ROS向节点传递参数

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ROS向节点传递参数

ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多. 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string file_name; nh.param<std::string>("file_name", file_name, "./imu_data.…

React对比Vue（03 事件的对比，传递参数对比，事件对象，ref获取DOM节点，表单事件，键盘事件，约束非约束组件等)

import React from 'react'; class Baby extends React.Component { constructor (props) { super(props) this.state={ name:'小兵' } //第二种改变this指向的方法 this.changeName2= this.changeName2.bind(this); } // 方法根render同级方法1 changeName1(){ console.log(this.state.nam…

关于javaScript注册事件传递参数的浅析

最近这半年作为一个java 程序员,我写的javaScript代码都快比java代码多了,前段时间是给某银行做一个柜员管控系统,在柜员授权这一块功能上,由于柜员的授权需要考虑各方面的因素,比如机构权限.柜员类型权限.岗位权限,业务权限等等,并且要对这些权限要做多次的交集或者并集处理,页面上不得不用许多的javascript来进行控制.造成了这一功能模块的实现上javaScript代码比java代码负责的情况. 而现在又要给某银行开发一个保管箱管理系统,其核心功能块保管箱座管理以及保管箱管理,为实…

WebService 实现BS环境与BS环境传递参数，根据参数生成txt文档

客户端: <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="Client.aspx.cs" Inherits="客户端.Client" %> <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head runat="ser…

EasyUI Tree 动态传递参数

1.问题背景一般出现在加载的时候,传递参数给后台,进行数据筛选,然后在加载tree渲染数据.所谓动态参数,可以是你的上一级节点node,或者是根节点node. 2.涉及方法 onBeforeLoad(node,param),需要给的参数在这个方法后面赋值,比如: var rootNode = $(this).tree('getRoot',node.target); param.typeId = rootNode.id; 这样typeId 就作为动态参数,传递给了后台,后台获取typeId这个参…

springboot websocket集群（stomp协议）连接时候传递参数

最近在公司项目中接到个需求.就是后台跟前端浏览器要保持长连接,后台主动往前台推数据. 网上查了下,websocket stomp协议处理这个很简单.尤其是跟springboot 集成. 但是由于开始是单机玩的,很顺利. 但是后面部署到生产搞集群的话,就会出问题了. 假如集群两个节点,浏览器A与节点A建立连接,A节点发的消息浏览器A节点肯定能收到.但是B节点由于没有跟浏览器A建立连接.B节点发的消息浏览器就收不到了. 网上也查了好多,但是没有一个说的很清楚的,也很多都是理论层面的. 还有很多思路都…