1.   OS_EVENT *T2sem=(OS_EVENT *)0; 这句代码的意思是 把OS_EVENT类型的一个指针T2sem赋值为0: 其中 OS_EVENT是数据类型,*代表是指针类型,(OS_EVENT *)0 表示把0这个数据转换成OS_EVENT指针类型,其实可以省略的. 2. OS_EVENT   *OSSemCreate (INT16U cnt); 功能:创建一个信号量 3. OS_EVENT   *OSSemDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt,…

1 嵌入式操作系统 为什么要用嵌入式操作系统 普通的单片机编程:程序(软件)--单片机硬件: 嵌入式操作系统开发:程序(软件)--操作系统--嵌入式硬件(包括单片机等); 我们平时普通所学的单片机编程开发,一般情况下都需要对单片机的片载资源进行了解,了解IO口.PWM发生器.中断.定时器.串口等常用的内部资源,然后一般采用C编程的面向过程编程,程序的运行过程从进入入口函数开始运行,是顺序执行的.单片机的开发,相对来说比较简单,但是不同的单片机,要实现相同的功能,其内部程序必然存在差别,也就是所说…

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操…

互斥信号量主要是为了解决信号量出现的优先级反转的情况:任务的运行取决于优先级和获得信号量2个条件,并且获得信号量又优先于设定的优先级.剥夺性内核对信号量进行独占访问,就有可能出现先获得信号量的低优先级任务在独占信号量过程中被高优先级任务剥夺CPU控制权而挂起,不能及时释放信号量,而高优先级任务又需要该信号量从而出现优先级反转. 解决的办法:引入互斥信号量,在任务获得共享信号量过程中提升置最高优先级不被打断(通过将信号量计数器分成高8位作为提升优先级,低8位作为占用标志0XFF表明未占用),从而使…

当 pend请求发出的时候信号量的值减1,当post的时候信号量的值加1,信号量的值0跟1分别是用来同步跟互斥的,什么是同步,什么是互斥呢...假设你把信号量的值设为0,有A,B连个任务,当A发出pend请求的时候它发现此事的信号量值为0就把它减1然后挂起等待,等待到什么时候呢?等待任务B执行post操作把信号量的值加1然后唤醒进程A,然后两个进程同步并发执行...通俗点解释就是任务A执行到某个地方的时候先停下来睡觉,等待任务B来叫醒它,然后两个任务一起并发运行,也就是几乎同时从那个点开始运行哈…

uCOS-II信号量OSSemCreate(0)和OSSemCreate(1)详解 (2014-04-22 18:04:18) 转载▼ 标签: it 分类: 操作系统 在ucos-II中,为了实现任务之间的同步,用到的同步机制有:信号量,邮箱和消息队列.其中这里我主要说下对信号量的使用经验.信号量在创建时,      调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数.cnt为信号量的初始值.对cnt赋予不同的值,所起到的作用不同.如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表…

信号量分为  :声明信号量.互斥信号量 转: ucos-ii学习笔记——信号量的原理   ucos-ii学习笔记——信号量的原理及使用 #include "INCLUDES.h" #define  TASK_STK_SIZE        512 char *s1="MyTask"; char *s2="YouTask"; INT8U err;   //定义一个错误信息 INT8U y=0; OS_EVENT *Fun_Semp;    //声明…

uCOS-II的信号量及使用 信号量的定义: OS_EVENT* Key1_SEM; OS_EVENT* Key2_SEM; OS_EVENT* Key3_SEM; 信号量的创建: Key1_SEM=OSSemCreate(); Key2_SEM=OSSemCreate(); Key3_SEM=OSSemCreate(); 信号量的发送: OSSemPost(Key1_SEM); OSSemPost(Key2_SEM); OSSemPost(Key3_SEM); 信号量的请求: INT8U er…

在可剥夺性的内核中,当任务以独占方式使用共享资源的时候,会出现低优先级任务高于高优先级任务运行的情况,这种情况叫做优先级反转,对于实时操作系统而言,这是一场灾难,下面我们来说说优先级反转的典型环境. 我们假设有三个任务a,b,c,a优先级高于b,b优先级高于c,a和c都需要访问一个共享资源s,保护该资源的信号量为互斥信号量, 假设当前任务c申请了信号量访问s,还没有释放,此时任务a开始运行,那么a就会剥夺c的运行而运行a,当a去访问资源s的时候,因为得不到信号量,所以必须释放以等待信号量,任务c…

信号量的操作及原理   1.OSSemCreate创建信号量semaphore     在使用信号量之前,要先用OSSemCreate创建一个信号量,并通过返回的合法事件结构体指针使用信号量. OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 原理请查看http://blog.csdn.net/liuhui_8989/article/details/8783323 */ OS_CPU_SR cpu_sr; #en…