首先我们在注册函数里面调用了register_chrdev(MEM_MAJOR,"mem",&memory_fops),向内核注册了一个字符设备. 第一个参数是主设备号,0代表动态分配,这里的MEM_MAJOR是1.第二个参数是设备的名字,第三个参数是文件操作指针. 每个设备文件对应有两个设备号:一个是主设备号,标识该设备的种类,也标识了该设备所使用的驱动程序:另一个是次设备号,标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备.设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登录该设备时申请的主设…

上一篇文章学习了如何编写linux驱动,通过能否正常加载模块进行验证是否成功,有做过liunx应用开发的小伙伴都知道驱动会在'/dev'目录下以文件的形式展现出来,所以只是能加载驱动模块不能算是完成驱动的开发,而linux驱动分为三类,现在开始学习字符设备的注册. 一.主备材料 因为我主要是学习arm开发板的驱动编写,所以以后的测试中我都是以开发板测试为主,如果有想了解ubuntu下的测试或驱动编写的小伙伴,请阅读上一篇文章linux设备驱动编写入门 开发环境:VMware 操作系统:ubunt…

有关Linux kernel 字符设备分析: 参考:http://blog.jobbole.com/86531/ 一．linux kernel 将设备分为3大类,字符设备,块设备,网络设备． 字符设备是指只能一个字节一个字节读写的设备, 常见的外设基本上都是字符设备． 块设备:常见的存储设备,硬盘,SD卡都归为块设备,块设备是按一块一块读取的． 网络设备:linux 将对外通信的一个机制抽象成一个设备, 通过套接字对其进行相关的操作． 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.l…

Preface 前面对linux设备驱动的相应知识点进行了总结,现在进入实践阶段! <linux设备驱动入门篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218461 <linux设备驱动扫盲篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218747 <fedora下的字符设备驱动开发>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1155153…

转载:http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60469p4.htm 1.什么是Poll方法,功能是什么? 2.Select系统调用(功能)      Select系统调用用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select将阻塞调用进程.      int select(int maxfd, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fe_set *exceptfds, const struct timeval *timeout)…

转自:http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014 1,ioctl介绍 ioctl控制设备读写数据以及关闭等. 用户空间函数原型:int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...) fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数,存在与否依赖于cmd,如cmd为修改波特率,那么....就表示波特率的值.如果cmd表示关闭,则不需要参数 内核函数原型 file_operations结构体里面long…

1.什么是Poll方法,功能是什么? 2.Select系统调用(功能)      Select系统调用用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select将阻塞调用进程.      int select(int maxfd, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fe_set *exceptfds, const struct timeval *timeout)     Select系统调用(参数)     1)Maxfd:           文件描述符的范围,比…

内核中每个字符设备都对应一个 cdev 结构的变量,下面是它的定义: linux-2.6.22/include/linux/cdev.h struct cdev {    struct kobject kobj;          // 每个 cdev 都是一个 kobject    struct module *owner;       // 指向实现驱动的模块    const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法    struct…

目录 1.字符设备驱动抽象结构 2.设备号及设备节点 2.1 设备号分配与管理 2.2 设备节点的生成 3.打开设备文件 linux驱动有基本的接口进行注册和卸载,这里不再做详细说明,本文主要关注linux字符设备驱动框架实现的细节. 1.字符设备驱动抽象结构 字符设备驱动管理的核心对象是字符设备,从字符设备驱动程序的设计框架出发,内核为字符设备抽象出数据结构struct cdev,定义如下: include/linux/cdev.h struct cdev { struct kobject k…

// 申请IO资源 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); // 释放IO资源 void gpio_free(unsigned gpio); // 将IO引脚配置为输入 int gpio_direction_input(unsigned gpio); // 将IO引脚配置为输出并设置引脚电平 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); // 读取引脚电平 int gpio…