先说下为了采集CNC兄弟设备的数据可谓是一波三折. 因为首次接触brother设备(CNC)是直接在设备上设置IP.用户名.密码,然后直连PC,用Ftp可以查看和下载CNC brother设备里的数据库文件(NC文件).其实我们最关心的是CNC的"工件计数",经确认CNC可以实时的将计数写入WKCNTR.NC文件,现在理论上已经没有问题了,可是后面还有很多坑. 我们刚开始是用dotnet来做的,写好demo程序连接brother测试,可是怎么都无法下载,一直提示"基础连接关闭…

板子依旧是英倍特的EK-SAM3S.ADC部分的原理图如下: PB1是一个复用引脚,在这里被用作AD功能,对应芯片上的AD5.即,使用片内ADC的5通道测VR1上2号引脚的电压. 实验采用了SysTick定时器产生中断方式来采集ADC数据.SysTick中断发生时,开启ADC转换.ADC转换结束时,产生中断,在ADC中断处理函数中读取ADC采集到的数据.转换后,通过UART输出,到PC端显示. SysTick和ADC的中断处理函数如下: uint32_t time_stamp = 0;WEAK…

接口可以看作是两个部件之间交接的部分.硬件与硬件之间有接口,硬件与软件之间有接口,软件与软件之间也有接口. 这里我们所说的I/O接口,一边连接着主机,一边连接着外设. I/O接口的功能 I/O接口的基本结构 CPU和外设之间通常传递的信息:数据.状态.控制. 组成:寄存器组.控制逻辑电路.主机与接口和接口与I/O设备之间的信号联接线.数据地址线.控制状态信号线. 其实中间红框内的部分就是对应到电路板上的插口,又分为内部接口和外部接口两种. 内部接口:与系统总线相连,实质上是与内存.CPU相连.数…

.UDP(legacy)传统模式 .RTP方式 .RTSP方式 RTSP方式是通过RTP进行流媒体数据的传输的,VLC的实现也是基于UDP的.这种方式网上的参考资料比较多,我就不截图了,直接叙述命令行方式的操作. 命令行操作方式 服务端(172.16.1.1): vlc -vvv sample1.avi --sout "#transcode{vcodec=h264,vb=0,scale=0,acodec=mpga,ab=128,channels=2,samplerate=44100}:rtp{s…

这两天研究了FFmpeg获取DirectShow设备数据的方法,在此简单记录一下以作备忘.本文所述的方法主要是对应Windows平台的. 1.       列设备 ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy 命令执行后输出的结果如下(注:中文的设备会出现乱码的情况).列表显示设备的名称很重要,输入的时候都是使用"-f dshow -i video="{设备名}""的方式. 我自己的机器上列出了以下设备: [dshow @0…

这两天研究了FFmpeg获取DirectShow设备数据的方法,在此简单记录一下以作备忘.本文所述的方法主要是对应Windows平台的. 1.       列设备 ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy 命令执行后输出的结果如下(注:中文的设备会出现乱码的情况).列表显示设备的名称很重要,输入的时候都是使用“-f dshow -i video="{设备名}"”的方式. 我自己的机器上列出了以下设备: [dshow @0388f5e0] D…

IP /TCP协议及握手过程和数据包格式中级详解 https://www.toutiao.com/a6665292902458982926/ 写的挺好的 其实 一直没闹明白 网络好 广播地址 还有 网关地址的一些乱七八槽的关系. 剑云锋 2019-03-07 22:33:34 IP地址 定义: IP被称为网际协议,是Internet上使用的一个关键的底层协议.TCP/IP是通用的通信协议,使Internet成为一个允许连接不同类型的计算机和不同操作系统的网络. 特点: IP协议具有能适应各种各样…

我们的EasyDarwin目前部署在阿里云的服务器上面,运行的效果是非常好的,而且无论是以TCP方式.还是UDP的方式推送,都可以非常好地进行直播转发: 但并不是所有的用户服务器都是阿里云的形式,有很大一部分用户都是将服务器置于内网,再以端口映射的形式对外,节省成本,但是这种方式在以RTSP/RTP over UDP的形式推送直播流的时候,很多时候会出现数据无法到达EasyDarwin服务器的情况,那么我们就需要强制将推送模式改成RTP over UDP的形式了,以ffmpeg为例,如何强制推流…

数据的封装 UDP 封装 TCP 封装 IP 封装 检验和算法 当应用程序用TCP传送数据时,数据被传送入协议栈中,然后逐一通过每一层直到被当作一串比特流送入网络 注: UDP数据TCP数据基本一致. 唯一不同的是UDP传给IP的信息单元称作UDP数据报 其中每一层对收到的数据都要增加一些首部信息(有时还要增加尾部信息) 注: 4个字节的32bit值的传输次序:首先是0-7字节,其次是8-15, 然后是16-23, 最后是24-31 bit,这种传输次序称作 big-ending(大端)字节序,…

本案例适用于开发者入门理解Azure Functions/ IoT Hub / Service Bus / Power BI等几款产品. 主要实战的内容为: 将设备遥测数据上传到物联网中心, 将遥测数据路由到消息中间件的Topic中, 使用Azure Function解析消息中间件Topic中的消息并推送到大屏 . 先了解下Azure Functions的基本概念: https://v.qq.com/x/page/j3031z2zlns.html 在Azure Portal 创建Function…