【python ros 订阅imu数据，实时显示欧拉角】的更多相关文章

python ros 订阅imu数据，实时显示欧拉角

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf- -*- import rospy import math from sensor_msgs.msg import Imu from geometry_msgs.msg import Pose, Quaternion,PoseWithCovarianceStamped import PyKDL def quat_to_angle(quat): rot = PyKDL.Rotation.Quaternion(quat.…

使用Python控制1602液晶屏实时显示时间（附PyCharm远程调试）

前言 原创文章,转载引用务必注明链接.水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 本文介绍一下UP板的GPIO资源使用,以及一个使用Python演示一个简单的demo. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的图片.链接,请访问我的博客: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_1602.html 本文环境:ublinux 3.0:Win7_x64 通过阅读本文你可以学到: UP Board GPIO 接口的介绍以及使用 PyCharm 远程调试 UP上的Py…

python ros 订阅robot_pose获取机器人位置

#!/usr/bin/env python import rospy import tf from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion def get_pos(data): (roll, pitch, yaw) = euler_from_quaternion([d…

ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped[] poses123geometry_msgs/PoseStamped.msg结构# A Pose with reference coordinate frame and timestampHeader headerPose pose123geo…

[转]ROS订阅激光数据

https://github.com/robopeak/rplidar_ros/blob/master/src/client.cpp /*   * Copyright (c) 2014, RoboPeak   * All rights reserved.   *   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without   * modification, are permitted provided that t…

AngularJS checkbox/复选框 根据缓存数据实时显示

想缓存选择按钮时,可以使用这样的方法. index.html <!DOCTYPE html> <html data-ng-app="App"> <head> <script type="text/javascript" src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.0.8/angular.min.js"></script>…

利用动态图层实现数据的实时显示（arcEngine IDynamiclayer）

marine 原文利用动态图层实现数据的实时显示(arcEngine IDynamiclayer) 说明:最近一个项目用到这方面知识,文章主要来至网络,后期会加入自己的开发心得.(以下的代码实例中,地图开样子是采用ADF开发) 1 前言 不刷新地图而能让数据实时显示,这在ArcGIS中已经不在是一个困扰我们的难题,在ArcGIS Engine的开发过程中,每一次更新数据后都需要刷新才能,更改大量数据并不断的刷新,让用户在静静的等待,这不是很痛苦吗?为此ArcGIS提供了一个动态图层,专门用于解决…

ROS实时采集Android的图像和IMU数据

前言       临近毕业,整理一下之前做的东西.这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分).      本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进行进一步的处理.      稍微好的安卓手机都会配备IMU(注意:很多手机只有单纯的三轴加速度计,并没有三轴的陀螺仪).博主用的是华为荣耀7,配备…

python实现websocket服务器，可以在web实时显示远程服务器日志

一.开始的话 使用python简单的实现websocket服务器,可以在浏览器上实时显示远程服务器的日志信息. 之前做了一个web版的发布系统,但没实现在线看日志,每次发布版本后,都需要登录到服务器上查看日志,非常麻烦,为了偷懒,能在页面点几下按钮完成工作,这几天查找了这方面的资料,实现了这个功能,瞬间觉的看日志什么的,太方便了,以后也可以给开发们查日志,再也不用麻烦运维了,废话少说,先看效果吧. 二.代码 需求:在web上弹出iframe层来实时显示远程服务器的日志,点击stop按钮,停止日志…

python websocket网页实时显示远程服务器日志信息

功能:用websocket技术,在运维工具的浏览器上实时显示远程服务器上的日志信息 一般我们在运维工具部署环境的时候,需要实时展现部署过程中的信息,或者在浏览器中实时显示程序日志给开发人员看.你还在用ajax每隔段时间去获取服务器日志?out了,试试用websocket方式吧 我用bottle框架,写了个websocket服务端,浏览器连接到websocket server,再用python subprocess获取远程服务器的日志信息,subprocess,就是用Popen调用shell的sh…