PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了.小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制.这里我们从原理上来理解PID控制. PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分,微分控制.先把图片和公式摆出来,看不懂没关系.(一开始看这个算法,公式能看懂,具体怎么用怎么写代码也知道,但是就是不知道原理,不知道为什么要用比例,微分,积分这3个项才能实现最好的控制,用其中两个为什么不行,用了3个项能好…

http://blog.itpub.net/31542119/viewspace-2199549/ XGBoost是boosting算法的其中一种.Boosting算法的思想是将许多弱分类器集成在一起形成一个强分类器.因为XGBoost是一种提升树模型,所以它是将许多树模型集成在一起,形成一个很强的分类器.而所用到的树模型则是CART回归树模型.讲解其原理前,先讲解一下CART回归树. 一.CART回归树 CART回归树是假设树为二叉树,通过不断将特征进行分裂.比如当前树结点是基于第j个特征值进…

String作为Java中最常用的引用类型,相对来说基本上都比较熟悉,无论在平时的编码过程中还是在笔试面试中,String都很受到青睐,然而,在使用String过程中,又有较多需要注意的细节之处. String的连接 @Testpublic void contact () { //1连接方式 String s1 = "a"; String s2 = "a"; String s3 = "a" + s2; String s4 = "a&qu…

内部类初探 一.什么是内部类? 内部类是指在一个外部类的内部再定义一个类.内部类作为外部类的一个成员,并且依附于外部类而存在的.内部类可为静态,可用protected和private修饰(而外部类只能使用public和缺省的包访问权限).内部类主要有以下几类:成员内部类.局部内部类.静态内部类.匿名内部类 二.内部类的共性 (1)内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号 . (2)内部类不能用普通的方式访问. (3)内部类声明成…

前言 superedge是腾讯推出的Kubernetes-native边缘计算管理框架.相比openyurt以及kubeedge,superedge除了具备Kubernetes零侵入以及边缘自治特性,还支持独有的分布式健康检查以及边缘服务访问控制等高级特性,极大地消减了云边网络不稳定对服务的影响,同时也很大程度上方便了边缘集群服务的发布与治理 特性 Kubernetes-native:superedge在原生Kubernetes基础上进行了扩展,增加了边缘计算的某干组件,对Kubernetes完…

一文读懂 深度强化学习算法 A3C (Actor-Critic Algorithm) 2017-12-25  16:29:19   对于 A3C 算法感觉自己总是一知半解,现将其梳理一下,记录在此,也给想学习的小伙伴一个参考. 想要认识清楚这个算法,需要对 DRL 的算法有比较深刻的了解,推荐大家先了解下 Deep Q-learning 和 Policy Gradient 算法. 我们知道,DRL 算法大致可以分为如下这几个类别:Value Based and Policy Based,其经典算…

一文读懂对抗生成学习(Generative Adversarial Nets)[GAN] 0x00 推荐论文 https://arxiv.org/pdf/1406.2661.pdf 0x01什么是gan Generative model G用来生成样本 Discriminative model D用来区别G生成样本的真假 G努力的方向是生成出以假乱真的样本,让D认为这样本是人类给的而不是G创造的,D则相反. 一个更加形象的比喻 小时候老师让试卷上家长签字,以确保家长看过我那卑微的成绩.于是乎我尽…

大数据篇:一文读懂@数据仓库 1 网络词汇总结 1.1 数据中台 数据中台是聚合和治理跨域数据,将数据抽象封装成服务,提供给前台以业务价值的逻辑概念. 数据中台是一套可持续"让企业的数据用起来"的机制,一种战略选择和组织形式,是依据企业特有的业务模式和组织架构,通过有形的产品和实施方法论支撑,构建一套持续不断把数据变成资产并服务于业务的机制. 数据中台连接数据前台和后台,突破数据局限,为企业提供更灵活.高效.低成本的数据分析挖掘服务,避免企业为满足具体某部门某种数据分析需求而投放大量高…

摘要: 学习 HTTP/2 与 HTTP/3. 前言 HTTP/2 相比于 HTTP/1,可以说是大幅度提高了网页的性能,只需要升级到该协议就可以减少很多之前需要做的性能优化工作,当然兼容问题以及如何优雅降级应该是国内还不普遍使用的原因之一. 虽然 HTTP/2 提高了网页的性能,但是并不代表它已经是完美的了,HTTP/3 就是为了解决 HTTP/2 所存在的一些问题而被推出来的. 一.HTTP协议 HTTP协议是HyperText Transfer Protocol(超文本传输协议)的缩写,它…

一文读懂AI简史:当年各国烧钱许下的愿,有些至今仍未实现 导读:近日,马云.马化腾.李彦宏等互联网大佬纷纷亮相2018世界人工智能大会,并登台演讲.关于人工智能的现状与未来,他们提出了各自的观点,也引发网友热议.有人认为大佬们的分享干货满满,也有人有不同观点,认为我们并没有真正搞懂人工智能,更无法预测未来. 如果回溯历史,你会发现,人工智能一直是国内外计算机.互联网大佬们喜欢的话题.他们的观点和预言,有些已成为今天的生活常态,有些却依然没有实现.本文就带你回顾人工智能发展过程中重要的历史阶段,以…