这一节我们来封装最后一种应用(Modbus RTU Master应用),RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现RTU主站的基本功能.我们将RTU主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对RTU从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主动交互端,需要向服务…

教程目录 1.1 CoolBlog开发笔记第1课:项目分析 前言 今天是CoolBlog开发笔记的第2课,我们将要讲解的是开发环境的搭建.俗话说"工欲善其事必先利其器",Django开发中我们选择一些比较好用的开发工具大有裨益. 开发选择的操作系统为win7 x64旗舰版(比较普遍,我也想用Mac),Python版本使用的是3.5.2,Django采用的版本是1.9.8.建议大家Python和Django的版本尽量和我保持一致,这样有了问题也好排查.如果你使用的Python2.7.x,…

简介 这章的内容详细分析一下涉及智能合约Dapp的整个开发流程,注意是涉及只能合约,如果你只要一些基本转BTM功能没有太大意义,本内容补充一下官方提供的 比原链DAPP开发流程,详细实践过好踩到的一些坑,还有一些真正具体的技巧还有经验,个人认为非常有用,起码让开发者可以更快速地去操作. 资料说的储蓄分红合约太复杂了,简单说说逻辑,银行发了一笔股份资产,用合约锁定,用户去触发这个合约的方法,付出了钱兑换了对应份额的股份资产,当达到一定的高度,就可以通过用股份资产兑换回本金与分红(钱+利息). 里面…

这一节我们来封装Modbus ASCII Master应用,Modbus ASCII主站的开发与RTU主站的开发是一致的.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现ASCII主站的基本功能.我们将ASCII主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于ASCII主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问RTU从站的命令,总共支持8中功能码.其二是对ASCII从站端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成 客户端作为主…

与Modbus RTU在串行链路上分为Slave和Master一样,Modbus ASCII也分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave.对于Modbus ASCII从站来说,需要实现的功能其实与Modbus RTU的Slave是一样的.其操作过程也是一样的.首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码.其次我们根据解析的结果进行对应的操作,具体的软件访问结构如下: 从上图中不难发现实际是3步: 第1步.接到命令后先解析.解析的方式与前面…

我们的项目中需要保存一些系统配置参数,这些数据的特点是:数量少而且不需要经常修改,但又不能定义为常量,因为每台设备可能不一样而且在以后还有修改的可能.这就需要考虑这些参数保存的问题.将这类数据存在指定的位置,需要修改时直接修改存储位置的数值,需要使用时则直接读取,会是一种方便的做法.考虑到这些数据量比较少,使用专门的存储单元既不经济,也没有必要,恰好有些MCU拥有比较大的FLASH,使用少量来存储这些参数则既方便有经济.STM32F4的Flash架构如下: 这次NUCLEO-F412ZG测试板上…

从PID控制的基本原理我们知道,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也存在一个问题,那就是容易引进高频干扰,在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足.为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题. 1.不完全微分的基本思想 微分项有引入高频干扰的风险,但若在控制算法中加入低通滤波器,则可使系统性能得到改善.方法之一就是在PID算法中加入一个一阶低通滤波器.这就是所谓的不完全微分,其结构图如下: 或者是另一种形式: 在这里我们考虑第一种结构形式.在这种情况下,微分与一阶惯性环节结合,其微分部分…

上一篇我们基于LwIP协议栈的RAW API实现了一个TCP服务器的简单应用,接下来一节我们来实现一个TCP客户端的简单应用. 1.TCP简述 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的.可靠的.基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793定义.在简化的计算机网络OSI模型中,它完成第四层传输层所指定的功能,与用户数据报协议(UDP)是同一层内的,另一个重要的传输协议.在因特网协议族(Internet protocol suite…

对于Modbus协议栈的整个开发内容,前面已经说得很清楚了,接下来我们说明一下与开发没有直接关系的内容. 首先,关于我为什么开发这个协议栈的问题.我们的初衷只是想能够在开发产品时不用每次都重写这一部分,而是可以不断的改进和使用达到复用的目的.当然在后来,我们觉得不只是我们自己可以使用,也可以将其公开,让任何愿意使用的人使用.源码网址是:https://github.com/foxclever/Modbus 其次,Modbus协议有国标,包括三个文件.我们这个协议栈就是按照国标开发的标准协议,但不…

firefox 扩展开发笔记(三):高级ui交互编程 前言 前两篇链接 1:firefox 扩展开发笔记(一):jpm 使用实践以及调试 2:firefox 扩展开发笔记(二):进阶开发之移动设备模拟 最新版本的Firefox 终于舍弃了鸡肋的xul布局,可以使用原生的html用作ui交互,插件界面中可以引入 bootstrap jQuery等库,大大简便了布局和高度自定义化,本文以一个随机自定义referer 实例来记录jpm 高级ui交互编程. 界面布局 ui 控件 官方api中提供的ui控…