Rust官网:https://rust-lang.org/ 安装 点击install,选择版本 选择相对应的版本进行下载 我这里下载的是windows系统,运行下载好的exe文件,根据需要选择选对应的数字进行安装 检查是否正确安装 rustc --version 你应能看到已发布的最新稳定版的版本号.提交哈希和提交日期,显示为如下格式: rustc x.y.z (abcabcabc yyyy-mm-dd) 如果出现这些内容,Rust 就安装成功了!如果并没有看到这些信息,并且使用的是 Windo…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
转: Activity工作流(2)-入门安装运行第一个例子 置顶 2017年05月24日 15:58:50 li_ch_ch 阅读数:24432   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/qq_15969757/article/details/72677203 1. 初识Activiti 1.1. 工作流与工作流引擎 工作流(workflow)就是工作流程的计算模型,即将工作流程中的工作如何前后组织在一起的逻辑和规则在计算机中以恰当的模…
Java入门——编写并运行第一个程序 摘要:本文主要介绍如何使用Java语言编写并通过DOS运行简单的程序. 编写简单的程序 在D盘新建一个文本文档,输入如下代码: class Hello { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World"); } } 保存并修改文件名称和后缀为“Hello.java”. 编译并运行 打开命令提示符的黑窗口,可通过同时按下“Win+R”键打开运行,输入c…
目录 1.工作空间的创建 2.功能包的创建 3.功能包的源代码编写 4.功能包的编译配置 5.功能包的编译 6.功能包的启动运行 既然ROS已经成功安装好了,大家一定很想亲自动动手编一个通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建.功能包的源代码编写.功能包的编译配置.功能包的编译.功能包的启动运行等知识.ROS的小程序试试手,没错,这一节就隆重请出程序界的起手式例程hello_world. 通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建…
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/dawanganban/article/details/9823623 Running Your App PREVIOUSNEXT THIS LESSONTEACHES YOU TO 1.    Run on a Real Device 2.    Run on the Emulator YOU SHOULD ALSOREAD ·       Using Hardware Devices ·       Managing Virtual…
<1.Python语言介绍1.官方介绍:Python 是一款易于学习且功能强大的编程语言. 它具有高效率的数据结构,能够简单又有效地实现面向对象编程.Python 简洁的语法与动态输入之特性,加之其解释性语言的本质,使得它成为一种在多种领域与绝大多数平台都能进行脚本编写与应用快速开发工作的理想语言.2.特点:简单.易于学习.自由且开放.跨平台.可嵌入性.丰富的库.3.Python使用情况:目前已经超越java成为第一,一下为部分使用的公司.4.Python使用领域:1).常规的软件开发2).科学…
第一个程序:1 //打印 hello world 2 3 #include <stdio.h> 4 int main() 5 { 6 printf("hello world!\n"); 7 return 0; 8 } 打印结果:…
前言 ndoe.js,一个基于javsscript运行环境的服务器语言,它的出现使得javascript有能力去实现服务器操作.在gitHub上ndoe.js的star数已接近6万,可见其受欢迎程度:而基于node.js的Express则把原先的许多操作变的简单灵活,一系列强大特性帮助你创建各种 Web 应用,和丰富的 HTTP 工具.使用 Express 可以快速地搭建一个完整功能的网站.express官方网址:www.expressjs.com.cn Express的安装方式 Express…
吃够了java的苦,所以python好. 打今天起,要走python了. 首先呢,学习python需要python环境.和一款得心应手的集成开发环境. python环境下载:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ JetBrains PyCharm 2018.1.4 x64下载:http://www.jetbrains.com/pycharm/ 链接都是偷凯哥的. 切记先装环境再装软件! 环境安装自行百度,然后选择安装. 软件…