目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速; 采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度; 2)引脚连接 P3连接按键:P0连接8x八段数码管,P22段码锁存,P23位码锁存:P1.1连接ULN2003的一个输入:直流电机端连接ULN2003对应的输出,另一端连接VCC. 3)框架介…
文章目录 - 什么是PWM - PWM是怎么对直流电机进行调速的 - 通过定时器中断实现PWM调速 - 上代码 - 什么是PWM PWM(脉宽调制),是靠改变脉冲宽度来控制输出电压,通过改变周期来控制其输出频率. (脉冲可以理解为是IO口的一次高低电平改变) - PWM是怎么对直流电机进行调速的 使用PWM对电极调速时,是靠改变占空比(改变脉冲宽度)来控制输出电压的,电压较小电机转速就会下降:再通过改变周期(脉冲的周期)来控制其输出频率,脉冲频率对电机的转速有着决定性作用,脉冲频率越高连续性就越…
———————————————————————————————————————————— PWM(脉冲宽度调制) 对模拟信号电平进行数字编码的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计要求: 由于AT89系列单片机没有PWM控制器,所以…
51单片机学习 独立按键 控制led灯光矩阵的左移和右移 开发板采用的是普中的A2学习开发板,具体的代码如下: typedef unsigned int u16; void delay(u16 time); unsigned char LEDNum; void main(){ unsigned char LEDNum = 0; while(1){ if(P3_1==0){ delay(2000); while(P3_1 ==0); delay(2000); LEDNum++; if(LEDNum…
单例:即一个类只能生成唯一的一个实例,python中的类如果没有被实例化,则cls._instance为None 如下: class Singleton(object): def __new__(cls,*args,**kw): if not hasattr(cls,"_instance"): orgi=super(Singleton,cls) cls._instance=orgi.__new__(cls,*args,**kw) return cls._instance class M…
目录 1)问题产生 2)失败尝试 3)最终方案 4)使用方法 5)知识共享 1)问题产生 在上一篇“以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架”中已向大家介绍了一个封装好的8位8段数码管的驱动(如下图中FUNC文件夹下led8.c文件). 但是该驱动电路是要有一定的硬件基础的(如下图):如2片74HC573.而我这里只有几个4位8段共阴数码管又没有74HC573,所以就得寻求用51直接驱动的方案了! 2)失败尝试 失败操作:直接在相应的引脚间加5伏电压来测试该数码管是否正常 结果:烧坏了2…
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,…
如图3,点阵屏分单色和彩色,点阵屏是由许多点组成的,在一个点上,只有一颗一种颜色的灯珠,这就是单色点阵屏,彩色的在一个点上有三颗灯珠,分别是RGB三原色. 图4你可能没看出来,那么大块黄色的就是点阵屏,下面那个粉色的长条也是. 大的点阵屏实际上是由许多一小块一小块点阵屏拼接在一块的,最终形成一个大的,在做移动舞台时,它拆装方便,例如演唱会时,液晶的就不方便,运输也不方便,也容易损坏,而点阵屏就一快一块运输就可以,然后拼在一起. 单色点阵屏成本低,就不能像图4一样显示视频了,只能显示文字. 这是我…
制作这块51单片机的还是蛮艰辛的,应该是我水平太差,现在这块51板已经稳定了,也把这块板子制作过程中的一些问题及经验总结记录下来.这块板子制作出了很大问题很大原因是因为我对Altium Designer16这个软件的操作不熟悉以及芯片认识不到位,毕竟画这块板子的很大一部分原因就是为了熟悉这个软件. 首先是从原理图的绘制开始,因为我的51入门单片机是普中科技的那种100+的单片机,比较亲切,所以我选择用这块单片机为原型画我的单片机.以下是步骤: 第一步 原理图的元器件的绘制,在绘制元器件的时候,我…
难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1…