现在市场上的MEMS陀螺仪主要有SYSTRON.BOSCH和INVENSENSE设计和生产.前两者设计的陀螺仪属高端产品,主要用于汽车.后者的属低端产品,主要用于消费类电子,象任天堂的Wii.ADI2003年宣布设计和制造出了Z轴陀螺仪ADXRS300,但是没有正式成为产品.下面主要介绍和比较三家公司的陀螺仪的设计.加工和性能. 一.Systron Donner “MICROGYRO” MEMS传感器:双石英调音叉 信号处理:混合信号架构,数字和模拟输出:开放回路:两个用于加速度传感器的A/D通…

MEMS陀螺仪(gyroscope)的设计和工作原理可能各种各样,但是公开的MEMS陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概念.利用振动来诱导和探测科里奥利力而设计的MEMS陀螺仪没有旋转部件.不需要轴承,已被证明可以用微机械加工技术大批量生产.  绝大多数MEMS陀螺仪依赖于由相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力.振动物体被柔软的弹性结构悬挂在基底之上.整体动力学系统是二维弹性阻尼系统,在这个系统中振动和转动诱导的科里奥利力把正比于角速度的能量转移到传感模式. (图一) 通过改进设计和静电调试使…

传统的陀螺仪主要是利用角动量守恒原理,因此它主要是一个不停转动的物体,它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化. 但是MEMS陀螺仪(gyroscope)的工作原理不是这样的,因为要用微机械技术在硅片衬底上加工出一个可转动的结构可不是一件容易的事.MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力.下面是导出科里奥利力的方法.有力学知识的读者应该不难理解. 在空间设立动态坐标系(图一).用以下方程计算加速度可以得到三项,分别来自径向加速.科里奥利加速度和向心加速度.图一.动态坐…

MEMS陀螺仪(gyroscope)将成为MEMS产品的杀手.它已经被大量地应用在消费和汽车产品上.它的性能每两年提高十倍,它的成本却由于集成度和需求量的提高而不断下降.一旦MEMS陀螺仪的价格下降到10美元,它将很快大规模生产.  MEMS陀螺仪的应用非常广泛.下面是一些例子. 汽车:车辆稳定控制,侧翻监控,导航,负载大小/悬挂控制,事故记录,规避碰撞.  消费产品:计算机输入设备,手持计算机设备,游戏控制器,虚拟现实设备,体育器材,摄像机,机器人.  工业:导航自主(机器人)引导的车辆,控制…

在深入学习zookeeper我想先给大家介绍一个和zookeeper相关的应用实例,我把这个实例命名为远程调用服务.通过对这种应用实例的描述,我们会对zookeeper应用场景会有深入的了解. 远程调用是系统与系统之间的通信机制,它的另一种理解就是进程间的通信.做分布式系统的开发,远程调用技术是其核心技术.远程调用技术可以将一组计算机系统形成一个网络系统,对外提供整体服务,那么这一群的计算机系统就构成了一个更大型,性能更高的计算机系统. 我在前面的博客里介绍了一种分布式网站的架构设计,其中就有一…

Xamarin Essentials教程陀螺仪Gyroscope   陀螺仪是用来检测设备在X.Y.Z轴上所旋转的角速度.应用程序通过陀螺仪可以获取设备在各个方向的转动角速度,可以实现更为丰富的控制功能,如惯性制导.运动记录.摇一摇手势等.在Xamarin中,开发者可以使用Xamarin.Essentials组件的静态类Gyroscope使用陀螺仪.该类允许开发者监视设备的三个主轴的旋转角度.  …

任何国家都无法限制数字货币.为什么呢? 要想明白这个问题需要具备一点区块链的基础知识: 区块链使用的大致技术包括以下几种: a.点对点网络设计 b.加密技术应用  c.分布式算法的实现 d.数据存储技术 e.拜占庭算法 f.权益证明POW,POS,DPOS 原因一: 点对点网络设计 其中点对点的P2P网络是bittorent ,由于是点对点的网络,没有中心化,因此在全球分布式的网络里,如果中国的结点挂掉了,还有美国的,英国的,日本的,甚至不小不点的某个非洲国家,都有全网数据与账本的热备. 原因二…

api的设计涉及到的方面很多, 分类是一个基本的思考方式.如果可以形成一个系列性的文字,那就从性能开始吧. 就像任何性能一样,API 性能主要取决于如何响应不同类型的请求.例如:典型的电商场景,显示用户当前的订单.应用程序从一个 API 获取订单详情.但是,如果希望用户在一个地方能查看他们所有的订单,这意味着,我们的 API 现在将返回比以前更多的数据,后台的负载会更大.如何确保我API 能够将所有数据返回给用户,而不会出现延迟.服务器错误和过多请求等问题呢? 一般地, 如何在API设计中提升性…

前言: 很多人都认为性能是在通过编写代码(程序代码或者是数据库代码)的过程中优化出来的,其实这是一个非常大的误区.真正影响性能最大的部分是在设计中就已经产生了的,后期的优化很多时候所能够带来的改善都只是在解决前妻设计所遗留下来的一些问题而已,而且能够解决的问题通常也比较有限.本章将就如何在 MySQL 数据库 Schema 设计的时候保证尽可能的高效,尽可能减少后期的烦恼. 9．1 高效的模型设计 最规范的就一定是最合理的吗? 在数据库Schema设计理论方面,一直有一个被大家奉为“葵花宝典”的…

第10章 MySQL Server性能优化 前言: 本章主要通过针对MySQL Server(mysqld)相关实现机制的分析,得到一些相应的优化建议.主要涉及MySQL的安装以及相关参数设置的优化,但不包括mysqld之外的比如存储引擎相关的参数优化,存储引擎的相关参数设置建议将主要在下一章“常用存储引擎的优化”中进行说明. 10.1 MySQL 安装优化 选择合适的发行版本 1. 二进制发行版(包括RPM等包装好的特定二进制版本) 由于MySQL开源的特性,不仅仅MySQL AB提供了多个平…

第9章 MySQL数据库Schema设计的性能优化 前言: 很多人都认为性能是在通过编写代码(程序代码或者是数据库代码)的过程中优化出来的,其实这是一个非常大的误区.真正影响性能最大的部分是在设计中就已经产生了的,后期的优化很多时候所能够带来的改善都只是在解决前妻设计所遗留下来的一些问题而已,而且能够解决的问题通常也比较有限.本章将就如何在 MySQL 数据库 Schema 设计的时候保证尽可能的高效,尽可能减少后期的烦恼. 9.1 高效的模型设计 最规范的就一定是最合理的吗? 在数据库Sche…

Redis缓存的设计.性能.应用与数据集群同步 http://youzhixueyuan.com/design-performance-and-application-of-redis-cache.html Redis 是完全开源免费的,遵守BSD协议,是一个高性能的key-value数据库.Redis本质上是一个Key-Value类型的内存数据库,很像memcached,整个数据库统统加载在内存当中进行操作,定期通过异步操作把数据库数据flush到硬盘上进行保存. 因为是纯内存操作,Redis…

尽管我并非艺术出生,既没有任何设计基础,又没有较高艺术涵养,也深谙在短时间内创造一定艺术造诣并非易事,但是既然当初选择从事网站前端开发,我的目光不能仅停留在前端代码上.作为一名志向在前端领域发展的人员,能够创作出协调和谐的界面,和熟悉前后台交互一样重要. 为控制成本,在网站素材(婚纱摄影图片和网站文字)未准备好时,网站上都是些测试数据,不堪入目.因此我的处女作暂且还没投入使用,实为一大遗憾.在网站投入使用之后,必定附上网址,让大家一睹为快. 一,色彩的联想 每种色彩带给用户不同的心理感受,因此,…

深度学习飞速发展过程中,人们发现原有的处理器无法满足神经网络这种特定的大量计算,大量的开始针对这一应用进行专用的硬件设计.谷歌的张量处理单元(Tensor Processing Unit,后文简称TPU)是完成较早,具有代表性的一类设计,基于脉动阵列设计的矩阵计算加速单元,可以很好的加速神经网络的计算.本系列文章将利用公开的TPU V1相关资料,对其进行一定的简化.推测和修改,来实际编写一个简单版本的谷歌TPU,以更确切的了解TPU的优势和局限性. 动手写一个简单版的谷歌TPU系列目录 谷歌TP…

一.为什么要实践领域驱动? 近一年时间我一直在思考一个问题:"如何设计一个松耦合.高伸缩性.易于维护的架构?".之所以有这样的想法是因为我接触的不少项目都是以数据库脚本来实现业务逻辑.在项目初期使用这样的方式野蛮开发似乎显得很高效,但是大家其实都清楚,正是这样的项目让大家拖入了加班的深渊.这种系统维护性差,无法扩展,无法编写有效的单元测试,质量基本没有保证. 一个符合我心理预期的架构,一定不是靠使用某个代码生成工具来完成的,这样的项目把码农培养成了彻头彻尾没有思想的个体.一个有追求的码…

弹窗又称为对话框,是App与用户进行交互的常见方式之一.弹窗分为模态弹窗和非模态弹窗两种,两者的区别在于需不需要用户对其进行回应.模态弹窗会打断用户的正常操作,要求用户必须对其进行回应,否则不能继续其它操作:非模态弹窗则不会影响用户的操作,用户可以不对其进行回应,非模态弹窗通常都有时间限制,出现一段时间后就会自动消失. 无论是模态还是非模态,弹窗都是位于当前页面的最顶层.模态弹窗常常都还会伴随半透明的遮罩来吸引用户的视觉焦点,以突出弹窗的信息内容.非模态弹窗一般被设计成用来告诉用户信息内容,而模…

持续关注MongoDB博客(https://www.mongodb.com/blog)的同学一定会留意到,技术大牛Daniel Coupal 和 Ken W. Alger ,从 今年 2月17 号开始,在博客上持续发表了 如何在MongoDB中设计数据库模式的方法.截止到今日(4月20号),12种模式设计的方法已全部与读者见面.本人认为,此系列文章,总结的非常全面,很多地方有首创性,涵盖的场景也很多,并且有理论总结,也有案例分析.文中分享的很多知识使人"如听仙乐耳暂明",开卷受益,常读…

开篇前的废话:工作流是我们在做互联网应用开发时经常需要用到的一种技术,复杂的工作流我们基本是借助一些开源的 工作流项目来做,比如 ccflow等,但是有时候,我们只需要实现一些简单的工作流流程,这时候用 ccflow等就显得杀鸡用牛刀了,这时候我们就得自己写一个简单的工作流的流程了,一个简单的工作流的实现,如果没有自己动手做过,单凭看别人的博客是很难理解的,我就曾在这个问题上掉进大坑.下面把我对简单工作流的实现简单的记录一下. 说明:因为工作流是涉及一个任务请求在多个人之间流转的业务流程,所以我…

当交易由Action进入Service之前,需要根据不同的Service实际负责业务的不同,真正执行Service的业务逻辑之前,做一些检查工作.这样的拦截器应该是基于配置的,与Service关联起来的. /** * @author wangxin * @contact 408657544@qq.com * @date Jul 22, 2017 * @Description: 所有TransactionController的抽象父类,主要作用为以一种低耦合的方式调用Service */ publ…

http://blog.csdn.net/jinsonghu/article/details/5688020 http://blog.csdn.net/jinsonghu/article/details/2102443 http://blog.csdn.net/mysouling/article/details/8602630 http://blog.csdn.net/mysouling/article/details/8597614 http://www.cnblogs.com/BoyXiao…

一.高效的模型设计 先了解下数据库设计的三大范式 第一范式:要求有主键,并且要求每一个字段原子性不可再分 第二范式:要求所有非主键字段完全依赖主键,不能产生部分依赖 第三范式:所有非主键字段和主键字段之间不能产生传递依赖 对于基于性能的数据库Schema设计,我们并不能完全以规范化范式理论来作为唯一的指导.在设计过程中,应该从实际需求出发,以性能提升为根本目标来展开设计工作,很多时候为了尽可能提高性能,我们必须做反范式设计. 1.适度冗余- 让Query 尽量减少Join 熟悉MySQL的优化器…

RabbitMQ中,所有生产者提交的消息都由Exchange来接受,然后Exchange按照特定的策略转发到Queue进行存储 RabbitMQ提供了四种Exchange:fanout,direct,topic,header header模式在实际使用中较少,本文只对前三种模式进行比较. 性能排序:fanout > direct >> topic.比例大约为11:10:6 一.Direct Exchange 任何发送到Direct Exchange的消息都会被转发到RouteKey中指定…

RabbitMQ中,所有生产者提交的消息都由Exchange来接受,然后Exchange按照特定的策略转发到Queue进行存储 RabbitMQ提供了四种Exchange:fanout,direct,topic,header header模式在实际使用中较少,本文只对前三种模式进行比较. 性能排序:fanout > direct >> topic.比例大约为11:10:6 一.Direct Exchange Direct Exchange - 处理路由键.需要将一个队列绑定到交换机上,要…

简单研究了一下BLOB/TEXT字段对数据库性能的影响,得到一个大概的结论:(未验证) 无论MySQL还是MSSQL,都可以通过把BLOB/TEXT数据存储在行外的方式提高性能 把BLOB/TEXT字段单独建表保存其实意义不大,增加复杂度,而且性能比行外存储的方式提升微乎其微 行外存储的这种设计方式,在查询的时候不获取BLOB/TEXT字段,可以获得高性能 一些参考资料: https://dzone.com/articles/blob-storage-innodb https://stackov…

RabbitMQ中,所有生产者提交的消息都由Exchange来接受,然后Exchange按照特定的策略转发到Queue进行存储 RabbitMQ提供了四种Exchange:fanout,direct,topic,header header模式在实际使用中较少,本文只对前三种模式进行比较. 性能排序:fanout > direct >> topic.比例大约为11:10:6 一.Direct Exchange 任何发送到Direct Exchange的消息都会被转发到RouteKey中指定…

多线程的缘由 在出现了进程之后,操作系统的性能得到了大大的提升.虽然进程的出现解决了操作系统的并发问题,但是人们仍然不满足,人们逐渐对实时性有了要求. 使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非常花销小,切换快,更”节俭”的多任务操作方式. 在Linux系统下,启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段.堆栈段和数据段,这是一种”昂贵”的多任务工作方式.而在进程中的同时运行多个线程,它们彼此之间使用相同的地址空间,共享大部分数据,启动一个线程所花费的空间远远小…

本文记录linux系统中文件传输的多种方式,留作备忘.linux中文件传输的方式有ftp,scp,rsync,rz,sz等,但各个工具的功能又有所区别: FTP : FTP是文件服务器,可实现文件的上传下载,存储等功能,但本文不打算介绍ftp的使用. scp: scp能够将不同主机的文件进行相互传输,使用简单方便. rz : 用于linux与windows之间的文件上传 sz : 用于linux与windows之间的文件下载 rsync : rsync是文件同步工具,结合inotify可以实现文…

本文介绍6种常见的排序算法,以及他们的原理,性能分析和c语言实现: 为了能够条理清楚,本文所有的算法和解释全部按照升序排序进行 首先准备一个元素无序的数组arr[],数组的长度为length,一个交换函数swap, 在main函数中实现排序函数的调用,并输出排序结果: void swap(int*x , int*y) { int temp = *x; *x = *y; *y = temp; } int main() { int arr[] = { 1,8,5,7,4,6,2,3}; int le…

Redis我们一般是用作缓存,扛并发:或者用于某些特定的业务场景,比如前面说到redis各种数据类型的使用场景以及redis的哨兵和集群模式. 这里主要整理了下redis用作缓存,存在的一些问题,以及改善方案. 简单的流程就像这个样子,一般请先到缓存区获取,如果缓存没有再到后端的数据库去查询. 1.缓存穿透 缓存穿透是指,是指查询一个根本不存在数据,这样缓存层里面没有,就会去访问后面的存储层了.如果有大量的这种恶意请求过来,都打向后面的存储层.显然我们的存储层是扛不住这样的压力.这样缓存就失去了…

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8" /> <title></title> </head> <body> <script> function f1() { return 1 + 1; } function f2() { return 1000 + 3002 + "s…