Linux i2c子系统(一) _动手写一个i2c设备驱动

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

Linux i2c子系统(二) _通过i2c-dev.c访问设备的方法

另外一种驱动应用层除了使用上述的使用i2c_driver接口来访问i2c设备,Linux内核还提供了一种简单粗暴的方式--直接通过虚拟i2c设备驱动的方式,即上一篇中的i2c-dev提供的方式,这种方式使用的i2c_client是随着open的操作临时创建的虚拟的client,即不是挂接在i2c_bus_type中的链表中的,对于用户程序来说,这种方式的驱动只是提供了相应的操作方法并创建设备文件,可以看作是一种"i2c_driver成员函数+字符设备驱动"的虚拟驱动,需要让用户空间程…

Linux input子系统学习总结（三）----Input设备驱动

Input 设备驱动 ---操作硬件获取硬件寄存器中设备输入的数据,并把数据交给核心层: 一 .设备驱动的注册步骤: 1.分配一个struct input_dev : struct input_dev *input_dev: 2. 初始化 input_dev 这个结构体 : 3. 注册这个input_dev 设备: Input_register_device(dev): 4. 在input设备发生输入操作时,提交所发生的事件及键值.坐标等信息: Input_rep…

linux系统编程：自己动手写一个who命令

who命令的作用用于显示当前有哪些用户登录到系统. 这个命令执行的原理是读取了系统上utmp文件中记录的所有登录信息,直接显示出来的 utmp文件在哪里呢? man who的时候,在手册下面有这么一段说明:意思就是不指定文件参数,那么读取的就是/var/run/utmp,到底是不是,验证下 If FILE is not specified, use /var/run/utmp. /var/log/wtmp as FILE is common. If ARG1 ARG2 given, -m pre…

linux系统编程：自己动手写一个pwd命令

pwd命令:打印当前的工作目录我们都知道每个目录下面都有两个特殊的目录( . 和 .. ), .: 当前目录, ..: 上层目录, 每个目录都有一个i节点与之相关联 ghostwu@ubuntu:~$ ls -i bak examples.desktop python core Music shell_script c_program note software data php tags Desktop php_study Templates Documents Pictures unix…

linux系统编程：自己动手写一个ls命令

ls用于列举目录内容,要实现这个功能,毫无疑问,需要读取目录,涉及到两个api: opendir:DIR *opendir(const char *name), 传文件名,返回一个指针,指向目录序列 readdir:struct dirent *readdir(DIR *dirp), 把opendir的返回值传过来, 返回值为一个结构体 struct dirent { ino_t d_ino; /* inode number */ off_t d_off; /* not an offset;…

linux系统编程：自己动手写一个cp命令

cp命令的基本用法: cp 源文件目标文件如果目标文件不存在就创建, 如果存在就覆盖实现一个cp命令其实就是读写文件的操作: 对于源文件: 把内容全部读取到缓存中,用到的函数read 对于目标文件: 把缓存中的内容全部写入到目标文件,用到的函数creat /*================================================================ * Copyright (C) 2018 . All rights reserved. * * 文件名…

Linux usb子系统(一) _写一个usb鼠标驱动

USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:…

动手写一个简单版的谷歌TPU-矩阵乘法和卷积

谷歌TPU是一个设计良好的矩阵计算加速单元,可以很好的加速神经网络的计算.本系列文章将利用公开的TPU V1相关资料,对其进行一定的简化.推测和修改,来实际编写一个简单版本的谷歌TPU.计划实现到行为仿真为止,仅为更确切的了解TPU的优势和局限性,暂无在FPGA等硬件上进一步实现的计划. 系列目录谷歌TPU概述和简化基本单元-矩阵乘法阵列基本单元-归一化和池化(待发布) TPU中的Instruction (待完成) SimpleTPU实例: (计划中) 拓展 TPU的边界(规划中) 重新审…

死磕 java同步系列之自己动手写一个锁Lock

问题 (1)自己动手写一个锁需要哪些知识? (2)自己动手写一个锁到底有多简单? (3)自己能不能写出来一个完美的锁? 简介本篇文章的目标一是自己动手写一个锁,这个锁的功能很简单,能进行正常的加锁.解锁操作. 本篇文章的目标二是通过自己动手写一个锁,能更好地理解后面章节将要学习的AQS及各种同步器实现的原理. 分析自己动手写一个锁需要准备些什么呢? 首先,在上一章学习synchronized的时候我们说过它的实现原理是更改对象头中的MarkWord,标记为已加锁或未加锁. 但是,我们自己是无…

动手写一个简单版的谷歌TPU-指令集

系列目录谷歌TPU概述和简化基本单元-矩阵乘法阵列基本单元-归一化和池化(待发布) TPU中的指令集 SimpleTPU实例: (计划中) 拓展 TPU的边界(规划中) 重新审视深度神经网络中的并行(规划中) TPU V1定义了一套自己的指令集,虽然在介绍处理器时,往往会先谈指令集架构,但此处却把它放到了最后,这主要基于两个原因:其一在于个人的对处理器不太了解,这也是主要原因,其二在于公开资料中并没有TPU指令集的细节和TPU微架构的描述.从数据流和计算单元出发对TPU进行分析固然容易很多…

死磕 java线程系列之自己动手写一个线程池

欢迎关注我的公众号"彤哥读源码",查看更多源码系列文章, 与彤哥一起畅游源码的海洋. (手机横屏看源码更方便) 问题 (1)自己动手写一个线程池需要考虑哪些因素? (2)自己动手写的线程池如何测试? 简介线程池是Java并发编程中经常使用到的技术,那么自己如何动手写一个线程池呢?本文彤哥将手把手带你写一个可用的线程池. 属性分析线程池,顾名思义它首先是一个"池",这个池里面放的是线程,线程是用来执行任务的. 首先,线程池中的线程应该是有类别的,有的是核心线程,有…

自己动手写一个服务网关-java

自己动手写一个服务网关原文链接:https://www.cnblogs.com/bigben0123/p/9252444.html 引言什么是网关?为什么需要使用网关? 如图所示,在不使用网关的情况下,我们的服务是直接暴露给服务调用方.当调用方增多,势必需要添加定制化访问权限.校验等逻辑.当添加API网关后,再第三方调用端和服务提供方之间就创建了一面墙,这面墙直接与调用方通信进行权限控制.本文所实现的网关源码抄袭了---Oh,不对,是借鉴.借鉴了Zuul网关的源码,提炼出其核心思路,实现了一…

动手写一个简单的Web框架（模板渲染）

动手写一个简单的Web框架(模板渲染) 在百度上搜索jinja2,显示的大部分内容都是jinja2的渲染语法,这个不是Web框架需要做的事,最终,居然在Werkzeug的官方文档里找到模板渲染的代码. 关于模板渲染即render_template,简单实现代码其实只有几行,下面是我的代码: def render_template(path, template, **kwargs): # 获取模板文件夹位置 template_path = os.path.join(path, 'templates…

动手写一个简单的Web框架（Werkzeug路由问题）

动手写一个简单的Web框架(Werkzeug路由问题) 继承上一篇博客,实现了HelloWorld,但是这并不是一个Web框架,只是自己手写的一个程序,别人是无法通过自己定义路由和返回文本,来使用的,所以在这篇博客中,将实现一个简单的路由自定义功能首先引入werkzeug中的两个工具,分别是Map,和Rule,需要通过以下代码引入 from werkzeug.routing import Map, Rule 这两个可以完成路由定义和匹配的基本实现,其次,还引入到werkzeug中的Reques…

动手写一个简单的Web框架（HelloWorld的实现）

动手写一个简单的Web框架(HelloWorld的实现) 关于python的wsgi问题可以看这篇博客我就不具体阐述了,简单来说,wsgi标准需要我们提供一个可以被调用的python程序,可以实函数或者是类,他需要接受两个参数environ(WSGI 的环境信息) 和 start_response(开始响应请求的函数),并且返回可以被迭代 environ是一个字典,我用print打印出来可以看到里面存储着关于请求的各种信息 start_response:一个发送HTTP响应的函数,接受两个参数…

Linux i2c子系统(三) _解决probe无法执行

如果你也遇到了填充了id_match_table,compitible怎么看都一样,但probe就是不执行(让我哭一会),你可以回头看一下上一篇的模板,我们这里虽然使用的是设备树匹配,但和platform的设备树匹配只填充i2c_match_table不同,i2c_driver的设备树匹配需要同时填充i2c_match_table和id_table两个域,虽然后者是个空.如果你没有填充后面的成员,不妨试一下我的这种写法,我敢打赌你的probe也没有执行^-^. 问题是明确的,探索是漫长的,但是至…

Linux i2c子系统(四) _从i2c-s3c24xx.c看i2c控制器驱动的编写

"./drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c"是3.14.0内核中三星SoC的i2c控制器驱动程序, 本文试图通过对这个程序的分析, 剥离繁复的细节, 总结一套编写i2c主机控制器驱动的框架以及一个分析内核驱动的流程. 匹配之前 1287 static int __init i2c_adap_s3c_init(void) 1288 { 1289 return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);…

Linux输入子系统(一) _驱动编码

输入设备都有共性:中断驱动+字符IO,基于分层的思想,Linux内核将这些设备的公有的部分提取出来,基于cdev提供接口,设计了输入子系统,所有使用输入子系统构建的设备都使用主设备号13,同时输入子系统也支持自动创建设备文件,这些文件采用阻塞的IO读写方式,被创建在"/dev/input/"下.如下图所示.内核中的输入子系统自底向上分为设备驱动层,输入核心层,事件处理层.由于每种输入的设备上报的事件都各有不同,所以为了应用层能够很好识别上报的事件,内核中也为应用层封装了标准的接口来描述…

操刀 requirejs，自己动手写一个

前沿写在文章的最前面这篇文章讲的是,我怎么去写一个 requirejs . 去 github 上fork一下,顺便star~ requirejs,众所周知,是一个非常出名的js模块化工具,可以让你使用模块化的方式组织代码,并异步加载你所需要的部分.balabala 等等好处不计其数. 之所以写这篇文章,是做一个总结.目前打算动一动,换一份工作.感谢一线码农大大帮忙推了携程,得到了面试的机会. 面试的时候,聊着聊着感觉问题都问在了自己的“点”上,应答都挺顺利,于是就慢慢膨胀了.在说到模块化…

死磕 java线程系列之自己动手写一个线程池（续）

(手机横屏看源码更方便) 问题 (1)自己动手写的线程池如何支持带返回值的任务呢? (2)如果任务执行的过程中抛出异常了该怎么处理呢? 简介上一章我们自己动手写了一个线程池,但是它是不支持带返回值的任务的,那么,我们自己能否实现呢?必须可以,今天我们就一起来实现带返回值任务的线程池. 前情回顾首先,让我们先回顾一下上一章写的线程池: (1)它包含四个要素:核心线程数.最大线程数.任务队列.拒绝策略: (2)它具有执行无返回值任务的能力: (3)它无法处理有返回值的任务: (4)它无法处理任务…

动手写一个Remoting接口测试工具（附源码下载）

基于.NET开发分布式系统,经常用到Remoting技术.在测试驱动开发流行的今天,如果针对分布式系统中的每个Remoting接口的每个方法都要写详细的测试脚本,无疑非常浪费时间.所以,我想写一个能自动测试remoting接口的小工具InterfaceTester.而且,当分布式系统中的某个remoting接口出现bug时,该小工具可以提交需要模拟的数据,以便在调试remoting服务的环境中,快速定位和解决bug. InterfaceTester运行起来后的效果如下图: 1.如何使用 (1)首…

自己动手写一个简单的（IIS）小型服务器

因为第一次在博客园发表随笔,不太会用,这个笔记是我之前在印象笔记中写好的,然后直接copy过来,有兴趣自己做一个IIS服务器的小伙伴们可以参照下面的流程做一次,也可以叫我要源代码,不过要做完,我觉得花费一下午的时间必须是要的,完成之后,可能你对ASP.NET框架的具体运作流程会有更加深的了解----源代码是参考邹华栋老师,在此表示感谢 1.服务器简单界面如图所示 () 1.访问静态页面的时候 http://127.0.0.1:8088/web/1.html 2.访问动态页…

自己动手写一个iOS 网络请求库的三部曲[转]

代码示例:https://github.com/johnlui/Swift-On-iOS/blob/master/BuildYourHTTPRequestLibrary 开源项目:Pitaya,适合大文件上传的 HTTP 请求库:https://github.com/johnlui/Pitaya 本系列文章中,我们将尝试使用 NSURLSession 技术构建一个自己的网络请求库. NSURLSession 简介 NSURLSession 是 iOS7 引入的新网络请求接口,在 WWDC2013…

【原创】自己动手写一个能操作redis的客户端

引言 redis大家在项目中经常会使用到.官网也提供了多语言的客户端供大家操作redis,如下图所示但是,大家有思考过,这些语言操作redis背后的原理么?其实,某些大神会说只要按照redis的协议,发送指定数据给redis,监听返回值即可. 确实,本质原理就是如上面那句话所说.博主也是以这种思路,去看了一下JAVA端的开源组件jedis的源码,然后取其精华,写了一个段能操作redis的demo,希望大家能有所收获.jedis的github地址为:https://github.com/xet…

自己动手写一个U盘拷贝小工具

这是五一期间,参照知乎上一篇的文章<十行代码--用python写一个USB病毒>写成的,最初只是单纯的想写成死循环,直到文件占满硬盘为止,第一个遇到的问题是,拷贝到硬盘之后,由于要无限次拷贝,所以每次的文件夹的名字不能重复,对于这个问题,开始是采用追加的方式,比如第一个文件夹叫udisk_bakcup,第二个文件夹就叫udisk_backup_demo,第三个叫udisk_backup_demo_demo...看到的效果是: 这样肯定是不行的,因为文件夹名字的长度好像不能超过256个字节,受一…

java单链表的实现自己动手写一个单链表

单链表:单链表是一种链式存取的数据结构,用一组地址任意的存储单元存放线性表中的数据元素.链表中的数据是以结点来表示的,每个结点的构成:元素(数据元素的映象) + 指针(指示后继元素存储位置),元素就是存储数据的存储单元,指针就是连接每个结点的地址数据.自己手动写一个单链表:首先,定义一个节点类: package com.wei; public class Link { public int data;// 存放数据 public Link next;// 存放下一个节点 public Link(…