我们都知道,OpenGL规定矩阵使用列主序存储,即glLoadMatrix等函数要求输入的数组是按列主序存储的矩阵.然而,一个很奇怪的事实是,OSG中矩阵存储是使用的标准C二维数组(行主序),并且也是直接将行主序存储的矩阵元素作为参数传递给glLoadMatrix调用的. 另外一个奇怪的事实是,OpenGL规定的对顶点应用矩阵变换使用左乘(即把顶点坐标看做列向量,变换写做M*P),而OSG规定使用右乘(即把顶点坐标看作行向量,变换写做P*M). 然而,这两个奇怪的事实绝不是OSG设计上的失误,而…

osg实例介绍 转自:http://blog.csdn.net/yungis/article/list/1 [原]osgmotionblur例子 该例子演示了运动模糊的效果.一下内容是转自网上的:原理:引用内容对于运动画面,将当前帧画面与上一帧画面进行alpha融合,以产生出残影——运动模糊效果.通过使用累积缓存来完成这项工作.OpenGL提供一个累积缓存,可以用来存储当前指定的颜色缓存里面的内容,并进行一定的运算操作.通过函数glAccum可以对累积缓存进行操作. glAccum介绍如下:引用…

场景图形采用一种自顶向下的,分层的树状数据结构来组织空间数据集,以提高渲染的效率 场景图形树结构的顶部是一个根节点,从根节点向下延伸,各个组节点中均包含了几何信息和用于控制其外观的渲染状态信息.根节点和各个组节点都可以有零个(实际上是没有执行任何操作)或多个子成员.在场景图形的最底部,各个叶节点包含了构成场景中物体的实际几何信息. Osg程序使用组节点来组织和排列场景中的几何体. 场景图形通常包含了多种类型的节点以执行各种各样的用户功能,例如开关节点可以设置其子节点可用或不可用,细节层次节点(L…

OSG的组成结构 核心结构 OSG的功能类采用“命名空间+类名称”的形式来命名.命名空间的命名方式为:第一个单词小写,后继单词的首字母大写,例如osg.osgUtil.osgViewer等:类的名称则采用每个单词首字母大写的组合,例如MatrixTransform.NodeVisitor等.功能类成员函数使用小写字幕开头,之后每个单词的首字母大写,例如setMatrix().setAttributeAndModes()等,如果试图描述某个功能类的成员函数,通常使用如下方式书写:osg::Matr…

static osg::Timer* sendMsgTimer = new osg::Timer; if (sendMsgTimer->time_m()>100)//100ms {// do what you want sendMsgTimer->setStartTick();//重置 } osg::NodeVisitor* nv nv->getFrameStamp()->getReferenceTime();…

OSG消息接收在头文件有各种事件的相关参数…

OSG的消息机制包括好多个头文件预定义及多个类. 首先,消息接收相关的类当属osgGA::GUIEventHandler和osgGA::GUIEventAdapter这两个类了.前者处理OSG程序与用户交互,处理事件,事件全靠handle这个函数.此函数的定义: 重载1: virtual bool handle(osgGA::Event* event, osg::Object* object, osg::NodeVisitor* nv); 重载2: virtual bool handle(con…

OSG是Open Scene Graphic的缩写,是基于C++平台的使用OpenGL技术的开源3D场景开发. vs环境安装或者是在Ubuntu中环境的安装网上教程很多,都是大同小异的,认真操作容易成功,其中vs中的安装编译过程时间花销很大,估计3个小时.如果是在VS下面进行编辑的话要进行一些设置,要设置OSG的lib和include目录,而ubuntu中只需要编译时链接上几个库就ok,所有需要的库包括-losg,-losgViewer,-losgDB,-losgGA. 开始学习时,在vs的编程…

//关闭灯光 state->setMode(GL_LIGHTING,osg::StateAttribute::OFF|osg::StateAttribute::PROTECTED); //打开混合融合模式 state->setMode(GL_BLEND,osg::StateAttribute::ON); state->setMode(GL_DEPTH_TEST,osg::StateAttribute::ON); state->setRenderingHint(osg::StateS…

NumPy库的核心是矩阵及其运算. 使用array()函数可以将python的array_like数据转变成数组形式,使用matrix()函数转变成矩阵形式. 基于习惯,在实际使用中较常用array而少用matrix来表示矩阵. 然后即可使用相关的矩阵运算了 import numpy as np a = [[1,2,3],[4,5,5],[4,5,5]] len = a.shape[0] #多维数组的行数 print(a.dtype) #输出元素类型 #另外也还可以使用切片方式来处理数组 然后是…