PUN介绍 入门 Photon Unity Networking(首字母缩写PUN)是一个Unity多人游戏插件包.它提供了身份验证选项.匹配,以及快速.可靠的通过我们的Photon后端实现的游戏内通信. PUN输出几乎所有Unity支持的平台,且有两种选项: 注意:对于Unity 5,两个PUN插件包都含相同的文件.你可以买PUN+ 来获得60个月的100 CCU,但客户端上仍使用PUN Free. PUN.PUN+和UNet的对比 详见文章Photon Unity Networking (P…

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http://gad.qq.com/article/detail/26112 PUN介绍 入门 Photon Unity Networking(首字母缩写PUN)是一个Unity多人游戏插件包.它提供了身份验证选项.匹配,以及快速.可靠的通过我们的Photon后端实现的游戏内通信. PUN输出几乎所有Unity支持的平台,且有两种选项: 注意:对于Unity 5,两个PUN插件包都含相同的文件.你可以买PUN+ 来获得60个月的100 CCU,但客户端上仍使用PUN Free. PUN.PUN+…

1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置.加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助重定位. 在/ndt_matching算法中,有两个条件使用GNSS重定位: (1) 如果设置ndt_matching的config中设置了GNSS,而非Initial Pos,那么ndt_matchin…

背景 2014 年,Spring Boot 1.0 发布.Spring Boot 的发布绝对是 Pivotal 历史上具有里程碑意义的事件,它让我们能够非常简便地开发 Spring 应用,屏蔽了各种配置文件和底层实现,提供 AutoConfiguration,Factory Loading Mechanism, Embedded Servlet Container,Conditional Annotation 等诸多特性.目前围绕着 Spring Boot 的生态项目已经太多了,包括 Sprin…

继上一篇 干货|Spring Cloud Stream 体系及原理介绍 之后,本期我们来了解下 Spring Cloud 体系中的另外一个组件 Spring Cloud Bus (建议先熟悉 Spring Cloud Stream,不然无法理解 Spring Cloud Bus 内部的代码). Spring Cloud Bus 对自己的定位是 Spring Cloud 体系内的消息总线,使用 message broker 来连接分布式系统的所有节点.Bus 官方的 Reference 文档比较简…

一.介绍 当我们开发软件时,一般都会加入运行期的跟踪手段,以方便后续故障分析和Bug调试..net framework本身提供了一个System.Diagnostics.Trace类来实现流程跟踪功能,但很多时候却不能满足我们的需求,这时往往需要一个更加强大的第三方日志系统.Log4Net是一个开源的日志记录组件.和其他开源组件一样,它也是从Java中移植过来的.log4net来源于java应用中的log4J. 二.官网以及文档地址 官方网站:http://logging.apache.org/…

原文  http://dataunion.org/14072.html 主题 特征选择 scikit-learn 作者: Edwin Jarvis 特征选择(排序)对于数据科学家.机器学习从业者来说非常重要.好的特征选择能够提升模型的性能,更能帮助我们理解数据的特点.底层结构,这对进一步改善模型.算法都有着重要作用. 特征选择主要有两个功能: 减少特征数量.降维,使模型泛化能力更强,减少过拟合 增强对特征和特征值之间的理解 拿到数据集,一个特征选择方法,往往很难同时完成这两个目的.通常情况下,我…

本篇进行Spring-data-jpa的介绍,几乎涵盖该框架的所有方面,在日常的开发当中,基本上能满足所有需求.这里不讲解JPA和Spring-data-jpa单独使用,所有的内容都是在和Spring整合的环境中实现.如果需要了解该框架的入门,百度一下,很多入门的介绍.在这篇文章的接下来一篇,会有一个系列来讲解mybatis,这个系列从mybatis的入门开始,到基本使用,和spring整合,和第三方插件整合,缓存,插件,最后会持续到mybatis的架构,源码解释,重点会介绍几个重要的设计模式,…

本篇进行Spring-data-jpa的介绍,几乎涵盖该框架的所有方面,在日常的开发当中,基本上能满足所有需求.这里不讲解JPA和Spring-data-jpa单独使用,所有的内容都是在和Spring整合的环境中实现.如果需要了解该框架的入门,百度一下,很多入门的介绍.在这篇文章的接下来一篇,会有一个系列来讲解mybatis,这个系列从mybatis的入门开始,到基本使用,和spring整合,和第三方插件整合,缓存,插件,最后会持续到mybatis的架构,源码解释,重点会介绍几个重要的设计模式,…