这个算法是汪悦在 Lane detection and tracking using B-spline中提出来的.他在这篇论文中主要用的是B-spline模型,这个模型的主要优点是鲁棒性好,可以针对不同的情景进行处理,而且他将检测道路两边的边缘的问题转化成求解道路中间线的问题. 下面主要描述一下CHEVP算法: 边缘像素提取 我们使用Canny边缘检测来获得边缘映射和边缘定位映射.选择方差σ = 1 并且模板的尺寸是9*1在X方向和Y方向上进行高斯卷积.边缘映射是通过一个合适的阈值处理得到的结果…

目录 Canny边缘提取算法实现 霍夫变换实现 参考 这个是北京邮电大学<计算机视觉>的一门作业: Canny边缘提取算法实现 首先定义一个Canny类 其init函数是: class Canny: def __init__(self, Guassian_kernal_size, img, HT_high_threshold, HT_low_threshold): ''' :param Guassian_kernal_size: 高斯滤波器尺寸 :param img: 输入的图片(灰度图),在…

简介 Canny 边缘检测算法 是 John F. Canny 于 1986年开发出来的一个多级边缘检测算法,也被很多人认为是边缘检测的 最优算法,它是由很多步构成的算法. 最优边缘检测的三个主要评价标准: 低错误率: 标识出尽可能多的实际边缘,同时尽可能的减少噪声产生的误报. 高定位性: 标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近. 最小响应: 图像中的边缘只能标识一次. 算法过程 1.噪声去除,可使用5x5的高斯滤波器; 2.计算图像梯度,这里使用Sobel算子; 相同 3.非极大值抑制,在…

终于看懂点了霍夫变换,以下内容来源为吉大的硕士论文,作者王阳阳 上图引用自 http://www.cnblogs.com/Ponys/p/3146753.html…

Depth estimation/stereo matching/optical flow @CVPR 2017 Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video https://people.eecs.berkeley.edu/%7Etinghuiz/projects/SfMLearner/ https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/6u06y8/p_selfsupervi…

1.改变图像的亮度和对比度: 算法介绍:对每一点像素值的r,g,b,值进行乘法和加法的运算. 代码使用: ; y < image.rows; y++ ) { ; x < image.cols; x++ ) { ; c < ; c++ ) { new_image.at<Vec3b>(y,x)[c] = saturate_cast<uchar>( alpha*( image.at<Vec3b>(y,x)[c] ) + beta ); } } } 2.ope…

算法的概念不做过都解释,google一下一大把.直接贴上代码,有比较详细的注释了. 主程序: import scala.io.Source import scala.util.Random /** * @author vincent * */ object LocalKMeans { def main(args: Array[String]) { val fileName = "/home/vincent/kmeans_data.txt" val knumbers = 3 val ra…

霍夫曼变换(Hough Transform)的原理 霍夫曼变换是一种可以检测出某种特殊形状的算法,OpenCV中用霍夫曼变换来检测出图像中的直线.椭圆和其他几何图形.由它改进的算法,可以用来检测任何形状的图形. 传统Hough变换 : 枚举统计法 找到通过足够多数量的像素点的所有直线,它分析每个单独的像素,并识别出所有的可能经过它的直线. 当同一条直线穿过许多点,便意味着这条线的存在足够明显. 累加器 累加器就是用来记录某条直线被识别了多少次,霍夫曼最直接的想法是,计算所有可能的直线,找出重复数…

边缘检测的一般步骤: 滤波--消除噪声 增强--使边界轮廓更加明显 检测--选出边缘点 Canny算法 Canny边缘检测算法被很多人推崇为当今最优秀的边缘检测算法,所以我们第一个就介绍他. opencv中提供了Canny函数. #include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv2\highgui\highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; //边缘检测 int main() {…

#include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #include<vector> #include<algorithm> using namespace std; struct Point { int x, y; Point(int x=0, int y=0):x(x),y(y) { } }; typedef Point Vector; Vector operator - (const Po…