可重入函数 在 实时系统的设计中,经常会出现多个任务调用同一个函数的情况.如果这个函数不幸被设计成为不可重入的函数的话,那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任 务调用这个函数的数据,从而导致不可预料的后果.那么什么是可重入函数呢?所谓可重入是指一个可以被多个任务调用的过程,任务在调用时不必担心数据是否会 出错.不可重入函数在实时系统设计中被视为不安全函数. 满足下列条件的函数多数是不可重入的: (1)函数体内使用了静态的数据结构: (2)函数体内调用了malloc()或者free()函数: (…

可重入和不可重入 的基本概念 ---简介--- 可重入函数主要用于多任务环境中,一个可重入的函数简单来说就是可以被中断的函数,也就是说,可以在这个函数执行的任何时刻中断它,转入OS调度下去执行另外一段代码,而返回控制时不会出现什么错误:而不可重入的函数由于使用了一些系统资源,比如全局变量区,中断向量表等,所以它如果被中断的话,可能会出现问题,这类函数是不能运行在多任务环境下的. 重入即表示重复进入,首先它意味着这个函数可以被中断,其次意味着它除了使用自己栈上的变量以外不依赖于任何环境(包括sta…

33.1 中断系统调用 进程调用 “慢” 系统调用时,如果发生了信号,内核会重启系统调用. 慢系统调用 可能会永久阻塞的系统调用 从终端设备.管道或网络设备上的文件读取 向上述文件写入 某些设备上的文件打开 pause 和 wait 系统调用 一些设备的 ioctl 操作 一些进程间通信函数 33.1.1 慢系统调用引起的调用重启 #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <stdio.h> #include &l…

单片机中printf函数的重映射 一.源自于:大侠有话说 1.如果你在学习单片机之前学过C语言,那么一定知道printf这个函数.它最最好用的功能 除了打印你想要的字符到屏幕上外,还能把数字进行格式化.例如十进制的33,用十进制 方式输出就是33,用十六进制的形式就输出成21,如果用字符形式输出,那就是ASCII码 表对应的’!’. 2. 51年代,一些人软件仿真的时候也很喜欢使用printf,但实际代码运行中,用的人则不多,因 为别说51年代,就是用AVR的,也会觉得printf这个函数耗费的…

C语言中有宏函数的概念.宏函数的特点是内嵌到调用代码中去,避免了函数调用 的开销.但是由于宏函数的处理发生在预处理阶段,缺失了语法检测和有可能带来的语意差错. 1.内联函数基本概念 C++提供了 inline 关键字,实现了真正的内嵌. #include <iostream> using namespace std; inline void func(int a) { a = ; cout << a << endl; } int main(void) { func();…

函数是组织好的.可重复使用的.用于执行指定任务的代码块.本文介绍了Go语言中函数的相关内容. 介绍 Go语言中支持函数.匿名函数和闭包,并且函数在Go语言中属于“一等公民”. 函数可以赋值给变量 函数可以被当做参数传入函数 函数可以被调用 函数定义 Go语言中定义函数使用func关键字,具体格式如下: func 函数名(参数)(返回值){ 函数体 } // 函数可以无参数, 无返回值 函数名:由字母.数字.下划线组成.但函数名的第一个字母不能是数字.在同一个包内,函数名也称不能重名(包的概念详见…

C语言代码由上到下依次执行,原则上函数定义要出现在函数调用之前,否则就会报错.但在实际开发中,经常会在函数定义之前使用它们,这个时候就需要提前声明.所谓声明(Declaration),就是告诉编译器我要使用这个函数,你现在没有找到它的定义不要紧,请不要报错,稍后我会把定义补上.函数声明的格式非常简单,相当于去掉函数定义中的函数体再加上分号;,如下所示: 返回值类型  函数名( 类型 形参, 类型 形参- ); 也可以不写形参,只写数据类型: 返回值类型  函数名( 类型, 类型-); 函数声明给…

对于不同的语言, 尤其是静态语言和动态语言, 对于函数的定义(即如何看待一个函数)和处理截然不同.具体来说可以分为两类: 1.将函数视为第一类型值, 即函数和其他的对象一样, 都是语言中一个普通的对象类型, 如同基本类型int, string.as和lua作为动态语言都可以归为此类. 2.将函数视为非第一类型值, 即函数本身并不是一种类型的对象, 而仅仅是一个定义, 函数名作为入口地址来使用.c++作为静态语言可以归为此类. 一.对于函数的this对象处理 1.c++中函数的this只对成员函数…

C语言常用的库文件(头文件.函数库) C系统提供了丰富的系统文件,称为库文件.C的库文件分为两类,一类是扩展名为".h"的文件,称为头文件,在前面的包含命令中我们已多次使用过.在".h"文件中包含了常量定义. 类型定义.宏定义.函数原型以及各种编译选择设置等信息.另一类是函数库,包括了各种函数的目标代码,供用户在程序中调用.通常在程序中调用一个库函数时,要在调用之前包含该函数原型所在的".h" 文件. 下面给出Turbo C的全部".h…

R语言data.table包是自带包data.frame的升级版,用于数据框格式数据的处理,最大的特点快.包括两个方面,一方面是写的快,代码简洁,只要一行命令就可以完成诸多任务,另一方面是处理快,内部处理的步骤进行了程序上的优化,使用多线程,甚至很多函数是使用C写的,大大加快数据运行速度.因此,在对大数据处理上,使用data.table无疑具有极高的效率.这里主要介绍在基因组数据分析中可能会用到的函数. fread 做基因组数据分析时,常常需要读入处理大文件,这个时候我们就可以舍弃read.ta…