网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch…

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio…

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu…

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器. 精度湿度+-5%RH, 温度+-2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃. 我买的封装好的模块,上边自带了上拉电阻,直接查到树莓派上即可灰.紫.蓝分别代表数据.3.3V.0V,接到树莓派的3,1,10脚,分别对应PIN8,3.3V,0V. DHT11与单片机通讯协议为单线协议(1-wire),其实单线协议蛮厉害的,一个GPIO就能实现数据的读取,但是这个协议没有同步脉冲,所以对时序要求比较高,比如DHT11对高低电平定义如下: 低电平…

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以…

学习是一个累积的过程.在这个过程中,我们不仅要学习新的知识,还需要将以前学到的知识进行回顾总结. 前面讲述了Python使用ctypes直接调用动态库和使用Python的C语言API封装C函数, C++写python扩展模块有很多种方式,我选择的是boost.python来编写的,感觉这个要比其他的方式要简单很多,本文概述方便封装C++类给Python使用的boost_python库. : sudo aptitude install libboost-python-dev 示例 下面代码简单实现…

前面的话 现在随着互联网的快速发展,对测试人员的代码要求也越来越高.有种逐步往全栈开发人员发展的趋势. 越来越多的手工测试被自动化取代. 对于测试人员,学习一门开发语言迫在眉睫. C#, JAVA, Go, Python,都是不错的选择. Python近年来异军突起,结构简单,类库较多,可以作为一门入门的语言进行学习. 以下是我在学习的一些笔记,作为读书练习后的一些小结,加深学习印记. 1. 获取安装文件: 对于linux用户,许多系统自动集成了python环境, 也可以通过自身安装库进行下载.…

因为项目组要做自动化测试,本人其实很希望能够使用 MStest + unit + C#来实现. 毕竟产品是基于.net 环境,并且使用C#环境开发的,适用性比较好,一些开发代码可以复用. 但是领导基于组内人员的开发水平,还是建议使用python+ robotframework的方式,比较方便以后代码的维护和开发. 于是,搜索如何在python环境下安装robot framework框架.返现网上很多都是基于2.7老版本的,或者步骤比较繁琐. 研究下来,其实没有那么复杂: 首先我的环境是pytho…

1.在 WINDOWS 下面要运行命令 pip install virtualenvwrapper-win才行 参考地址http://blog.csdn.net/liuhongyue/article/details/78791372 2.新增环境变量WORKON_HOME, 定义虚拟环境的根路径 3.豆瓣镜像源https://www.cnblogs.com/ZhangRuoXu/p/6370107.htmlpip install -i https://pypi.douban.com/simple…

容器 -> 数据的封装 函数 -> 语句的封装 类 -> 方法和属性的封装 模块 -> 模块就是程序 , 保存每个.py文件 # 创建了一个hello.py的文件,它的内容如下: def hi(): print("Hi,cxn,I love you!") # 然后在 Python Shell中,使用 import引入 模块名就是文件名,不要写扩展名 import hello # 最后调用 hi()方法 hello.hi() 模块的导入方式 1> impor…