一.背景: 使用LPC1769来做CAN的收发,在此对使用LPC1769的CAN控制器进行收发做个总结和记录,以备下 次开发快速上手使用. 附:LPC1768/1769除了支持最高频率不同以外,其它基本上一致. 二.正文: 先贴一张LPC1769 CAN控制器的方框图: . 由上图可见,整个CAN控制器一头是CPU,另一头是CAN收发器: CAN收发器负责CAN数据与CAN网络的通信.CAN内核模块解析和封装要发送到CAN收发器以及从CAN 收发器发过来的数据,此处CAN内核工作由硬件自行完成.…

一.背景 USB在持续通信几十万次后,会出现USB IN中断丢失几次的情况,分析是中断优先级不够高,导 致USB中断在排队,然而排队还未完成,又有新的USB中断发生,致使其中断丢失.LPC1769的所有中 断默认为最高优先级"(数字越低,优先级越高),因此能想到的第一个解决办法既是降低除USB外所 有中断的优先级. 本篇即对LPC1769的中断优先级及优先级分组做个概述. 附:LPC1768/LPC1769除支持最高主频不同外,其他暂时没发现有什么差别. 二.正文 首先,说说中断优先级,所有中断…

中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响. 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机的外部中断向量表.(如下图所示) 首先,我们了解一下NVIC是什么,在core_cm0.h文件中…

摘要:鉴于MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,提出扩展51系统中断优先级的纯软件方法.其利用51系统内建的中断允许寄存器IE和中断优先级寄存器IP,通过屏蔽字机制来实现:以C51的形式,给出这种扩展方法的函数库实现,为该方法的使用赋予友好.简洁的用户接口.    关键词:MCS-51单片机 中断优先级 软扩展 C51引言   众所周知,MCS-51系统只提供“二级中断嵌套”,而大多数嵌入式系统希望有多于两级的优先级别.因为一般来说,系统都有掉电中断,且应置为最高优先级,这样所有其它中断只能共…

 版权声明:本文为博主原创文章,允许转载,但希望标注转载来源. https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357 IIC的基本介绍 IIC的简介 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是半双工通信方式. IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性.由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空…

任务的创建和删除(静态方法) 任务创建后要开启调度器. FreeRTOSConfig.h 1. 改宏 使能静态创建函数. 会出现,有两个函数未定义. Cortex-M中断管理(上) NVIC:嵌套向量中断控制器. 与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中 Cortex-M中断管理(下) 中断优先级设置 IP[240U] 中断向量表中定义具体对应关系. IP[0] IP[1] IP[2] port.c 中设置PendSV和SysTick优先级 中断屏蔽寄存器有三个: PRIMASK FAULTMA…

stm32f103低功耗分为WFI等待中断和WFE等待事件,我只用到等待中断,这里没有细究. 待机模式最低功耗2uA,只有备份寄存器和待机电路供电,PLL,HSI,HSE断开,寄存器和SRAM复位,除了唤醒引脚其余都处于高阻态可以被wake_up上升沿,RTC闹钟上升沿,IWDG复位,NRST外部复位 , 唤醒 进入待机模式    void Sys_Enter_Standby(void)/*复位IO端口,并且进入待机状态*/{                 RCC_APB2PeriphRese…

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R…

源:FreeRTOS初步认识 用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题. 现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究. 1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c, portmacro.h两个文件.平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构), queue.c(包括消息队列,信号量的实现), croutine.c,tas…

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…