关于标定后图像如何校正:http://wiki.ros.org/image_pipeline/CameraInfo ros distortion vector 参数顺序:http://docs.ros.org/diamondback/api/sensor_msgs/html/CameraInfo_8h_source.html看注释 http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html…

目录 概览 HighLights Camera Intrinsic Matrix 笔记 Intrinsic Matrix Task-Error - 不确定性任务下确界的计算 输出假设的Laplace分布 Geometric Baseline 基于纯几何学的参照方法 公式总结 概览 近日在阅读"MonoLoco: Monocular 3D Pedestrian Localization and Uncertainty Estimation"文献,旨在解决定位图像中行人位置(本质上只预测距…

Spiral Matrix Given a matrix of m x n elements (m rows, n columns), return all elements of the matrix in spiral order. For example, Given the following matrix: [ [ 1, 2, 3 ], [ 4, 5, 6 ], [ 7, 8, 9 ] ] You should return [1,2,3,6,9,8,7,4,5]. 思路: 可参考剑指…

https://leetcode.com/problems/spiral-matrix/ Given a matrix of m x n elements (m rows, n columns), return all elements of the matrix in spiral order. For example,Given the following matrix: [ [ 1, 2, 3 ], [ 4, 5, 6 ], [ 7, 8, 9 ] ] You should return …

MainActivity如下: import android.os.Bundle; import android.view.MotionEvent; import android.view.View; import android.view.View.OnTouchListener; import android.widget.ImageView; import android.app.Activity; import android.graphics.Matrix; /** * Demo描述:…

MainActivity例如以下: import android.os.Bundle; import android.view.MotionEvent; import android.view.View; import android.view.View.OnTouchListener; import android.widget.ImageView; import android.app.Activity; import android.graphics.Matrix; /** * Demo描…

题目 思路: 将问题转化成最小费用流 代码: #pragma GCC optimize(2) #pragma GCC optimize(3) #pragma GCC optimize(4) #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define y1 y11 #define fi first #define se second #define pi acos(-1.0) #define LL long long //#define mp mak…

HDU 2686 Matrix 题目链接 3376 Matrix Again 题目链接 题意:这两题是一样的,仅仅是数据范围不一样,都是一个矩阵,从左上角走到右下角在从右下角走到左上角能得到最大价值 思路:拆点.建图,然后跑费用流就可以,只是HDU3376这题,极限情况是300W条边,然后卡时间过了2333 代码: #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector> #include <queue>…

covariance, co本能的想到双变量,用于描述两个变量之间的关系. correlation,相关性,covariance标准化后就是correlation. covariance的定义: 期望,实例减去均值,积 covariance matrix也就是相关性矩阵的原始形式,描述了一群变量之间的相互关系 一下是一个例子: For eg here’s an example : Covariance matrix is of dimension #cols * #cols, diagonal…

该函数一个四个参数public static Matrix PerspectiveFovLH ( float fieldOfViewY, float aspectRatio, float znearPlane, float zfarPlane ) 其中参数 fieldOfViewY 表示视场在 Y 方向的弧度,参数 aspectRatio 表示平面纵横比,参数 znearPlane,表示近平面的距离,参数 zfarPlane 表示远平面的距离. 进行绘制的时候,只有处于近平面和远平面之间的物体才…