准备材料:2个舵机mg90,云台支架,1个arduino-uno,mpu6050 编程工具:VScode-platformio  or  ArduinoIDE 我使用的是VScode在编辑代码上会更方便 首先导入驱动库Servo,mpu6050_tockn #include <Arduino.h> #include <Servo.h> #include <MPU6050_tockn.h> MPU6050 mpu6050(Wire); Servo servo_y; Ser…

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同…

影像辨识作为近年最热门的专业技术之一,广泛用于智慧监视器.车电监控.智慧工厂.生物医疗电子等等:其中,人脸辨识是一个很重要的部分,网络上已经有相当多的资源可供下载使用:于是我们使用舵机云台作为镜头旋转的硬件,搭配镜头模块,并结合RaspberryPi 作为微控制器,完成一台自制的人脸辨识追踪系统,来看看如何操作吧! 背景技术 Haar cascades 这是「Haar Feature-based Cascade Classifier」的简写,「Haar-likefeature」为一种判断某特定物…

原文 C#串口控制舵机.arduino源码 及C#源码及界面 1.舵机原理简介 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压.它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出.最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转.当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动. 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的…

不管是小马达,还是大马达,嗯,也就是电机,相信大伙伴们也不会陌生.四驱车是一种很优秀的玩具,从老周小时候就开始流行(动画片<四驱兄弟>估计很多大朋友都看过),直到现在还能看到很多卖四驱车的.为啥会想起四驱车呢?因为小时候玩四驱车让老周认识了很多奇葩马达,什么"红魔鬼"."蓝芯"."紫魔鬼"--也不知道是什么逻辑的命名方式,反正那时候大家都这么叫. 这些马达的结构有一个转轴,绕有红色或橙色的线圈(记忆中是这些颜色),有四块磁铁.金属外壳…

一.接线 舵机 Arduino GND GND +5V 5V PWN 10 其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可,我这里选择的是10号引脚,注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同 二.上传程序 #include <Servo.h>//包含需要的头文件 Servo myservo; void setup() { myservo.attach();//绑定连接舵机信号引脚的接口 myservo.write();//调整舵机角度 delay();//暂停1秒 myservo.w…

2018-03-1220:14:00 import pyb import time from pyb import Pin xlights = (pyb.LED(2),pyb.LED(3)) MO = Pin('X1',Pin.OUT_PP) accel = pyb.Accel() i = 0.0001 while True: x = accel.x() print("x=") print(x) # 获取到陀螺仪x数据 Y = x+20 MO.high() time.sleep(i*Y…

引言 总体实现的流程:ESP32cam作为客户端,pc作为服务端通过mqtt协议建立通信,将采集的图像在电脑端显示人脸识别的方法使用的是opencv,并通过mqtt传输指令给esp32cam控制舵机云台转动. 客户端程序 #include <WebServer.h> #include <WiFi.h> #include <PubSubClient.h> #include <esp32cam.h> const char* WIFI_SSID = "w…

/* Sweep*/ #include <Servo.h> int potpin = 0;//电位器接到A0 int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() {  myservo.attach(9);  //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9  Serial.begin(9600); //同步时钟9600 } void loop() {  val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023  //Se…

转自:http://blog.csdn.net/yanzhuomin/article/details/52887311 EasyCamera中关于摄像头SDK的调用都集中在EasyCameraSource.cpp中,调用顺序: 一.开启流转发: 点击摄像头查看视频时调用:EasyCameraSource::StartStreaming具体调用流程为: 1.首先登陆摄像头: if (!cameraLogin()) { theErr = QTSS_RequestFailed; break; } 2.…