连杆通过运动副相对于啮合连杆运动 ! 运动副: 旋转副:仅旋转 滑动副:仅沿直线滑动 柱面副:可旋转可沿直线滑动 其他: 可以设置上限.下限 3D接触 驱动: 简谐驱动 函数驱动 运动函数驱动…