PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE …

问题介绍: slam构建地图,先进行降采样,再进行可视化或存储.然而经过降采样后,代码没有报错的情况下,点云数据散成一团.将代码和点云数据展示如下, pcl::VoxelGrid<Lidar::PointType> voxel_filter; voxel_filter.setLeafSize(0.02, 0.02, 0.02); Lidar::PointCloudPtr mapPointCloud(new Lidar::PointCloudType); //滤波器输入变量 //... //往输…

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供…

前面,老周给大伙儿讲了如何运用 MediaTranscoder 类来完成多媒体.然而,你懂的,要是多媒体文件比较大,转码时间会更长,有可能用户不会一眭停在当前应用界面上,或许会切换到其他应用程序,甚至关闭应用程序. 所以,在特定情形下,是得考虑在后台任务上进行转码,这样哪怕前台应用退出了,也不会使转码中止,处理工作可以在后台任务中继续耍. 不过,多媒体转码这玩意儿毕竟很耗性能,也很耗电,强烈建议大家不要搞什么批量转码,不然,我估计平板/手机的电池续航能力支撑不了. 示例我已经做好了,因而完整的代…

.net中,处于安全的考虑,RSACryptoServiceProvider类,解密时只有同时拥有公钥和私钥才可以.原因是公钥是公开的,会被多人持有.这样的数据传输是不安全的.C#RSA私钥加密,公钥解密出错的原因! C#中用RSA算法生成公钥和私钥 方法一: 公钥密钥生成后,保存在同名文件夹下面,如下图: 公钥密钥生成,所在路径[RSA\RSA\bin\Debug] using System; using System.IO; using System.Security.Cryptograph…

计算机术语中,批处理指的是用一个非交互式的程序来执行一序列的任务[1]的方法.这篇教程里,我们会使用 Linux 命令行工具,并提供 4 种简单的处理方式来把一些 .PNG 格式的图像批量转换成 .JPG 格式的,以及转换回来. 虽然所有示例中我们使用的都是 convert 命令行工具,但是您也可以使用 mogrify 命令来达到同样的效果. convert 命令的语法如下: $ convert 输入选项 输入文件 输出选项 输出文件 而 mogrify 的为: $ mogrify 选项 输入文…

需要的材料: php-emoji类库的下载地址:https://github.com/iamcal/php-emoji 代码示例:(该代码来自官网) <?php include('emoji.php'); # when you recieve text from a mobile device, convert it # to the unified format. //当你从移动设备里接收到信息,要将这些信息转为统一格式 //以下4个函数是从其他设备的格式转为统一格式 $data = emoj…

最近做一个项目需要将微信的语音文件放在页面进行播放,查了好多资料发现,web页面直接播放并没有一个好的解决方案,于是就想到了先将amr文件转换成易于在页面播放的mp3文件,然后在进行播放,现在将amr文件转化为mp3文件的几种方式以及踩过的坑分享一下: 查了好多资料,总结一下,amr转换mp3的方式有如下几种: 1.通过jave.jar包实现(不可以转微信及qq语音文件): 我用的是:jave-1.0.2.zip jave.jar包官方下载 2.通过ffmpeg.exe实现(不可以转微信及qq语…