unsigned short CRC16_Modbus ( unsigned char *pdata, int len){ unsigned short crc=0xFFFF; int i, j; for ( j=0; j<len;j++) { crc=crc^pdata[j]; for ( i=0; i<8; i++) { if( ( crc&0x0001) >0) { crc=crc>>1; crc=crc^ 0xa001; } else crc=crc>&…

在工业控制中,Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛,包括本人富士产品中,PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16.     而对CRC16的计算的方式基本上有2种:第一种,使用双循环依照CRC的计算方法进行计算,第二种,采用查表的方式.本人愚钝无比,从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所差异,因此编写了一个小程序供自己使用.    软件的界面很简单,输入诸如“010303020014”的值,然后每2个字符作为一个字节…

位置式.增量式PID算法C语言实现 芯片:STM32F107VC 编译器:KEIL4 作者:SY 日期:2017-9-21 15:29:19 概述 PID 算法是一种工控领域常见的控制算法,用于闭环反馈控制.有以下两种分类: 增量式 每次周期性计算出的 PID 为增量值,是在上一次控制量的基础上进行的调整. 位置式 每次周期性计算出的 PID 为绝对的数值,是执行机构实际的位置. 我们使用高级语言的思想去实现两种 PID ,做到对于用户来说,调用相同的接口,内部实现不同的 PID 算法. 代码…

/************ PID算法(C语言) ************/ #include <stdio.h> #include<math.h> struct _pid { int pv; /*integer that contains the process value*/ int sp; /*integer that contains the set point*/ float integral; float pgain; float igain; float dgain;…

PageRank算法R语言实现 Google搜索,早已成为我每天必用的工具,无数次惊叹它搜索结果的准确性.同时,我也在做Google的SEO,推广自己的博客.经过几个月尝试,我的博客PR到2了,外链也有几万个了.总结下来,还是感叹PageRank的神奇! 改变世界的算法,PageRank! 目录 PageRank算法介绍 PageRank算法原理 PageRank算法的R语言实现 1. PageRank算法介绍 PageRank是Google专有的算法,用于衡量特定网页相对于搜索引擎索引中的其他…

数据挖掘算法R语言实现之决策树 最近,看到很多朋友问我如何用数据挖掘算法R语言实现之决策树,想要了解这方面的内容如下: > library("party")导入数据包 > str(iris) 集中展示数据文件的结构 'data.frame': 150 obs. of 5 variables: 150条观测值,5个变量 $ Sepal.Length: num 5.1 4.9 4.7 4.6 5 5.4 4.6 5 4.4 4.9 ... $ Sepal.Width : num…

CRC校验(循环冗余校验)小知识 CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定.循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设备也执行类似的算法,以保证数据传输的正确性和完整性. CRC算法参数模型解释: NAME:参数模型名称. WIDTH:宽度,即CRC比特数. POLY:生成项的简写,以16进制表示.例如:CRC-32即是…

一.简介 迷宫求解:类似图的DFS.具体的算法思路可以参考书上的50.51页,不过书上只说了粗略的算法,实现起来还是有很多细节需要注意.大多数只是给了个抽象的名字,甚至参数类型,返回值也没说的很清楚,所以很多需要自己揣摩.这也体现了算法和程序设计语言的特点,算法更侧重本质的描述,而任何编程语言都要照顾到实现的细节以及数据类型等语法方面的需求. 表达式求值: 由于数据的读入是按照字符读入的,所以这个简单的小程序只能计算个位数的运算. 二.头文件 迷宫求解: //3_2_maze.h /** aut…

一.简述 利用链表表示稀疏多项式,并基于之前的一些操作(编程实现上还是有所不同的)组合新的操作实现一元多项式的表示及相加. 二.ADT 抽象数据类型一元多项式的定义 ADT Polyomail{ 数据对象:D = {a[i]|a[i]属于TermSet, i = ,,...,m,m>= TermSet中每个元素包含一个表示系数的实数和表示指数的整数} 数据关系 基本操作: CreatPolyn(&P, m) 操作结果:输入 m 项的系数和指数,建立一元多项式 P DestroyPolyn(&…

一.简述 ...由于链表在空间的合理利用上和插入.删除时不需要移动等的优点,因此在很多场合下,它是线性表的首选存储结构.然而,它也存在着实现某些基本操作,如求线性表的长度时不如顺序存储结构的缺点:另一方面,由于在链表中,结点之间的关系用指针来表示,则数据元素在线性表中的“位序”的概念已经淡化,而被数据元素在线性链表中的“位置”所代替.为此,从实际应用的角度重新定义线性链表及其基本操作.....(Page37) 此外,书上一些地方我认为存在错误,所以写代码时做了修改和注释.并且,由于一些基本操作书…

一.简述 [暂无] 二.头文件 #ifndef _2_3_part1_H_ #define _2_3_part1_H_ //2_3_part1.h /** author:zhaoyu email:zhaoyu1995.com@gmail.com date:2016-6-4 note:realize my textbook <<数据结构(C语言版)>> */ //----线性表的单链表存储结构---- /** My Code to make the paragram run corr…

/// <summary> /// CRC校验 /// </summary> public class CRC { #region CRC16 public static byte[] CRC16(byte[] data) { int len = data.Length; if (len > 0) { ushort crc = 0xFFFF; for (int i = 0; i < len; i++) { crc = (ushort)(crc ^ (data[i]));…

var CRC = {}; CRC.CRC16 = function (data) { var len = data.length; if (len > 0) { var crc = 0xFFFF; for (var i = 0; i < len; i++) { crc = (crc ^ (data[i])); for (var j = 0; j < 8; j++) { crc = (crc & 1) != 0 ? ((crc >> 1) ^ 0xA001) : (c…

var CRC = {}; CRC._auchCRCHi = [ 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0…

为了加深对I2C总线的理解,用C语言模拟IIC总线,边看源代码边读波形: 如下图所示的写操作的时序图: 读时序的理解同理.对于时序不理解的朋友请参考“I2C总线之(二)---时序” 完整的程序如下: #include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define write_ADD 0xa0 #define read_ADD 0xa1 uchar a; sbit SDA=P2^; sbit SCL=…

结合问题说方案,首先先说问题: 八皇后问题:在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后,使其不能互相攻击,即任意两个皇后都不能处于同一行.同一列或同一斜线上,问有多少种摆法. 嗯,这个问题已经被使用各种语言解答一万遍了,大多还是回溯法解决的. 关于回溯算法:个人理解为就是优化的穷举算法,穷举算法是指列出所有的可能情况,而回溯算法则是试探发现问题"剪枝"回退到上个节点,换一条路,能够大大提高求解效率. 具体到8皇后问题上来说,需要考虑以下几点: 1)将8个皇后定义为8行中的相对位置来标识,考虑增…

/*http://1wangxiaobo@163.com 数据结构C语言版 迪杰斯特拉算法  P189 http://1wangxiaobo@163.com 编译环境:Dev-C++ 4.9.9.2 */ #include <stdio.h>#include <string.h>#include <malloc.h>#include <limits.h>// 迪杰斯特拉算法的实现 #define MAX_NAME 5   // 顶点字符串的最大长度+1#de…

每每以为攀得众山小,可.每每又切实来到起点,大牛们,缓缓脚步来俺笔记葩分享一下吧,please~ --------------------------- 笔者寄语:本文大多内容来自未出版的<数据挖掘之道>的情感分析章节.本书中总结情感分析算法主要分为两种:词典型+监督算法型. 监督算法型主要分别以下几个步骤: 构建训练+测试集+特征提取(TFIDF指标)+算法模型+K层交叉验证.可与博客对着看:R语言︱词典型情感分析文本操作技巧汇总(打标签.词典与数据匹配等) ----------------…

ref : https://blog.csdn.net/gsls200808/article/details/48243019 在密码学中,微型加密算法(Tiny Encryption Algorithm,TEA)是一种易于描述和执行的块密码,通常只需要很少的代码就可实现.其设计者是剑桥大学计算机实验室的大卫·惠勒与罗杰·尼达姆.这项技术最初于1994年提交给鲁汶的快速软件加密的研讨会上,并在该研讨会上演讲中首次发表. 在给出的代码中:加密使用的数据为2个32位无符号整数,密钥为4个32位无符号…

(图片是游戏的示意图,来自互联网,与本文程序无关) 看题目就知道是写给初学者的,没需要的就别看了,自己都觉得怪无聊的. 很多游戏的耐玩性都来自精巧的算法,特别是人工智能的水平.比如前几天看了著名的Alpha GO的算法,用了复杂的人工智能网络.而最简单的,可能就是连连看了,所以很多老师留作业,直接就是实现连连看. 连连看游戏的规则非常简单: 两个图片相同. 两个图片之间,沿着相邻的格子画线,中间不能有障碍物. 画线中间最多允许2个转折. 所以算法主要是这样几部分: 用数据结构描述图板.很简单,一…

SM3杂凑算法实现--第三部分 一.SM3 密码概述        我们首先把需要用到的算法呈现出来,最后我们再考虑如何集合为一个库的方法,这一部分我们就开始编写一个新的算法:国家商用密码标准SM3密码算法.        首先要明白SM3是一个什么样的东西:单向加密算法.也可以称之为密码哈希算法.杂凑算法.摘要算法,都可以指这类算法.顾名思义,这类算法只能加密不能解密,所以不是为了直接保护数据的秘密性而存在的,不是让使用者解密这串密文得到原文而使用的.这类算法一般用于保护数据明文的完整性,抗篡…

封装一个静态类 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace TestApp { public class CRC { #region CRC16 public static byte[] CRC16(byte[] data) { int len = data.Length; ) { usho…

快速排序(Quicksort)是对冒泡排序的一种改进.  快速排序由C. A. R. Hoare在1962年提出.它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列.          设要排序的数组是A[0]……A[N-1],首先任意选取一个数据(通常选用数组的第一个数)作为关键数据,然后将所有比它小的数都放到它前面,所有比它大的数…

本节开始将带领大家系统地学习数据结构,作为一门计算机专业大二学生的必修课程,该课程面对的目标人群为初步具备基本编程能力和编程思想的程序员(大一接触了 C 语言或者 C++).通过系统地学习数据结构,可以提高程序员分析问题和解决问题的能力. 首先,先来揭开数据结构的神秘面纱,看看什么是数据结构. 数据结构是什么? 数据结构,可以将之分为“数据”和“结构”两个方面去理解. 数据,很好理解.都说人离不开空气,感觉剥夺实验告诉我们,人也离不开信息,而信息实际上就是对数据进行加工后得到的产物.信息的形式多…

循环冗余码校验英文名称为Cyclical Redundancy Check,简称CRC.它是利用除法及余数的原理来作错误侦测(Error Detecting)的.实际应用时,发送装置计算出CRC值并随数据一同发送给接收装置,接收装置对收到的数据重新计算CRC并与收到的CRC相比较,若两个CRC值不同,则说明数据通讯出现错误. 根据应用环境与习惯的不同,CRC又可分为以下几种标准: ①CRC-12码: ②CRC-16码: ③CRC-CCITT码: ④CRC-32码. CRC-12码通常用来传送6-…

快速排序 算法思想 快速排序采用了一种分治策略,学术上称之为分治法(Divide-and-Conquer Method). 哨兵(如下算法中的key) 每趟排序将哨兵插入到数组的合适位置,使得哨兵左侧的所有元素比哨兵大,右侧所有元素比哨兵小. 然后,哨兵左侧数组继续此操作(递归调用),哨兵右侧数组亦然,迭代此过程,最终使得数组有序. 快速排序算法(c语言描述) void sort(int *a, int left, int right) { if(left >= right)/*如果左边索引大于…

http://blog.csdn.net/shanshanpt/article/details/8977512 关于A*算法,很早就想写点什么,可是貌似天天在忙活着什么,可事实又没有做什么,真是浮躁啊!所以今晚还是来写一下总结吧! A*算法是很经典的只能启发式搜索算法,关于只能搜索算法和一般的搜索算法(例如DFS,BFS之类),在语言描述上的区别,我觉得用<代码大全>中的一句话描述的非常好:“驾驶汽车达到某人家,写成算法是:沿167号高速往南行至Puyallup,从XX出口后往山上开4.5英里…

操作系统实验:用C语言编程实现最近最久未使用置换算法(LRU) 最近最久未使用置换算法(LRU),全称Least Recently Used,是一种页面置换算法. 对于在内存中但又不用的数据块(内存块)叫做LRU,操作系统会根据哪些数据属于LRU而将其移出内存而腾出空间来加载另外的数据. 简单概括其思想: 1.根据页面调入内存后的使用情况.2.利用“最近的过去”作为“最近的将来”的近似.3.选择最近最久未使用的页面予以淘汰. 一般有3种方法 1.数组+时间戳 2.栈 3.队列 其中栈和队列可以选…

旅行商问题 北工商-经研143班共有30位同学,来自22个地区,我们希望在假期来一次说走就走的旅行,将所有同学的家乡走一遍.算起来,路费是一笔很大的花销,所以希望设计一个旅行方案,确保这一趟走下来的总路程最短. 旅行商问题是一个经典的NP问题 NP就是Non-deterministic Polynomial,即多项式复杂程度的非确定性问题,是世界七大数学难题之一. 如果使用枚举法求解,22个地点共有: (22-1)!/2 = 25545471085854720000 种路线方案 GA算法 遗传算…

最近在苦于思考kmeans算法的MPI并行化,花了两天的时间把该算法看懂和实现了串行版. 聚类问题就是给定一个元素集合V,其中每个元素具有d个可观察属性,使用某种算法将V划分成k个子集,要求每个子集内部的元素之间相异度尽可能低,而不同子集的元素相异度尽可能高. 下面是google到该算法的一个流程图,表意清楚: 1.随机选取数据集中的k个数据点作为初始的聚类中心: 2.分别计算每个数据点到每个中心的距离,选取距离最短的中心点作为其聚类中心: 3.利用目前得到的聚类重新计算中心点: 4.重复步骤2…