安川机器人自动回原点 1. 判断机器人是否在安全位置  (立方体干涉区) 2. 读取机器人当前位置  GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中  $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置, $PX001表示基坐标下的机器人当前位置.. 3. SETE P000(3) D000   将D000中的值赋值到P000的Z分量中 4. MOVL P000 V=80.0  垂直抬起一定高度 5. MOVJ P001 V=100 回原点  需根据实际情况增…

一.控制ChartControl的Y轴范围 使用Devexpress中的CharControl控件,需要控制AxisY轴的显示范围,需要使用该控件的BoundDataChanged事件,具体代码如下: 该代码实现的效果如下:   参考文献: [1]AxisY Range Auto https://www.devexpress.com/Support/Center/Question/Details/Q266328   二.设置GridControl表格中的超级链接: 1.首先在表格的设计器中添加一…

QTimeLine类提供用于控制动画的时间轴 比如控制进度条的增长,图片,窗口的旋转,平移等等 QTimeLine有一个frameChanged(int)信号 当调用QTimeLine::start() frameChanged(int val)里面的val值会从0到50开始递增 (前提是需要设置范围如timeLine->setFrameRange(0, 50); 也需要设置QTimeLine变化的时间timeLine = new QTimeLine(1000, this)) 可以在槽函数中接受…

对js鼠标及对象坐标控制属性进行了详细的分析介绍.  offsetTop获取对象相对于版面或由 offsetParent 属性指定的父坐标的计算顶端位置. offsetLeft获取对象相对于版面或由 offsetParent 属性指定的父坐标的计算左侧位置.offsetHeight获取对象相对于版面或由父坐标 offsetParent 属性指定的父坐标的高度.IE.Opera 认为 offsetHeight = clientHeight + 滚动条 + 边框.NS.FF 认为 offsetHei…

2017-07-07  20:17:17 最底部附结构图(实在是结构图太长了没办法) 2017-06-22  09:11:43 一.Sass的控制命令 1.@if语句 @if 指令是一个 SassScript,它可以根据条件来处理样式块,如果条件为 true 返回一个样式块,反之 false 返回另一个样式块. 在 Sass 中除了 @if 之,还可以配合 @else if 和 @else 一起使用. 示例::控制一个元素隐藏或显示的代码, 原理:定义一个混合宏,通过 @if...@else..…

控制反转(Inversion of Control)缩写:IoC是面向对象编程中框架级别里的一个重要的概念, 可以说Spring框架的核心就是基于IoC原理的. 这个概念到底是什么呢? 这么讲吧,一个系统的运作肯定不是简单的几个类就可以实现的,它往往需要多个类的合作来实现业务逻辑 .这就使得每个对象都需要与其合作的对象具有相互的关系(依赖关系).在早前编程中所需要的依赖对象 是通过自身去创建得到的,而现在是通过一个容器来统一管理这些依赖关系.在这整个过程中,对象获得其他对象引用的方式其实就是Io…

Django--路由控制 本文目录 一 Django中路由的作用 二 简单的路由配置 三 有名分组 四 路由分发 五 反向解析 六 名称空间 七 django2.0版的path 回到目录 一 Django中路由的作用 URL配置(URLconf)就像Django 所支撑网站的目录.它的本质是URL与要为该URL调用的视图函数之间的映射表:你就是以这种方式告诉Django,对于客户端发来的某个URL调用哪一段逻辑代码对应执行 典型的例子: from django.urls import path…

参考:1.DNS原理入门参考:http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/06/dns.html 2.http://cn.linux.vbird.org/linux_server/0350dns.php 一. 域名解析与以下四个文件有关: /etc/hosts /etc/host.conf  /etc/resolv.conf /etc/nsswitch.conf 还有 /etc/hosts.allow  /etc/hosts.deny 其中nsswitch.conf与…

流程控制 程序执行结构流程 计算机程序在解决某个具体问题时,包括三种情形,即顺序执行所有的语句.选择执行部分的语句和循环执行部分语句,这正好对应着程序设计中的三种程序执行结构流程:顺序结构.选择结构和循环结构. 事实证明,任何一个能用计算机解决的问题,只要应用这三种基本结构来写出的程序都能解决.Python语言当然也具有这三种基本结构. 程序执行结构 顺承结构的程序特点是依照次序将代码一个一个地执行,并返回相应的结果,这种结构较为简单,易于理解: 分支结构的程序多出了条件判断,即满足某种条件就继…

一.背景 在Spring的Controller中,我们通过@RequestParam或@RequestBody就可以将请求中的参数映射到控制层具体的参数中,那么这个是怎么实现的呢?如果我现在控制层中的某个参数的值是从Redis中来,那么应该如何实现呢? 二.参数是如何解析的 从上图中可以我们的参数最终会通过HandlerMethodArgumentResolver来解析,那么知道了这个后,我们就可以实现自己的参数解析了. 三.需求 如果我们控制层方法的参数中存在@Redis标注,那么此参数的值应…