三维重建(一)：colmap安装与使用

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三维重建(一)：colmap安装与使用

Image-based 3D Reconstruction from Scratch (using COLMAP) 本文将介绍COLMAP的安装与使用,重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出. 一.安装在GitHub上下载COLMAP源代码(我用的是3.5版本),下载后进入colmap目录编译 cd ./colmap-3.5 # 进入colmap目录 mkdir build && cd ./build # 创建build文件夹,并进入 cmake .. # cmake make -j8…

ubuntu下安装运行colmap

从源码安装 colmap可以在主流的系统windows,mac,linux安装从github上获取colmap的最新源码 git clone https://github.com/colmap/colmap 安装教程如下 Linux Recommended dependencies: CUDA. 1. 安装依赖包 $ sudo apt--jdk git python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy python-six python3-si…

使用colmap进行稠密重建

colmap应该是目前state-of-art的增量式SFM方案,可以方便的对一系列二维图片进行三维重建不用对摄像机进行标定,只需要从不同角度对重建场景或物体进行拍摄得到一系列图像作为输入首先需要安装colmap 在ubuntu安装参考我的上一篇博客:ubuntu下安装运行colmap 下面就是如何使用colmap来跑自己的数据进行三维重建首先从不同角度对重建物体进行拍摄,我选取了8张图片在终端运行 colmap -h colmap gui 就可以打开colmap的可视化界面然后点击f…

Smart3D系列教程3之《论照片三维重建中Smart3D几个工作模块的功能意义》

[摘要] 近年来,倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术,利用照片进行三维重建成为一项关键性的技术.Smart3D软件,是照片三维重建主流软件之一,本文将就Smart3D建模软件,围绕它的几个模块功能:ContextCapture Master.ContextCapture Engine.ContextCapture SceneComposer.ContextCapture Settings.Acute3D Viewer,一一说明阐述各自的功能应用以及配合机制. [关键词]…

树莓派通过apt方式安装opencv库

1.安装opencv 开始之前进行必要的更新工作. sudo apt-get update 安装opencv. sudo apt-get install libcv-dev 安装过程比较缓慢,请耐心等待. 安装完成之后,opencv相关的头文件被安装到/usr/lib目录中,该目录是linux默认头文件查找路径.opencv的相关动态链接库被安装到/usr/lib目录中.这些动态链接库包括: [opencv_calib3d]——相机校准和三维重建 [opencv_…

ubuntu 中安装 ZED SDK 及结合ROS 的使用

双目视觉(stereo vision),由于估计深度相对容易且稠密,在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度,所以在三维重建,SLAM等的应用中有这广泛的应用. ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器,相比较同类的商业化产品,或者DIY双目相机,ZED在集成度,距离(20m),实时性(深度图在最小分辨率下可达60fps以上),分辨率(2K)和效果上具有一定的优势.449刀的价格也还算可以接受. 以往ZED的ubuntu下,由于ubuntu系统版本的支持问题,NVIDIA,cuda相关驱动安装麻烦…

[VTK]基于VTK的三维重建

https://www.cnblogs.com/dawnWind/archive/2013/02/17/3D_06.html 0. Background 很久很久以前记录了一下使用WPF进行三维重建的一些探索,后来了解到了VTK这个开发包, 觉得功能很强大,因此后续都在基于VTK进行三维重建,在前文中对于VTK的一些相关网站进行了介绍 http://www.cnblogs.com/dawnWind/archive/2013/01/14/3D_04.html 这里就不再累赘了,感兴趣的Google…