Arduino For ROS-003 - (总结篇) 模板程序 即 如何运行 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这篇博客:搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 ,进行搭建. 一. 下面,我来总结一下:如何写…

Arduino可穿戴教程之第一个程序——上传运行程序(四) 2.4.5  上传程序 现在所有Arduino IDE的设置都完成了,我们就可以将示例程序上传到板子中了.这非常简单,只需要单击如图2.45所示的上传按钮即可.当上传按钮被按下后,Arduino IDE会测试你的源代码是否有语法错误.如果测试通过,则编译源代码,之后上传到板子中.上传成功后,会在信息栏中提示“上传成功”,如图2.46所示. 2.4.6  观察运行结果 程序上传成功之后,就会立刻被执行.此时观察LilyPad即可看到板载L…

Arduino For ROS-001 - 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo 一. 下载并安装 相关软件 Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS 机器人操作系统的话,请参考这篇博客进行安装:ROS Learning-001 安装 ROS in…

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具备的条件有哪些呢?先总结一下: 创建并生成自己的Package,本次是 beginner_tutorials 创建并生成ROS message & srv 详细版的手记要看我上传到百度文库的文件了:http://wenku.baidu.com/view/f872755a26fff705cc170ade…

至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as therosmsg, rossrv and roscp commandline t…

上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说,但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能.只能罢了~~ -----------------以下是我作的关于ROS Service的总结------------------- 关于ROS Service的总结: 什么是ROS Service: 在wiki/tutorials/1.7 中,…

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: ROS_ROO…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…