底层通信用了昨天写好的iic,今天结合官方资料成功读出所有指定寄存器的数据附上源码 include.h主要包括了一些stm32 IO控制的宏定义,具体参考正点原子所有例程中都有的sys.h头文件 inc #ifndef __PX4FLOW_H #define __PX4FLOW_H #include "include.h" //器件地址 #define PX4FLOW_ADDR 0x42 //寄存器宏定义,如果是2字节一个数据地址指的低字节位,高字节是低字节地址后一位,组合起来就是完整…

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In…

在使用JAVA进行Socket通信时,在Server端使用Scanner的nextLine()方法读取数据时,一直读取不到数据是因为Scanner是一个扫描器,它扫描数据都是去内存中一块缓冲区中进行扫描并读入数据的,而我们在控制台中输入的数据也都是被先存入缓冲区中等待扫描器的扫描读取.这个扫描器在扫描过程中判断停止的依据就是“空白符”,空格.回车都算做是空白符.nextInt()方法在扫描到空白符的时候会将前面的数据读取走,但会丢下空白符“\r”在缓冲区中,但是,nextLine()方法在扫描的…

读取或生成EXCEL数据的方法有很多,一般常见的有: 1.通过OFFICE EXCEL组件,优点:读取与生成EXCEL文件方便,缺点:服务器上必须安装OFFICE软件,且进程无法及时释放 2.通过第三方组件(比如:NPOI),优点:无需安装OFFICE软件,缺点:需要引入第三方组件,当然这个还是比较强的 3.通过把EXCEL当成数据库,连接后运用SQL语句读取,写入的话就自行拼接成HTML表格,优点:无需另外的组件,缺点:需要会SQL及拼接HTML表格较麻烦: 三种方法我都有用过,若开发BS网站…

啰嗦一下:本人所在公司从事碟式斯特林太阳能发电设备的研发与销售.单台设备图如下: 工作原理如下:整个设备大致可分为五个部分, 1.服务器,负责气象.发电等数据存取,电.网连接等处理: 2.气象站,通过光感应器实时获取气象数据,传送至服务器 3.碟型镜面,反射阳光热量,均匀聚焦到350mm直径的圆形范围内——发动机热头大小: 4.斯特林发动机,吸收镜面反射热量,通过内部气体膨胀.收缩带动发动机发电: 5.通信线,连接系统各个部分,使其运行正常. 对于这样一台设备,要使其高效发电,出气象条件要好之外…

Android读取JSON格式数据 1. 何为JSON? JSON,全称为JavaScript Object Notation,意为JavaScript对象表示法. JSON 是轻量级的文本数据交换格式 JSON 独立于语言 JSON 具有自我描写叙述性,更易理解 相比 XML 的不同之处: 没有结束标签 更短 读写的速度更快 使用数组 不使用保留字 JSON 使用 JavaScript 语法来描写叙述数据对象,可是 JSON 仍然独立于语言和平台.JSON 解析器和 JSON 库支持很多不同的…

前言 上一篇Jlink系列文章介绍了如何使用J-Flash来下载Hex或Bin文件到单片机,具体可参考Jlink使用技巧之单独下载HEX文件到单片机,本篇文章介绍,如何使用JFlash来读取单片机的程序,学习单片机程序文件的读取,不是为了破解别人的程序,而是学习破解的原理,从而更好保护自己的程序不被破解,希望大家也能尊重他人的劳动成果. JFlash的下载和安装 首先,安装JFlash软件,安装完成后,会默认安装JLink驱动程序,主要包含以下几个工具: JFlash,主要用于程序下载和读取.…

一.概述     今天收到阿里云推送的试用通知,就迫不及待的申请了一个试用key,开始试用.     初步使用之后发现基本可用,至于最后是否适合商用还要看他的收费情况.           接口的使用分两部分,一个是读取历史数据,一个是读取未来的预测数据,从试用的结果来看,我只读取了辐照数据,历史数据基本是准确的,而未来预测的不准,差距很大.所以商用的时候只能考虑每天上午读取昨天的辐照度数据. 二.官方概述      ⽬前可以调⽤的API数据产品分为四个系列:⽓象实况数据系列.⽓象预报数据系列.…

https://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4187089.html http://doc.okbase.net/yuanfy008/archive/265663.html java利用snmp4j包来读取snmp协议数据(Manager端) 1 snmp简单介绍 java利用snmp4j包来读取snmp协议数据,很简单的一个流程,就是利用java来读取运行snmp协议的数据,例如服务器.PC机或者路由器等运行了snmp协议的设备. snmp协议是什么呢? 简单网络管理…

Windows 8系统下开发App程序,对于.NET程序员来说,需要重新熟悉下类库. 关于WinRT,引用一张网上传的很多的结构图: 图1 针对App的开发,App工作在系统划定的安全沙箱内,所以通过Win32去调用U盘获取数据是不行了.下面来看下在WinRT下如何 读取U盘数据. 1.Win 8 store app项目打开Package.appxmanifest配置文件 2.选择Capabilities标签页,勾选Removalbe Storage,也可以在配置文件中的  <Capabilit…