方法: private Camera openFrontFacingCameraGingerbread() { int cameraCount = 0; Camera cam = null; Camera.CameraInfo cameraInfo = new Camera.CameraInfo(); cameraCount = Camera.getNumberOfCameras(); for (int camIdx = 0; camIdx < cameraCount; camIdx++) {…

蓝牙BLE官方Demo下载地址:   http://download.csdn.net/detail/lqw770737185/8116019参考博客地址:    http://www.eoeandroid.com/thread-563868-1-1.html?_dsign=843d16d6      设备:MX5手机一台,农药残留检测仪一台(BLE终端设备)      目的:实现手机控制仪器,如发送打印指令,仪器能进行打印操作等 关于如何打开蓝牙,配置相关权限,搜索BLE设备等步骤网上有很多资…

在Android真机上调试程序有一个前提,就是这个apk包必须有 debuggable=true 的属性才行.而除了自己开发的apk能够控制打包属性之外,其他的程序发行之后显然不会设这个值为 true 的(不然随随便便就能被Debug ,岂不是很没安全感 ).为了调试这些第三方的apk,我们可以从整个手机系统入手 —— 因为除了每个apk中的 debuggable 标志以外,这个标志还可以在系统中全局指定,换句话说,只要把系统里的 debuggable 值设为true,那么不管apk的这个属性是…

1.机器上以前安装了java 1.8(貌似android ndk不需要java) 2. 下载android ndk,版本是android-ndk-r14b (比较奇怪,我下载了最新的android-ndk-r19c,里面找不到交叉编译的gcc命令 ) (同时还尝试了arm官网提供的gcc,但是这个版本缺乏对应的链接库:https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-tool…

有时候我们须要录制Android 手机的屏幕,比方写了一个Demo应用,须要公布到博客和微博上. 例如以下是我录制转GIF的效果图 对于Android4.4的上的手机,系统自带了一个命令screenrecord,我们能够非常方便的使用. 录制命令 adb shell screenrecord /sdcard/test.mp4 视频保存文件夹能够自己指定.如上面的/sdcard/test.mp4, 命令运行后会一直录制180s,按下ctrl+c能够提前结束录制 设定视频分辨率 对于高分辨率的手机,…

本文转载自:https://blog.csdn.net/phoebe_2012/article/details/47025309 用代码实现断开Android手机USB连接                 用代码 实现了一个小功能:断开android手机USB连接.          <span style="white-space:pre">    </span>// 尝试断开USB连接 boolean disconnectUSB() { String sta…

修改android手机文件权限 默认情况下,一个应用肯定是读取不了另外一个应用的数据的,因为权限不够.但是我们一定要读,怎么办? 修改我们要读取文件的权限. Android是基于Linux的,所以修改权限的方法和Linux大致一样. 只不过手机被生产出来之后,生产商限制了手机的权限,给我们用的是普通用户,比如这样我们就不能删除手机的原生应用.修改手机文件的权限等等操作. 不过我们可以将手机ROOT一下,获取手机的最高权限. 拿到最高权限之后,我们以超级用户的方式进入手机终端. 进入终端之后我们就…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12425855.html 本文要点: dso 配置安装 dso 离线数据集运行示例 dso_ros 配置安装 解决报错 DSO missing from command line 解决运行时报错 Couldn't find executable named dso_live 手机摄像头标定 参数以相应格式填入 DSO 的相机标定文件 以 Android 手机摄像头为…

本讲内容:Android手机摄像头编程入门智能手机中的摄像头和普通手机中的摄像头最大的区别在于,智能机上的摄像头可以由程序员写程序控制, 做一些有趣的应用譬如,画中画,做一些有用的应用譬如二维码识别,等等.本讲打算通过一个实例,来介绍一下摄像头编程,相关解释都写在代码中了,请注意看 代码注释. 实例:窈窈照相机,功能很简单,就是点击程序弹出照相预览界面,点击相机按钮完成照相功能,所照相片会存储在手机存储卡根目录. 1.创建一个项目 Lesson36_Camera ,主程序文件为 MainActi…