前言:新下载了firefly rk3399 ubuntu固件16.04,但是发现没有HL-340 USB转串口的驱动,而机器人底盘驱动是HL-340的,所以一直提示无法找到设备驱动. 由于没有技术支持,所以只能自己摸索,看了网上资料,发现HL340与ch341驱动是可以通用的,而3399内核源码刚好有ch340驱动,只是没有加载到内核里面,于是需要重新进行linux内核编译. 具体步骤如下: 1,下载最新的firefly rk3399 内核源码以及编译工具,参考:http://www.t-fir…