原地址: http://blog.csdn.net/sujun3304/article/details/18572017 好了,理解了系统各个组件的含义后,还是直接进入程序真刀真枪的从实践中学习吧! 不过首先呢,公欲善其事必先利其器,如果你向我一样不是vim和emacs的粉丝,喜欢eclipse的图形界面的话,这篇文章就是为你准备的. 第一步: 首先确保你的项目是通过roscreate-pkg创建的 假设你的ROS项目目录为catkin_ws,进入catkin_ws,执行下列命令.为你的项目生成…

可以先安装个CDT插件: eclipse菜单 -> Help -> Install New Software... -> Work with (Add..) Name:CDT Location:http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/galileo finish build错误: launch failed, binary not found 解决方法: debug错误: "Launching projectName&quo…

使用Eclipse编译运行MapReduce程序 Hadoop2.6.0_Ubuntu/CentOS  2014-10-10 (updated: 2016-05-22) 64246 153 本教程介绍的是如何在 Ubuntu/CentOS 中使用 Eclipse 来开发 MapReduce 程序,在 Hadoop 2.6.0 下验证通过.虽然我们可以使用命令行编译打包运行自己的MapReduce程序,但毕竟编写代码不方便.使用 Eclipse,我们可以直接对 HDFS 中的文件进行操作,可以直接…

编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了. 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项. 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: source /opt/ros/indigo/s…

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu…

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后,放到catkin_ws中src下:在Eclipse中编译: 注意,其中"pixel_format",如果编译后不能正常启动节点,需要修改mjpeg为yuyv. 编译完成后,启动节点:…

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Python教程可以参考: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber http://wiki.ros.org/cn/ROS/…

ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 这里简单用Eclipse实现一下. 首相将talker.cpp和listener.cpp复制到hello_kinetic/src目录下: 然后修改CMakeLists.txt:加入下列代码: ## Build talker and…

搭建java开发环境.使用eclipse编写第一个java程序 一.Java 开发环境的搭建 1.首先安装java SDK(简称JDK). 点击可执行文件 jdk-6u24-windows-i586.exe . 出现选择安装路径,可以根据需要更改安装路径.这里我们使用默认路径,直接下一步. 安装完成. 2.接下来配置环境变量 右键“我的电脑”->属性->“高级”选项卡 点击“环境变量” 我们要配置JAVA_HOME,PATH,CLASSPATH三项属性. 首先,配置 JAVA_HOME 找到我…

参考http://blog.csdn.net/gisshixisheng/article/details/43016443 和  http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e3765300102vvh8.html 两篇文章 一.安装JDK环境 1.到到官网下载JDK 最好是1.8.0以上版本,这里jdk jdk-8u101-windows-x64(我的机器是64位,如果是32位,需要32位) 2.安装JDK 一路next,其中jdk安装位置和jre安装位置默认是放在c盘,如…