基本概念 参阅下面两篇文章,就可以大概了解一些概念的内容了 https://source.android.com/devices/architecture/hidl/thermal-mitigation https://blog.csdn.net/feelabclihu/article/details/107873407 功能实现 这里我们不做讲解,直接给参考例子,基本拿来可以用 >Thermal HAL 2.0的实现 https://github.com/LineageOS/android_h…

原文网址:http://www.cnblogs.com/lcw/p/3335505.html HAL概述 以下是基于android4.0.3,对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的…

HAL概述 以下是基于android4.0.3,对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不…

之前一直在学习基于Linux内核的一些字符型驱动的编程,对Linux内核驱动也算有了一些基本的了解吧,后来也做过一些基于Linux内核的驱动开发,像基于Android的CC1101高频模块的驱动开发,以及基于V4L2的USB摄像头开发.但是还是一直都没有用到过Android的HAL模块,现在整理一下. 说到HAL,我想目前市面上关于这方面的书应该也有不少,或者随便到网上一搜,都是一大把.但是作为一个只了解了一点Linux驱动方面的知识,懂一点初级的C语言,要完全了解Android的HAL还是有一…

1.Camera成像原理介绍 Camera工作流程图 Camera的成像原理可以简单概括如下: 景物(SCENE)通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器(Sensor)表面上,然后转为电信号,经过A/D(模数转换)转换后变为数字 图像信号,再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理,再通过IO接口传输到CPU中处理,通过DISPLAY就可以看到图像了. 电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)接收光学镜头传递来的影像,经模/数转换器(A/D)转换成数字信号,经过编码后…

前面分析了android HAL层是如何搜索硬件模块的动态共享库的,其实就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"这两个路径下找到共享库modueid.variant.so后,通过调用load函数加载库. 下面我们进入load函数,看看具体是如何实现加载共享库的. 以下为load函数定义,同样在/hardware/libhardware/hardware.c中实现的. /** * Load the file defined by t…

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这…

作为一个搞android驱动或者说搞底层的人,我觉得对于hal那是必须要掌握的,而且必须达到一定深度,于是我总结了一下,将整个自己的分析思路写下来. 主要是看android源代码,根据源代码得到的思路.(看源代码比看什么著作书籍都管用) android HAL是什么?为什么有它? 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 它在整个andro…

上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员,下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的? 我们知道,一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去,所以将这些代码放到HAL层,但是怎么保证它不开放呢?HAL层代码不是也让大家知道下载吗?其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的,每次在需要的时候,hal会自动加载调用相关共享库.那么是怎么加载找到某一硬件设备对应的共享库的呢?这也是我们这…

1.前言 Android系统使用HAL这种设计模式,使得上层服务与底层硬件之间的耦合度降低,在文件: AOSP/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 中描述了HAL的编写规范,并且给出了标准接口,本文将通过一个简单的实例讲解HAL的编写. 2.HAL编写规范 在之前的文章中讲解了两个很重要的数据结构,struct hw_module_t和struct hw_device_t,在其中hw_module_t代表了整个HAL的实现.功能的封装…