11.2-uC/OS-III添加任务到就绪队列】的更多相关文章

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…
1.uC/OS-III提供很多服务可以把任务添加到就绪列表中. 最明显的服务是OSTaskCreate(), 它通常创建准备运行的任务并将任务放入就绪列表中.如图6-6所示,就绪列表中该优先级中已经有两个任务了.OSTaskCreate()就会将这个任务插入到列表的未部. ( 1).在调用OSTaskCreate()之前, 已经有两个任务在就绪列表中的该优先级中了. ( 2).一个新的TCB传递给OSTaskCreate(), 然后uC/OS-III初始化这个TCB. ( 3) .OSTaskC…
关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录 首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 0 警告 然后修改下文件 startup_stm32f40xx.s DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved ;DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler ;DCD SysTick_Han…
SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…
LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制块的2,3内存单元 ], SP ;将当前SP(栈顶的偏移量)存放至当前任务控制块的0,1内存单元 首先讲讲LES指针的功能:LES的功能有点像C语言的*.     LES REG,MEM          参与操作的寄存器不仅有REG,还有ES寄存器.在16位系统中,寄存器为16位,很显然,MEM所指向的…
uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…
问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件…
问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  …
uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set…
1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…
Lua判断OS并添加cpath(金庆的专栏)Lua初始化时需要根据OS来设置package.cpath, 如果是Windows系统则添加 ?.dll, 否则添加 ?.so.不然加载错误后缀名的动态库会报错.local function add_package_cpath(subDir)    if is_windows then        package.cpath = package.cpath..";"..G_LUA_ROOTPATH.."/"..subDi…
micrum官网下载uc/os程序包: 包含文件cotex_M4.h:…
今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…
基于μC/OS—III的CC1120驱动程序设计 时间:2014-01-21 来源:电子设计工程 作者:张绍游,张贻雄,石江宏 关键字:CC1120   嵌入式操作系统   STM32F103ZE   驱动设计    摘要:本文根据实际需要,在实现无线数据传输系统基本功能的前提下,选用功耗较低的CC1120芯片作为无线收发单元.在分析CC1120功能特性并介绍嵌入式操作系统μC/OS—III的基础上,阐述如何实现基于STM32F103ZE平台的CC1120驱动程序. 关键词:CC1120:嵌入式…
VMware Workstation 11 安装MAC OS X 10.10 Yosemite(14B25)图解 2015-01-13 12:26:01|  分类: 网络互联 |  标签:10.10  yosemite  vmware  |举报|字号 订阅 http://lbq20042002.blog.163.com/blog/static/8235302015013111858664/     下载LOFTER我的照片书  |     VMware Workstation 11 安装MAC…
Cent OS 7 添加第三方yum源 CentOS由于很追求稳定性,所以官方源中自带的软件不多,因而需要一些第三方源. 比如EPEL.ATrpms.ELRepo.Nux Dextop.RepoForge等. 网上有很多添加第三方yum源的方法,内德整理了部分方法 添加阿里yum wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo EPEL EPEL即Extra Packag…
STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…
VM11安装Mac OS X 10.10 网上竟没有搜到相似的内容,所以拿出来大家分享 工具/原料 1.VMware Workstation 11 2.unlocker 203(for OS X 插件补丁) 3.Mac OS X 10.10镜像 方法/步骤   有图有真相,哈哈   一.下载以上文件 1. 百度软件下载即可 2. unlocker 203       链接:http://pan.baidu.com/s/1o6iI9tg  密码:km1c 3. Mac OS X 10.10镜像  …
原文网址:http://www.cnblogs.com/Anand/p/4483727.html 先上一张效果图兴奋一下,博主穷屌丝一个,只能通过虚拟黑苹果体验下高富帅的生活,感觉超爽的,废话不多说的,直接上图了! 目录: 1.安装所需软件下载: 2.Mac OS X10.10 安装基本步骤: 3.Vmware Tools 安装步骤: 4.查看苹果系统位数: 1.安装所需软件下载: 百度云盘共享  链接:http://pan.baidu.com/s/1hq099Ow 密码:8air 包含有虚拟机…
先上一张效果图兴奋一下,博主穷屌丝一个,只能通过虚拟黑苹果体验下高富帅的生活,感觉超爽的,废话不多说的,直接上图了! 目录: 1.安装所需软件下载: 2.Mac OS X10.10 安装基本步骤: 3.Vmware Tools 安装步骤: 4.查看苹果系统位数: 1.安装所需软件下载: 百度云盘共享  链接:http://pan.baidu.com/s/1hq099Ow 密码:8air 包含有虚拟机:VMware-workstation-full-11.0.0-2305329.141809154…
先上一张效果图兴奋一下,博主穷屌丝一个,只能通过虚拟黑苹果体验下高富帅的生活,感觉超爽的,废话不多说的,直接上图了! 目录: 1.安装所需软件下载: 2.Mac OS X10.10 安装基本步骤: 3.Vmware Tools 安装步骤: 4.查看苹果系统位数: 1.安装所需软件下载: 百度云盘共享  链接: http://pan.baidu.com/s/1nuIZEOx 密码: 9797 包含有虚拟机:VMware-workstation-full-11.0.0-2305329.1418091…
VM11安装Mac OS X 10.10 工具/原料 1.VMware Workstation 112.unlocker 203(for OS X 插件补丁)3.Mac OS X 10.10镜像方法/步骤 一.下载以上文件 1. VMware Workstation 11 百度软件下载即可 2. unlocker 203 链接:http://pan.baidu.com/s/1o6iI9tg 密码:km1c 3. Mac OS X 10.10镜像 链接:http://pan.baidu.com/s…
准备工作  1.确保是 win xp,如是 win 8,运行 nasm 需按提示同意安装组件.  2.确保 src 和 z_tools 在同一目录下,nasm 已包含在 z_tools 文件夹中.  3.bmp.nasm 需用 nasm.exe 编译,格式为 -f win32,参看 app/makefile.  4.app/haribote.rule 文件作了少许修改.使用方法  1.进入 src 文件夹,双击 cmd.bat,在命令行窗口分别输入如下命令即可: cd apilib make c…
随着苹果WWC大会退出了MAC最新版的10.11.5,本着一颗“极客”的心情,在第一时间用VMWARE虚拟机装上了.然后各种卡顿这里分享一下优化mac虚拟机的心得. 1 从Dock上移除Dashboard 每次点到这个必然卡机,毛玻璃效果虚拟显卡可吃不消,果断移出Dock. 2 禁用各种华而不实的透明窗口和动画效果 OS X Yosemite 中大量采用透明菜单.窗口和标题栏,这需要耗费处理器性能和内存渲染.访问系统偏好设置,进入“辅助功能”,然后勾选“减少透明度”即可. 进入系统偏好设置,进入…
在本快速入门中,我们希望通过OpenID Connect协议向我们的IdentityServer添加对交互式用户身份验证的支持. 一旦到位,我们将创建一个将使用IdentityServer进行身份验证的MVC应用程序. 11.1 添加 IdentityServer 内置了 OpenID Connect 需要的所有协议支持.你需要提供必需的 UI 部分,包括 登录.注销.授权确认以及错误页. 因为在每个 IdentityServer 的实现中,视觉.感觉以及实际工作流可能总是有所不同的,所以我们提…
一.下载好以下软件--->http://pan.baidu.com/s/1qWDkTbe 1,VMware 11 2,unlocker203(装好VMware11后需要安装补丁unlocker才会有安装OS X 的选项) 3,Mac OS X 10.10 成功安装unlocker后就会多一项Apple Mac OS X(M)的选项,如果没有,尝试其他版本的unlocker 选择一个足够空间的位置 完成后 -->编辑虚拟机设置--->CD/DVD(SATA)-->选择OS X10.1…
这个方法相对靠谱,可用: 1, cd 到home 2, touch .bash_profile 3,open -e .bash_profile 把各个路径按如下填写: export PATH=${PATH}:/Users/xxx/androidsdk/tools export PATH=${PATH}:/Users/xxx/androidsdk/platform-tools export PATH=${PATH}:/Users/xxx/tools/apktool export PATH=${PA…
&PATH:决定了shell将到哪些目录中去寻找命令或者程序,PATH值是一系列的目录,当你要运行一个程序时,Linux在这些目录下进行搜寻编译链接. 编辑PATH 声明,其格式为: PATH=$PATH:<PATH1>:<PATH2>:<PATH3>:------:<PATHN> 你可以自己加上指定的路径,中间用冒号隔开.环境变量更改后,在用户下次登陆时生效,如果想立刻生效,则可执行下面的语句:$source .bash_profile expor…
由于公司的svn服务器版本不兼容最新的svn 1.8.11导致 提交代码报错 ➜  images  svn ci arrowico.png -m"add images for png ico" Adding  (bin)  arrowico.png Transmitting file data .svn: E120105: Commit failed (details follow): svn: E120105: Error running context: The server se…
1.uC/OS-II中使用互斥信号对象应该注意 互斥信号对象(Mutual Exclusion Semaphore)简称Mutex,是uC/OS-II的内核对象之一,用于管理那些需要独占访问的资源,并使其适应多任务环境. 创建每一个Mutex,都需要指定一个空闲的优先级号,这个优先级号的优先级必须比所有可能使用此Mutex的任务的优先级都高! uC/OS-II的Mutex实现原理大致如下:    当一个低优先级的任务A申请并得到了Mutex,于是它获得资源访问权.如果此后有一个高优先级的任务B开…