两台机器同时运行过程中,对于ROS的tf变换,其要求两台机器的时钟要保持一致. 1.查询时间 首先通过以下命令,看两台机器时钟是否有差异.在本机上,查看远程master的机器时间: ntpdate -q other_computer_ip 例如 ntpdate -q 192.168.0.23 或者在终端直接输入date命令可以查询本机的时间: date 2.安装chrony 执行如下命令: sudo apt-get install chrony 3.配置 然后编辑配置文件: sudo gedit…

@echo off echo 准备启动同步... net use \\WIN-AJH8QENQQGK "123456" /user:Administrator Z:\SyncToy\SyncToyCmd.exe -r lz2echo 取日期.时间变量值set yy=%date:~0,4%set mm=%date:~5,2%set dd=%date:~8,2%set hh=%time:~0,2%set mn=%time:~3,2%set ss=%time:~6,2%set filenam…

Linux下 两台机器文件/文件夹 相互拷贝 设有两台机器 :A:*.101及 B:*.102. 把A下的.temp/var/a.txt拷贝到B机器的/text/目录下: 进入B机器:scp root@*.101:/temp/var/a.txt /test/ 或 进入A机器:scp /temp/var/a.txt root@*.102:/test/ 把A下的文件夹(含子文件夹)/temp/var/拷贝到B机器/test/目录下: 进入B机器:scp -r root@*.101:/temp/var…

两台机器公用键盘鼠标 如果是Linux: 下载synergy相关的deb包,然后…

1. linu SSH 不在同一网段的两台机器如何通过ssh通信 https://blog.csdn.net/lhf19891003/article/details/39895763 https://zhidao.baidu.com/question/421120155.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_71c87c170101gvdr.html 方法1):openssh-server和openssh-clients---------------no use…

配置文件: 主:192.168.1.14 ! Configuration File for keepalived global_defs { script_user root enable_script_security } vrrp_script check_nginx { script "/etc/keepalived/nginx_check.sh" interval 10 } vrrp_instance VI_1 { state BACKUP nopreempt interfac…

除了用NTP服务器之外,下面的命令可以做到让几台机器的时间都跟一台机器同步. date --set="$(ssh root@10.245.110.101 date)" 参考资料 =========== how to sync time between two linux servers http://blogs.perl.org/users/michael_li/2014/07/how-to-sync-time-between-two-linux-servers.html…

Linux自带了ntp服务 -- /etc/init.d/ntpd,这个服务不仅可以设置让本机和某台/某些机器做时间同步,他本身还可以扮演一个time server的角色,让其他机器和他同步时间. 配置文件就是/etc/ntp.conf. 为了测试,设置让node2 -- 192.168.1.102和node1 -- 192.168.1.101做时间同步.第一步,node1做time server,node1本身不和其他机器时间同步,就是取本地时间.所以,先把node1机器的时间调准了: [ro…

在建立信任关系之前先看看基于公钥.私钥的加密和认证. 私钥签名过程 消息-->[私钥]-->签名-->[公钥]-->认证 私钥数字签名,公钥验证 Alice生成公钥和私钥,并将公钥发送给Bob. Alice用自己的私钥生成签名,也就是加密. Alice将签名的信息发送给Bob. Bob用Alice的公钥进行解密,验证签名真伪. 公钥加密过程 消息-->[公钥]-->签名后的消息-->私钥-->解密后的消息 公钥加密,私钥解密 Bob生成自己的公钥和私钥,并将…

参考自:https://linux.cn/article-6719-1.htmlhttp://blog.csdn.net/xu470438000/article/details/42971091 ### 两台服务器,各启动三个实例,形成三主三从实验机器IP: 192.168.2.247 192.168.2.248 系统环境:centos 7 1.安装所需环境和工具yum -y install wget vim tcl gcc make 2.下载redis 压缩包并解压cd /usr/local/…