原始论文下载: 一种基于δ函数的图象边缘检测算法. 这篇论文读起来感觉不像现在的很多论文,废话一大堆,而是直入主题,反倒使人觉得文章的前后跳跃有点大,不过算法的原理已经讲的清晰了.     一.原理 文中提出的边缘检测算法原理也不是特别复杂,使用了一个低通滤波函数以及一个高通滤波函数,其形式分别为:                                             (1)                   (2) 当图像中的噪音比较少时,可以直接使用高通滤波器对图像进行滤…

在我博文的一系列的文章,有不少算法都于去雾有关,比如限制对比度自适应直方图均衡化算法原理.实现及效果.局部自适应自动色阶/对比度算法在图像增强上的应用这两个增强算法都有一定的去雾能力,而最直接的就是<Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior>一文中图像去雾算法的原理.实现.效果及其他 一文,描述了暗通道去雾这一state-of-the-art algorithms的过程和实现,虽几经优化,对于常用的视频1024*768大小的图片,算法…

时隔两年 又借到了之前的那个激光雷达,最老版本的思岚A1,甚至不支持新的固件,并且转接板也不见了,看了下淘宝店卖¥80,但是官方提供了一个基于STM32的实现方式,于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB-TTL转接板,那我就用340搭一个试试吧 根据官方的datasheet,电机可以5V供电,核心也是5V,电机使能是VMOTO电压,即5V,因此将三个接口焊到一起,两个地焊到一起,然后剩下一组TXRX,因此七个接口变成四个接口了,正好能接上340,于是插上电试了试,当然...没有那么顺利,报错…

1.Dijkstra 1)      适用条件&范围: a)   单源最短路径(从源点s到其它所有顶点v); b)   有向图&无向图(无向图可以看作(u,v),(v,u)同属于边集E的有向图) c)   所有边权非负(任取(i,j)∈E都有Wij≥0); 2)      算法描述: 在带权图中最常遇到的问题就是,寻找两点间的最短路径问题. 解决最短路径问题最著名的算法是Djikstra算法.这个算法的实现基于图的邻接矩阵表示法,它不仅能够找到任意两点的最短路径,还可以找到某个指定点到其他…

目前最好的高动态范围(HDR)成像方法通常是先利用光流将输入图像对齐,随后再合成 HDR 图像.然而由于输入图像存在遮挡和较大运动,这种方法生成的图像仍然有很多缺陷.最近,腾讯优图和香港科技大学的研究者提出了一种基于深度学习的非光流 HDR 成像方法,能够克服动态场景下的大范围前景运动. 论文:Deep High Dynamic Range Imaging with Large Foreground Motions 论文链接:https://arxiv.org/abs/1711.08937 摘要…

目录 Canny边缘检测算法(基于OpenCV的Java实现) 绪论 Canny边缘检测算法的发展历史 Canny边缘检测算法的处理流程 用高斯滤波器平滑图像 彩色RGB图像转换为灰度图像 一维,二维高斯函数及分布 生成高斯滤波卷积核 单色高斯滤波与彩色高斯滤波 用Sobel等梯度算子计算梯度幅值和方向 梯度 图像灰度值的梯度的简单求法 使用Sobel算子来计算梯度的大小及方向: 对梯度幅值进行非极大值抑制 双阈值检测 抑制孤立低阈值点 Reference Canny边缘检测算法(基于OpenC…

转自:http://blog.csdn.net/wh_springer/article/details/51842496 近十年来,随着Hadoop生态系统的不断完善,Hadoop早已成为大数据事实上的行业标准之一.   1  Hive基本原理 Hadoop是一个流行的开源框架,用来存储和处理商用硬件上的大规模数据集.对于HDFS上的海量日志而言,编写Mapreduce程序代码对于类似数据仓库的需求来说总是显得相对于难以维护和重用,Hive作为一种基于Hadoop的数据仓库解决方案应运而生,并得…

概述 python_mmdt是一种基于敏感哈希的特征向量生成工具.核心算法使用C实现,提高程序执行效率.同时使用python进行封装,方便研究人员使用. 本篇幅主要介绍涉及的相关基本内容与使用,相关内容的详细说明,后续另开篇幅探讨. 项目地址:python_mmdt 重点内容 本篇重点内容,包括三个方面: 对象归一化:数据的重采样 局部敏感哈希函数的定义:特征向量的生成 特征向量的应用:距离计算.相似度计算.分类.聚类 重点假设 数据的重采样方法无条件适用于研究对象,且重采样的过程部分了保留原始…

LM-MLC 一种基于完型填空的多标签分类算法 1 前言 本文主要介绍本人在全球人工智能技术创新大赛[赛道一]设计的一种基于完型填空(模板)的多标签分类算法:LM-MLC,该算法拟合能力很强能感知标签关联性,在多个数据集上测试表明该算法与主流算法无显著性差异,在该比赛数据集上的dev效果很好,但是由于比赛期间事情多,没有好好在test集做测试. 个人认为该算法根正苗红,理论上可以获得更好的效果,因此做个开源,抛砖引玉,希望有人能提出更为有效的改进.本次开源的代码可读性较强,也有较高的扩展性,本人…

从Qt5.0开始,Qt提供了两种不同的方式进行信号槽的连接:基于 字符串 的连接语法.基于 函数 的连接语法.这两种语法各有利弊,下面对它们的不同点进行总结. 以下几部分详细解释了它们之间的不同,并说明如何使用它们,以及各自的优点. 一.类型检查以及隐式类型转换 基于字符串的连接是在运行时通过字符串比较来进行类型检查,这种方式有3个局限性: 1.只有在程序运行后才能查出连接错误: 2.信号和槽之间不能进行隐式转换: 3.类型定义和名字空间不能被识别. 第2第3个局限存在的原因是,字符串的比较并不…