…

函数:UF_MTX4_csys_to_csys().UF_MTX4_vec3_multiply() 函数说明:从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换.如下图红色坐标系下有个红色的点,将红色的点转到绿色的坐标系下,得到绿色的点.可以使用UF_MTX4_csys_to_csys()和UF_MTX4_vec3_multiply()函数. 三个角度的截图: 1 // UF_MTX4_csys_to_csys从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换:* 2 3 #include <stdio.h> 4 #in…

时间限制:1 秒 内存限制:32 兆 特殊判题:否 提交:4913 解决:1334 题目描述:     读入两个不超过25位的火星正整数A和B,计算A+B.需要注意的是:在火星上,整数不是单一进制的,第n位的进制就是第n个素数.例如:地球上的10进制数2,在火星上记为"1,0",因为火星个位数是2进制的:地球上的10进制数38,在火星上记为"1,1,1,0",因为火星个位数是2进制的,十位数是3进制的,百位数是5进制的,千位数是7进制的-- 输入:     测试输入…