解决博文:https://blog.csdn.net/weixin_37835458/article/details/79878785 输入sudo rosdep init报错如下: Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module>    from rosdep2.main import rosdep_mainImportError: No module named…

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c…

问题: 在ubuntu上多次安装matlab选择合适的版本来调用摄像头,终于把系统搞坏了,重装系统后,ROS无法安装,每次安装到sudo rosdep init和rosdep update报错的问题,unload sources lists或者time out,在google上尝试了各种方法,版本是同步的,都无法解决我的问题,后来多次尝试发现是软件源配置的问题,ping www.google.com也是百分之百的丢包. 解决方法: (具体安装方法可以参考我blog里面的安装方法) 在软件源设置的…

tcpdump 的抓包保存到文件的命令参数是-w xxx.cap   抓eth1的包  tcpdump -i eth1 -w /tmp/xxx.cap    抓 192.168.1.123的包  tcpdump -i eth1 host 192.168.1.123 -w /tmp/xxx.cap    抓192.168.1.123的80端口的包  tcpdump -i eth1 host 192.168.1.123 and port 80 -w /tmp/xxx.cap    抓192.168.…

我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本. controller manager.: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (branch: kinetic-devel) resource_retriever: git https://github.com/ros/re…

系统环境 Ubuntu 16.04; 安装步骤 1.通过以下环境安装mysql服务端与客户端软件 sudo apt-get install mysql-server apt-get isntall mysql-client sudo apt-get install libmysqlclient-dev 安装过程中需要输入用户名和密码,请一定设置,否则后续可能操作不了数据库. 2.安装完成后使用如下命令检查mysql是否安装成功. sudo netstat -tap | grep mysql 如果…

Ubuntu 16.04安装Vim8.0 https://www.aliyun.com/jiaocheng/131859.html sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/vim sudo apt update sudo apt install vim To check out Vim version, run command vim –version. Uninstall Vim 8.0: To uninstall Vim 8.0 and downgrade…

Ubuntu 16.04安装Memcached,不过不仅限与Ubuntu,可以用CentOS等去安装,只不过测试时使用的是Ubuntu机器.Windows下不建议使用,本机调试可以使用,线上环境除了Windows之外都可以使用. 说明:在Linux下建议使用源码的形式安装,至少整个安装的文件是清晰的,包括新建了什么文件等.在CentOS下要注意管理员权限运行. 准备条件: Linux系统安装memcached,首先要先安装libevent库. 自动安装: #(Ubuntu/Debian) sud…

Ubuntu 16.04 安装 Kodi v17 “Krypton” Alpha 2:sudo add-apt-repository ppa:team-xbmc/xbmc-nightlysudo apt-get updatesudo apt-get install kodi 安装插件编码sudo apt-get install kodi-audioencoder-* kodi-pvr-* 移除 Kodi v17sudo apt-get remove kodi* 本文永久更新地址:http://w…