作者:Kaiming He, Xiangyu Zhang, Shaoqing Ren, and Jian Sun 以前的CNNs都要求输入图像尺寸固定,这种硬性要求也许会降低识别任意尺寸图像的准确度.为避免这个问题,何凯明等人在该论文中提出了一种池化策略,"spatial pyramid pooling(SSP)",即空间金字塔池化.带有该池化层的网络被称为SPPnet,对任何尺寸的输入图像都能生成固定长度的特征表示.由此可见,理论上SPPnet可以改进所有基于CNN的图像分类等方法中…
Spatial pyramid pooling in deep convolutional networks for visual recognition 作者: Kaiming He, Xiangyu Zhang, Shaoqing Ren, and Jian Sun 引用: He, Kaiming, et al. "Spatial pyramid pooling in deep convolutional networks for visual recognition." IEEE…
Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition Kaiming He, Xiangyu Zhang, Shaoqing Ren, and Jian Sun  The 13th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2014 声明:本文所有图片均来自原始文章,自己的理解也未必正确,请查看原图并拍砖 本文的两个亮点: 1. 多尺度训练CN…
论文标题:Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition 标题翻译:用于视觉识别的深度卷积神经网络中的空间金字塔池 论文作者:Kaiming He, Xiangyu Zhang, Shaoqing Ren, and Jian Sun 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1406.4729.pdf SPP的GitHub地址:https://github.com/yueruc…
http://www.dengfanxin.cn/?p=403 原文地址 我对物体检测的一篇重要著作SPPNet的论文的主要部分进行了翻译工作.SPPNet的初衷非常明晰,就是希望网络对输入的尺寸更加灵活,分析到卷积网络对尺寸并没有要求,固定尺寸的要求完全来源于全连接层部分,因而借助空间金字塔池化的方法来衔接两者,SPPNet在检测领域的重要贡献是避免了R-CNN的变形.重复计算等问题,在效果不衰减的情况下,大幅提高了识别速度.   用于视觉识别的深度卷积网络空间金字塔池化方法 Spatial…
论文源址:https://arxiv.org/abs/1406.4729 tensorflow相关代码:https://github.com/peace195/sppnet 摘要 深度卷积网络需要输入固定尺寸大小的图片(224x224),这引入了大量的手工因素,同时,一定程度上,对于任意尺寸的图片或者子图会降低识别的准确率.SPP-net对于任意大小的图片,可以生成固定长度的特征表述.SPP-net对于变形的图片仍有一定的鲁棒性.基于上述优点,SPP-net会提高基于CNN的图像分类的效果. S…
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1406.4729.pdf 论文翻译请移步:http://www.dengfanxin.cn/?p=403 一.背景: 传统的CNN要求输入图像尺寸是固定的(因为全连接网络要求输入大小是固定的) crop处理,可能不包含整个物体,还会丢失上下文信息 warping处理,会导致图像变形 以上都会导致CNN对不同scale/size泛化能力不强   于是SPP做了如下改进,即将SPP层加在最后一个卷积层后面,然后再送入FC网络.  优点 不管输入…
背景 用ConvNet方法解决图像分类.检测问题成为热潮,但这些方法都需要先把图片resize到固定的w*h,再丢进网络里,图片经过resize可能会丢失一些信息.论文作者发明了SPP pooling(空间金字塔池化)层,让网络可以接受任意size的输入. 方法 首先思考一个问题,为什么ConvNet需要一个固定size的图片作为输入,我们知道,Conv层只需要channel固定(彩色图片3,灰度图1),但可以接受任意w*h的输入,当然输出的w*h也会跟着变化:然而,后面的FC层却需要固定长度的…
1. https://www.cnblogs.com/gongxijun/p/7172134.html (SPP 原理) 2.https://www.cnblogs.com/chaofn/p/9305374.html (SPP原理) 3.https://blog.csdn.net/wait_ButterFly/article/details/81461988 (卷积核参数计算)…
基于空间金字塔池化的卷积神经网络物体检测 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50187655 作者:hjimce 一.相关理论 本篇博文主要讲解大神何凯明2014年的paper:<Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition>,这篇paper主要的创新点在于提出了空间金字塔池化.paper主页:http://researc…
在学习r-cnn系列时,一直看到SPP-net的身影,许多有疑问的地方在这篇论文里找到了答案. 论文:Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition 转自:http://blog.csdn.net/xzzppp/article/details/51377731 另可参考:http://zhangliliang.com/2014/09/13/paper-note-sppnet/ http:/…
想直接看公式的可跳至第三节 3.公式修正 一.为什么需要SPP 首先需要知道为什么会需要SPP. 我们都知道卷积神经网络(CNN)由卷积层和全连接层组成,其中卷积层对于输入数据的大小并没有要求,唯一对数据大小有要求的则是第一个全连接层,因此基本上所有的CNN都要求输入数据固定大小,例如著名的VGG模型则要求输入数据大小是 (224*224) . 固定输入数据大小有两个问题: 1.很多场景所得到数据并不是固定大小的,例如街景文字基本上其高宽比是不固定的,如下图示红色框出的文字. 2.可能你会说可以…
sppnet不讲了,懒得写...直接上代码 from math import floor, ceil import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F class SpatialPyramidPooling2d(nn.Module): r"""apply spatial pyramid pooling over a 4d input(a mini-batch of 2d inputs with…
引言 先简单回顾一下R-CNN的问题,每张图片,通过 Selective Search 选择2000个建议框,通过变形,利用CNN提取特征,这是非常耗时的,而且,形变必然导致信息失真,最终影响模型的性能. 由此引出了一系列问题 问题1:形变耗时又损失信息,为什么要形变 很简单,因为CNN的输入必须是固定尺寸. 问题2:为什么CNN的输入必须固定尺寸 CNN主要由两部分组成,卷积层和全连接层,卷积层可以接受任意尺寸的图像,只是不同的输入卷积后的特征图尺寸不同,而全连接必须是固定的输入,所以任意尺寸…
一直对Fast RCNN中ROI Pooling层不解,不同大小的窗口输入怎么样才能得到同样大小的窗口输出呢,今天看到一篇博文讲得挺好的,摘录一下,方便查找. Introduction 在一般的CNN结构中,在卷积层后面通常连接着全连接.而全连接层的特征数是固定的,所以在网络输入的时候,会固定输入的大小(fixed-size).但在现实中,我们的输入的图像尺寸总是不能满足输入时要求的大小.然而通常的手法就是裁剪(crop)和拉伸(warp). 这样做总是不好的:图像的纵横比(ratio aspe…
题目:SCA-CNN: Spatial and Channel-wise Attention in Convolutional Networks for Image Captioning 作者: Long Chen等(浙大.新国立.山大) 期刊:CVPR 2017 1       背景 注意力机制已经在自然语言处理和计算机视觉领域取得了很大成功,但是大多数现有的基于注意力的模型只考虑了空间特征,即那些注意模型考虑特征图像中的局部更“重要”的信息,忽略了多通道信息的重要性关系.这篇文章介绍了一种新…
一:创建TensorFlow工作环境目录 1. 在anconda安装目录下找到envs目录然后进入 2. 在当前目录下创建一个文件夹改名为tensorflow 二: 创建TensorFlow工作环境 1. 按下win+R键打开命令行 2. 输入conda create --name tensorflow python=3.5:然后回车 3. 接下来系统提示是否安装,输入y回车 4. 工作环境创建完成 三:安装TensorFlow 1. 使用命令activate tensorflow 切换到ten…
对 Potsdam and Vaihingen 公开数据集进行处理,得到了SOTA的结果,超越DeepLab_v3+,提出的网络结构如下:结合了ASPP和FCN,UNet…
slides 讲得是相当清楚了: http://www.cs.unc.edu/~wliu/papers/ssd_eccv2016_slide.pdf 配合中文翻译来看: https://www.cnblogs.com/cx2016/p/11385009.html default boxes 核心点讲解 及 .cpp 代码见:https://www.cnblogs.com/sddai/p/10206929.html 小哥的后续论文: PUBLICATIONS Frustum PointNets f…
SPPNet论文翻译 <Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition> Kaiming He 摘要:         当前深度卷积神经网络(CNNs)都需要输入的图像尺寸固定(比如224×224).这种人为的需要导致面对任意尺寸和比例的图像或子图像时降低识别的精度(因为要经过crop/warp).本文给网络配上一个叫做“空间金字塔池化”(spatial pyramid pooling,…
SPP-Net网络结构分析 Author:Mr. Sun Date:2019.03.18 Loacation: DaLian university of technology 论文名称:<Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition> 摘要: 我们之前学习了基于深度学习进行目标检测的R-CNN算法,它虽然是一个开创性的理论,但是本身存在很多缺点,是有很多可以改进的地方的.本篇研究的Pa…
目标检测方法系列--R-CNN, SPP, Fast R-CNN, Faster R-CNN, YOLO, SSD 目录 相关背景 从传统方法到R-CNN 从R-CNN到SPP Fast R-CNN Faster R-CNN YOLO SSD 总结 参考文献 推荐链接 相关背景 14年以来的目标检测方法(以R-CNN框架为基础或对其改进) 各方法性能对比 分类,定位,检测三种视觉任务的简单对比 一般的目标检测方法 从传统方法到R-CNN R-CNN的三大步骤:得到候选区域,用cnn提取特征,训练…
Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition 文章地址:https://arxiv.org/pdf/1406.4729.pdf 摘要 沿着上一篇RCNN的思路,我们继续探索目标检测的痛点,其中RCNN使用CNN作为特征提取器,首次使得目标检测跨入深度学习的阶段.但是RCNN对于每一个区域候选都需要首先将图片放缩到固定的尺寸(224*224),然后为每个区域候选提取CNN特征.容易看出这里…
转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/23006190?refer=xiaoleimlnote 前面一直在写传统机器学习.从本篇开始写一写 深度学习的内容. 可能需要一定的神经网络基础(可以参考 Neural networks and deep learning 日后可能会在专栏发布自己的中文版笔记). RCNN (论文:Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segment…
本文是使用深度学习进行目标检测系列的第二篇,主要介绍SPP-net:Spatial Pyramid Pooling in Deep ConvolutionalNetworks for Visual Recognition,即空间金字塔池化网络,用以解决卷积神经网络中固定输入大小的问题. 一.算法动机及尝试解决的问题 1. 传统的卷积神经网络的输入通常是一个固定大小(比如\(224x224\)的图像,因此当我们任意输入一张图像时需要对其进行缩放,作者认为这种手动的缩放可能会降低识别精度: 2. 在…
object detection我的理解,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题可不是那么容易解决的,物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,更何况物体还可以是多个类别. object detection技术的演进:RCNN->SppNET->Fast-RCNN->Faster-RCNN 从图像识别的任务说起这里有一个图像任务:既…
1.目标检测 检测图片中所有物体的 类别标签 位置(最小外接矩形/Bounding box) 区域卷积神经网络R-CNN 模块进化史 2.区域卷积神经网络R-CNN Region proposals+手工特征+分类器 R-CNN模块划分 模块1:Selective Search(SS)获取区域 ~2000个区域Region proposals 跟分类无关,包含物体 区域预处理 Bounding box膨胀 尺寸变换成227x227 模块2:AlexNet 网络 对所有区域进行特征提取 fine-…
Ren, Shaoqing, et al. “Faster R-CNN: Towards real-time object detection with region proposal networks.” Advances in Neural Information Processing Systems. 2015. 本文是继RCNN[1],fast RCNN[2]之后,目标检测界的领军人物Ross Girshick团队在2015年的又一力作.简单网络目标检测速度达到17fps,在PASCAL…
作者:Shaoqing Ren, Kaiming He, Ross Girshick, and Jian Sun SPPnet.Fast R-CNN等目标检测算法已经大幅降低了目标检测网络的运行时间.可是尽管如此,仍然不能在工程上做到实时检测,这主要是因为region proposal computation耗时在整个网络用时中的占比较高.比如,Fast R-CNN如果忽略提取region proposals所花费的时间,就几乎可以做到实时性.为此,该论文介绍了Region Proposal N…
看到一篇循序渐进讲R-CNN.Fast R-CNN.Faster R-CNN演进的博文,写得非常好,摘入于此,方便查找和阅读. object detection,就是在给定的图片中精确找到物体所在位置,并标注出物体的类别.object detection要解决的问题就是物体在哪里,是什么这整个流程的问题.然而,这个问题可不是那么容易解决的,物体的尺寸变化范围很大,摆放物体的角度,姿态不定,而且可以出现在图片的任何地方,更何况物体还可以是多个类别. object detection技术的演进:RC…