官方提供了一些库,使Arduino入门起来更加快速,我们连原理都不用懂,就能通过函数控制终端.但是,这样也带来了很多的缺陷,比如,库函数的功能有限,有些无法实现.然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的,于是整个程序就会写的很麻烦. 我想用Sony无线手柄控制电机停止.顺时针.逆时针转动,按Start键能启动.但是库里根本没有这个功能. 还有我发现,一旦我的无线手柄里面加入了电机的相关程序,无线手柄与接收器的通信就会变迟钝,往往需要按着才能等到电机反向转动,而且有时候我改变方向,…
转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t…
最近在调试红外遥控格力空调,在论坛中学到了不少东西.参考: (1)<解决问题系列(4)——红外编码分析利器使用> (2)<315Mhz模块传输替代315Mhz遥控器> 调试环境: 软件:Arduino IDE 1.0 硬件:Arduino uno r3 问题分> 我使用的遥控器型号是YAD0F. 在使用逻辑分析仪dump出原始码之后,使用sendRaw函数来发送原始码,发现空调没有反应.原始码如下: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,…
介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,…
第一部分,u8glib标准语法格式: 本文使用的是DFRobot出品的LCD12864 Shield V1.0 端口占用情况: SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, RST = 8 背光控制占用数字口7 //调用u8glib库 #include "U8glib.h" //创建一个LCD对象 U8GLIB_NHD_C12864 u8g(13, 11, 10, 9, 8); void setup(){ } void loop(){ u…
TimerOne地址: https://code.google.com/archive/p/arduino-timerone/downloads ex: #include "TimerOne.h" void setup(){ pinMode(10, OUTPUT); Timer1.initialize(500000); // initialize timer1, and set a 1/2 second period Timer1.pwm(9, 512); // setup pwm o…
使用Servo.h时,不管你在初始化时用的是9还是10脚,都不要把这两个脚作为舵机以外的用途! 例: servo.attach(9); digitalWrite(10,1);//错,不能把第10脚用作其它用途…
USBCore.cpp #define D_DEVICE(_class,_subClass,_proto,_packetSize0,_vid,_pid,_version,_im,_ip,_is,_configs) \ { , , 0x200, _class,_subClass,_proto,_packetSize0,_vid,_pid,_version,_im,_ip,_is,_configs } // DEVICE DESCRIPTOR const DeviceDescriptor USB_D…
一.前言: 上文中,笔者系统的阐述了1602的两种驱动方式,并简单的提到了Arduino的LiquidCrystal库.本文紧接上文,对以下两个问题进行更加深入的探讨:如何能够使1602对Arduino的端口占用降到最少?LiquidCrystal库到底应该如何学习?闲话少说,下面开始进入正文. 二.减少1602对Arduino的端口占用 <1>不使用I2C 在上文中,笔者分别介绍八线和四线驱动的使用方法,给出了两种接线方式.接线图分别如下: 在八线驱动模式下,总共占掉了Arduino 16个…
一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是研究一下午,下面是一些总结. Arduino工程的初步认识 一.目录规范 当你创建一个空的工程,先按下ctrl+s保存一下.这个时候弹出对话框,命名工程.假如命名为LED,并保存在 我自己的Arduino工作目录下  H:\Arduino\workspace\ 于是IDE会自动帮我们在workspace下创建1个文件夹,并将sketch主文件放在里面,而且主文件和文件夹同名.…
QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 单片机菜鸟博哥CSDN 1.前言 SSD1306屏幕驱动库,最出名应该就是u8g2,读者可以参考 玩转u8g2 OLED库,一篇就够. 但是u8g2有个弊端就是:一个超级庞大的第三方库,性能并不是非常好(但是基本上支持了市面上绝大部分的LED屏). 我们这里深入学习 Adafruit_GFX 和 Adafruit_SSD1306. 那么,读者可能就有疑问了?Adafruit_SSD1306是什么鬼? Adaf…
参考及来源超给力啊: https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html https://www.cnblogs.com/lulipro/p/6090407.html lulipro - 代码钢琴家 学习知识的最大价值在于愉悦自己的大脑,其次才是让自己生存. 博客园 首页 新随笔 联系 管理   如何编写自己的Arduino库?   一开始写Arduino 的时候很不习惯,没有main函数,因为好多东西都被隐藏了.一直想搞清楚,以便编写自己的库文件.于是…
网上有数百个可在Aruduino中使用的库,这些代码集使得我们无需从0-1地搭建我们所需功能,这使得学习和使用Arduino变得更加方便简单.除此之外,平时直接从网上download下的代码也很有可能因为相应包没下载而报错.本篇以eFLL(embedded fuzzy logic library)为例,带大家手把手地进行库的下载和使用,并针对相关库的一些注意事项进行了简单说明. 一.库文件的简单介绍 1. 如何下载库文件?(以eFLL为例) 2. 如何安装/导入库(eFLL)文件? 二.Ardu…
一.前言: LCD ( Liquid Crystal Display 的简称)液晶显示器,已经逐渐替代CRT成为主流的显示设备之一,因此也成为了单片机发烧友绕不过的话题之一:而LCD1602更是很多单片机发烧友最早接触的字符型液晶显示器.笔者经过一段时间的深入学习,对其驱动有了些许心得,特地记录于此,以备以后查阅. LCD1602,也叫1602液晶,是一种专门用来显示字母.数字.符号等的点阵型液晶模块,工业字符型液晶的一种,能够同时显示16x02即32个字符.主控芯片是HD44780或者其它兼容…
一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv…
NFC:Arduino.Android与PhoneGap近场通信(第一本全面讲解NFC应用开发的技术著作移动智能设备近距离通信编程实战入门) [美]Tom Igoe(汤姆.伊戈),Don Coleman(唐.科尔曼),Brian Jepson(布莱恩.杰普森) 著   金建刚 冯依 姚尚朗 译 ISBN 978-7-121-23997-7 2014年9月出版 定价:65.00元 244页 16开 编辑推荐 欢迎进入近场通信(NFC)的世界,这种飞速发展的新技术能通过无线信号在靠近的电子设备间进行…
1.将程序上传到板子时Arduino IDE提示“avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00” 网上查遇到这个问题的人比较多,有说驱动问题的,有说IDE设置问题的.具体到我遇到的这个情况,原因是板子上插了RF24无线传输模块(也许线还没有插对),拔掉以后再上传程序就正常了. 2.nRF24L01+无线透传使用问题 Arduino官网上似乎推荐Mirf这个库,遇到一个问题,接收端运行几分钟后停止响应:试了另外一个RF24库,遇到传输不稳定的问…
一个Arduino的兼容板,允许你显示并控制来自Android设备的Arduino应用.无需Anroid APP开发. 点击:观看视频 什么是Annikken Andee? Annikken Andee是一个Arduino插板,可以让你的Arduino与Android手机通过蓝牙轻松连接.带有免费的Annikken Andee库和Android应用,你可以监控并通过Arduino IDE在你的Android设备上控制用户界面.你根本不需要开发任何Android APP. 它是怎样工作的? 将An…
RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel…
教程三:红外转码教程——用电视遥控器取代机顶盒遥控器 前言前段时间看到了使用红外遥控的X-Bot机器人[链接],感觉很有意思.最近开始玩Arduino与红外,一方面打算将来用于BOXZ的之间的通讯控制.另一方面源自对家里机顶盒遥控器粗糙手感的小抱怨,而市面上所谓的万能遥控器,不论是做工质量还是识别性能实在都让人不爽.本教程基于Arduino的IRremote库,将教大家用电视红外遥控取代机顶盒遥控器,来操作电视. 关于红外的发射与接收的基础和硬件接线,请参考上一篇 Arduino红外遥控系列教程…
源:Arduino单片机使用和开发问题记录 1.将程序上传到板子时Arduino IDE提示“avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00” 网上查遇到这个问题的人比较多,有说驱动问题的,有说IDE设置问题的.具体到我遇到的这个情况,原因是板子上插了RF24无线传输模块(也许线还没有插对),拔掉以后再上传程序就正常了. 2.nRF24L01+无线透传使用问题 Arduino官网上似乎推荐Mirf这个库,遇到一个问题,接收端运行几分钟后停止响应…
集成电路设计大赛赛程将至,我现在还是毫无头绪,然后又报了一个互联网+,比赛报了,东西就必须出来,时间很紧的情况下,所以选择了开源的arduino的进行完成.从开始接触Arduino到完成工程,前前后后用了快两周吧.arduino用它强大的库函数支持,即使第一次接触,只需要一些C语言的基础,就能快速学习使用了.虽然开源,但是我们选用的重力传感器模块和雨滴模块,并没有现成的工程,所以我只能硬着头皮自己做了.配置好WiFi模块就用了一周,再加上零零碎碎的一些事,晚上睡觉都一直在想着怎么完成它.还是在参…
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino板 :https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395 2.1602液晶板:http://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/3390024.html(或者http://wikicode…
1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在…
总链接:  https://www.arduino.cn/thread-78393-1-1.html 语音控制:https://doc.blinker.app/?file=005-App%E4%BD%BF%E7%94%A8/04-%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%8E%A7%E5%88%B6 ### 软件准备  **下载并安装Arduino IDE** ()   [点击去下载](https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html)  **下载并安装e…
前提: 现在做的一个业务系统,用了redis做缓存. 系统做了缓存,通常在系统正常使用的过程中,可以节省很多系统资源,特别是数据库资源. 但是,在开发.测试或者系统遇到问题的时候,也有很麻烦的事情. 通常的表现是,明明数据已经改了,在plsql develop 里面是正常的,为什么系统里面是没变化,接口也没有变. 然后,顺着线路找去,在日志里面看到,原来是走了缓存,数据没有更新. 或者是,重跑数据的时候,怎么系统里面都没有值,找了一圈,发现走了缓存. 还有个终极的BUG,在客户现象,因为要共有一…
制定学习开发版的计划,今天先大体过一下整个教程. http://www.bilibili.com/video/av6105302/ 视频中说可以自己制造亦可卫星放上天. Arduino使用C/C++编写程序,虽然C++兼容C语言,但这是两种语言,C语言是一种面向过程的编程语言,C++是一种面向对象的编程语言. 并不是Arduino没有main函数,而是main函数的定义隐藏在了Arduino的核心库文件中.Arduino开发一般不直接操作main函数,而是使用Setup和loop这个两个函数.…
(2015.5.17:本日志的内容有所更新,参见<使用Arduino Wire Library读取温湿度传感器AM2321>.) AM2321是广州奥松电子生产的数字式温湿度传感器.虽是国产品牌,其精度也可以与国外的主流温湿度传感IC媲美. 尺寸:11.3x7.8x4mm(长x宽x高) 封装:0.05 pitch PTH 工作电压:2.6~5V 功耗:测量时0.5mA,休眠状态10μA 接口:I2C,最大速率100kbps:或单总线通讯 分辨率:温度0.1°C,相对湿度0.1%RH 精度:出厂…
主要特性 AC24C32是Atmel的两线制串行EEPROM芯片,根据工作电压的不同,有-2.7.-1.8两种类型.主要特性有: 工作范围:-2.7类型范围4.5~5.5V,-1.8类型1.8~5.5V.本文用的为-2.7类型. 待机功耗:与工作电压有关,见下图 容量:4096 x 8bits,即32k bits 接口:I2C,工作在5V时支持最大时钟频率400kHz,其他电压时100kHz 允许一次写一页(32-byte page write mode) 一次写动作完成的时间:与工作电压有关,…
因为要做图表相关的应用,后来百度发现了一个很好的Android开源图表库(XCL-Charts is a free charting library for Android platform.) 下面内容转载于:http://blog.csdn.net/xcl168/article/details/29675613,详细介绍了XCL-Charts的展示内容. =====================================================================…