这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra…

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools…

Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始,一直延伸到肢体末端(头.指尖.脚): 层级结构如下图所示: 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态: HRESULT = pBody -> GetJointOrientations(_countof(joints), jointOrientations); 关节姿态是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: typedef struct _JointOrientatio…

还有一个加了单例模式的,在第52个. 首先是我的文件关系: 我的主php文件是index.php,我的配置文件php是BBB.php  我的数据库操作文件是  b.php    我的html文件是login.html 我的index.php代码展示: <?php $sql='select * from zixun;'; $config=include './BBB.php'; include './b.php'; $shujuku=new db($config); include './logi…

我的php文件和html文件的位置关系: 然后我的主php文件是b.php,我的那个配置文件是BBB.php,我的html文件是login.html 然后我的b.php代码展示: <?php class db { public $host ;//= "localhost";//定义默认连接方式 public $User;//= "root";//定义默认用户名 public $Pwd;//= "root";//定义默认的密码 public…

首先展示我的html代码和php文件的位置关系: 然后我的php文件: <?php class db { public $host ;//= "localhost";//定义默认连接方式 public $User;//= "root";//定义默认用户名 public $Pwd;//= "root";//定义默认的密码 public $Dbname ;//= "thkphp5";//定义默认的数据库名 public $m…

下面的是上一个的改进版,我知道为啥我的那个有问题了,因为我的__construct()这个函数的里面的那个变量名字搞错了,哎,这是经常犯得毛病,傻了吧唧,气死我了. 之前的那个变量的代码样子: class db { public $host = "localhost";//定义默认连接方式 public $User= "root";//定义默认用户名 public $Pwd= "root";//定义默认的密码 public $Dbname = &…

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope…

C#微信公众号开发之网页授权oauth2.0获取用户基本信息(一) 中讲解了如果通过微信授权2.0snsapi_base获取已经关注用户的基本信息,然而很多情况下我们经常需要获取非关注用户的信息,方法如下: 第一步和之前讲的一样:获取code,但是scope使用方法是snsapi_userinfo; 第二步,根据code获取openid和access_token(此处的access_token是通过网页授权code换取的不是我们之前讲的全局的票据),代码: /// <summary> ///用…

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).…