蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里. 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初始化代码都一样,而后面部分是一个while循环,一直执行测距任务. DeviceA(ex_06a_ss_twr_init ) 部分代码 tx_poll_msg[ALL_MSG_SN_IDX] = frame_seq_nb; dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_S…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 超宽带测距,使用的TOF(time of fly) 的方式,也就是计算无线电磁波传输时间,通过传输的时间换算成距离. 电磁波传输速率和光速一样,速度是299792.458km/s,可参见百度百科.如果想通过测试这个传播时间换算距离,那么就需要非常高的内部时钟.然...并不是有了高速的内部时钟即可测距,还需要一点,数据送达天线的精确时间,也就是我们发送数据时,何时将数据送到天线,以及接…

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 这一篇内容主要是通过官方源码理解SS-TWR 细节 代码下载链接:https://download.csdn.net/download/duanfei255/10787882 所有代码使用方法:复制example 中的main.c到Keil MDK工程目录,即可编译出不同的工程 使用开发环境:Keil MDK 对应与SS-TWR工程一共有两个文件夹,分别是ex_06a_ss_twr_init 和 e…

几个重要的寄存器 eip - 用于存放当前所执行的指令地址 esp - 栈(顶)指针寄存器 ebp - 基址(栈底)指针寄存器 简单的C程序 int g(int x) { ; } int f(int x) { return g(x); } int main(void) { ) + ; } 汇编代码分析 g: pushl %ebp movl %esp, %ebp :下面两条指令的含义是:将传入的参数7和10相加并保存在寄存器eax中 movl (%ebp), %eax addl $, %eax p…

instance_init 函数追下去,绝大多数的代码都在初始化如下结构体 typedef struct { INST_MODE mode; instance_init -ANCHOR //instance mode (tag or anchor) INST_STATES testAppState ; int instance_init_s(int mode) TA_INIT //state machine - current state INST_STATES nextState ; //st…

编译原理(简单语法分析器下载) http://files.cnblogs.com/files/hujunzheng/%E5%8A%A0%E5%85%A5%E5%90%8C%E6%AD%A5%E7%AC%A6%E5%8F%B7%E5%90%8E%E7%9A%84%E8%AF%AD%E6%B3%95%E5%88%86%E6%9E%90%E5%99%A8.zip…

首先给出完整的C代码: int g(int x) { ; } int f(int x) { return g(x); } int main(void) { )+; } 使用命令:gcc –S –o hw001.s hw001.c -m32 对应生成的IA32汇编代码如图所示: 暂不分析以“.”开头的行,得到程序如下: g: pushl %ebp movl %esp ,%ebp movl (%ebp) ,%eax addl $ ,%eax popl %ebp ret f: pushl %ebp m…

常用 Java 静态代码分析工具的分析与比较 简介: 本文首先介绍了静态代码分析的基 本概念及主要技术,随后分别介绍了现有 4 种主流 Java 静态代码分析工具 (Checkstyle,FindBugs,PMD,Jtest),最后从功能.特性等方面对它们进行分析和比较,希望能够帮助 Java 软件开发人员了解静态代码分析工具,并选择合适的工具应用到软件开发中. 引言 在 Java 软件开发过程中,开发团队往往要花费大量的时间和精力发现并修改代码缺陷.Java 静态代码分析(static cod…

转载自http://www.oschina.net/question/129540_23043 简介: 本文首先介绍了静态代码分析的基本概念及主要技术,随后分别介绍了现有 4 种主流 Java 静态代码分析工具 (Checkstyle,FindBugs,PMD,Jtest),最后从功能.特性等方面对它们进行分析和比较,希望能够帮助 Java 软件开发人员了解静态代码分析工具,并选择合适的工具应用到软件开发中. 引言 在 Java 软件开发过程中,开发团队往往要花费大量的时间和精力发现并修改代码缺…

摘自:http://www.oschina.net/question/129540_23043常用 Java 静态代码分析工具的分析与比较 简介: 本文首先介绍了静态代码分析的基本概念及主要技术,随后分别介绍了现有 4 种主流 Java 静态代码分析工具 (Checkstyle,FindBugs,PMD,Jtest),最后从功能.特性等方面对它们进行分析和比较,希望能够帮助 Java 软件开发人员了解静态代码分析工具,并选择合适的工具应用到软件开发中. 引言 在 Java 软件开发过程中,开发团…