作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验室张瑞雷老师整理的ROS机器人操作系统的相关书籍.资料和学习路径,想学习这方面技术的同学一定要收藏了. ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月) ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准. 之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍.…

近几个月研读了不少RGBD-SLAM的相关论文,Whelan的Volume Fusion系列文章的效果确实不错,而且开源代码Kintinuous结构清晰,易于编译和运行,故把一些学习时自己的理解和经验写出来,供大家参考,同时希望各位批评指正. 研读之前已经发现有中文博客做了一些解析,我也受益不少.参见fuxingyin的blog:Kintinuous 解析 .不过有些地方已经不够详细,故此文重新进行解读.可能某些地方会重复. 本文是在自己阅读.整理.代码实践的基础上做的一些结果,希望对相关研究者…

    深入理解mysql之BDB系列(1) ---BDB相关基础知识 作者:杨万富   一:BDB体系结构 1.1.BDB体系结构 BDB总体的体系结构如图1.1所看到的,包括五个子系统(见图1.1中相关数).1)数据存取子系统,2)事务子系统,3)锁子系统,4)内存池管理子系统,5)日志子系统. 在一个应用程序中,并不一定须要全然具备这5大子系统. 假设程序仅仅使用了数据存取子系统,它的体系结构如图1.2.在图1.2中,我们仅仅使了两个子系统:数据存取以及内存池子系统.(备注:另外三个子系统…

sketch 相关论文 Sketch Simplification We present a novel technique to simplify sketch drawings based on learning a series of convolution operators. In contrast to existing approaches that require vector images as input, we allow the more general and chal…

JMM(java内存模型),由于并发程序要比串行程序复杂很多,其中一个重要原因是并发程序中数据访问一致性和安全性将会受到严重挑战.如何保证一个线程可以看到正确的数据呢?这个问题看起来很白痴.对于串行程序来说,根本就是小菜一碟,如果你读取一个变量,这个变量的值是1,那么你读取到的一定是1,就是这么简单的问题在并行程序中居然变得复杂起来.事实上,如果不加控制地任由线程胡乱并行,即使原本是1的数值,你也可能读到2.因此我们需要在深入了解并行机制的前提下,再定义一种规则,保证多个线程间可以有小弟,正确地…

SpringBoot 系列教程之事务隔离级别知识点小结 上一篇博文介绍了声明式事务@Transactional的简单使用姿势,最文章的最后给出了这个注解的多个属性,本文将着重放在事务隔离级别的知识点上,并通过实例演示不同的事务隔离级别下,脏读.不可重复读.幻读的具体场景 I. 基础知识 在进入正文之前,先介绍一下事务隔离级别的一些基础知识点,详细内容,推荐参考博文 mysql 之锁与事务 1. 基本概念 以下基本概念源于个人理解之后,通过简单的 case 进行描述,如有问题,欢迎拍砖 更新丢失…

*****仅供个人学习记录***** Neural Ordinary Differential Equations[2019] 论文地址:[1806.07366] Neural Ordinary Differential Equations (arxiv.org) 摘要:我们介绍了一个新的深度神经网络模型系列.我们不是指定一个离散的隐藏层序列,而是使用神经网络对隐藏状态的导数进行参数化.网络的输出是用一个黑盒微分方程解算器计算的.这些连续深度模型具有恒定的内存成本,使其评估策略适应每个输入,并且…

论文<BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding> 以下陆续介绍bert及其变体(介绍的为粗体) bert自从横空出世以来,引起广泛关注,相关研究及bert变体/扩展喷涌而出,如ELECTRA.DistilBERT.SpanBERT.RoBERTa.MASS.UniLM.ERNIE等. 由此,bert的成就不仅是打破了多项记录,更是开创了一副可期的前景. 1, Bert 在看b…

实体关系推理与知识图谱补全 Unsupervised Person Slot Filling based on Graph Mining 作者:Dian Yu, Heng Ji 机构:Computer Science Department, Rensselaer Polytechnic Institute 本文的任务为槽填充(Slot Filling),即从大规模的语料库中抽取给定实体(query)的被明确定义的属性(slot types)的值(slot fillers).对于此任务,本文叙述目…

一 文章名称:FLOWGUARD: Building Robust Firewalls for Software-Defined Networks 发表时间:2014 期刊来源:--- 解决问题: 一 为了解决基于OpenFlow的SDN网络带来的安全问题. 二 建立SDN防火墙的挑战如下 检测动态的网络策略更新. 检查间接地安全违规:敌手通过修改数据包头侵害网络安全. 架构选项:集中和分布式SDN防火墙都有各自问题. 带状态监控:SDN防火墙很难支持带状态数据包检测 所做贡献: 一 提出FLO…