本文我们讨论复数及其旋转的含义.复数很有意思,本文介绍了复数的基本定义和性质,以及它关于旋转的几何意义. 复数对于旋转的两个方面极为重要: 1. 它引入了旋转算子(rotational operator)的思想:可以通过复数表示一个旋转变换. 2. 它是四元数和多向量的内在属性. 虽然我们暂时不讨论四元数和多向量(后面文章会介绍),但是我们会讨论复数的旋转含义(复平面上的 2D 旋转),以及引入的旋转子(rotor),我们发现通过特定的复数可以描述一个 2D 旋转. 介绍 复数(complex…

要注意如果是XY坐标轴的2D空间,要取差乘分量z而不是y. 实现原理是,将三角形ABC三个边(AB,BC,CA)分别与比较点判断差乘,如果这3个差乘结果表示的方向一致,说明就在三角形内. 效果: 代码(Unity3D): using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; public class TriangleCollider : MonoBehaviour { public const…

参考自这篇博文:http://www.cnblogs.com/dabiaoge/p/4491540.html 一开始没仔细看做法,浪费了不少时间.下面是最终实现的效果: 大致流程: 1.随便选取多边形上任意一条边,以比较点和边的中心点做一条射线(这里用的伪射线). 2.用这条射线与其他所有边判断是否相交. 3.将所有与线段相交的数量相加,如果是基数就在多边形内. 特殊情况: 1.刚好在点上或者在线上.实际运用时会有点误差,但不影响. 2.必须是闭合线段,且不能存在包含的情况.但如果是一个数组生成…

python基础--类名称空间与对象(实例)名称空间 1 类名称空间 创建一个类就会创建一个类的名称空间,用来存储类中定义的所有名字,这些名字称为类的属性 而类的良好总属性:数据属性和函数属性 其中类的数据属性是共享给所有对象 print(id(g1.camp)) #引用的地址是一样的 print(id(Garen.camp)) 输出结果为: 364617767096 364617767096 其中类的函数属性是绑定到所有对象 print(id(g1.attack)) #两个引用地址不一样 pr…

OBB全称Oriented bounding box,方向包围盒算法.其表现效果和Unity的BoxCollider并无二致.由于3D空间的OBB需要多考虑一些情况 这里仅关注2D空间下的OBB. 实现效果: 网上有许多OBB的讲解,其具体步骤也未必一样,我是这么做的 在两个凸多边形中找到一根轴,凸多边形所有在这根轴上的投影点不产生相交,则这两个凸多边形不相交. 这根轴一般取每个边的垂线,逐个投影进行测试. 这里先上一个BOX的版本,如下图: 可以看见在右侧方块的投影轴上,得到了非相交结果 Bo…

操作系统:Windows8.1 显卡:Nivida GTX965M 开发工具:Unity2017.2.0f3 原文出处 : Quick Tip: Use Quadtrees to Detect Likely Collisions in 2D Space 许多游戏需要使用碰撞检测算法去判定两个对象是否发生碰撞,但是这些算法通常意味着昂贵操作,拖慢游戏的运行速度.在这篇文章中我们将会学习四叉树 quadtrees,并学习如果通过四叉树跳过那些物理空间距离比较远的对象,最终提高碰撞检测速度. 注:原文…

一.Quartz 2D Quartz 2D是一个二维图形绘制引擎,支持iOS环境和Mac OS X环境. Quartz 2D以PDF的规范为基础的图形库,用来绘制二维文字和图形,允许相同的绘图指令在任何装置上,使用可以得到的最佳分辨率,产生相同的输出 Quartz 2D API可以实现许多功能,如基于路径的绘图.透明度.阴影.颜色管理.反锯齿.PDF文档生成和PDF元数据访问等 Quartz 2D API是Core Graphics框架的一部分,因此其中的很多数据类型和方法都是以CG开头的.会经…

二维绕原点旋转,其实点为(x,y),旋转角度为黄色标注的角度. 推导过程如下: x' = r cos(al+be); y' = r sin(al+be);x '= rcosalcosbe-rsinalsinbe;y'= rsinalcosb+rcosalsinbe;又因为rcosal= x; rsinal=y;所以x'=xcosbe-ysinbe; y'=xsinbe+ycosbe 即为求的的旋转后坐标为(xcosbe-ysinbe,xsinbe+ycosbe); 3d中旋转(摘自网络中博客)…

我估计有很多像我这样非计算机专业的人进入到前端之后,总是在写业务代码,思考什么什么效果如何实现,导致很多基础概念型的东西都理解得并不太清楚.经常一碰到群里讨论的些笔试题什么的,总觉得自己像是一个假前端似的,似懂非懂,就算会做也不能清楚的表述为什么会是那样的结果.总是自己安慰自己,反正正常项目很少这么写代码.不知道也没关系,但是时间久了,发现不深刻系统的理解这些东西,工作中经常碰到一些莫名其妙的坑,或者有时候觉得看别人插件的代码,别人究竟是如何一步步实现的? 慢慢的就有了越来越强的想法把这些基础知…

重塑定义     重塑指的是将数据重新排列,也叫轴向旋转. DataFrame提供了两个方法: stack: 将数据的列“旋转”为行. unstack:将数据的行“旋转”为列. 例如: 处理堆叠格式   堆叠格式也叫长格式,一般关系型数据库存储时间序列的数据会采用此种格式,例如: 虽然这种存储格式对于关系型数据库是好的,不仅保持了关系完整性还提供了方便的查询支持,但是对于数据操作可能就不那么方便了,DataFrame的数据格式才更加方便. DataFrame的pivot()方法提供了这个转换,例…