本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-110295.html linux设备驱动归纳总结(八):2.总线.设备和驱动的关系 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了总线.设备和驱动函数的注册,这节着重介绍它们三者的关系,和上一节一样,我模拟一条usb总线,一个usb鼠标设备和一个usb鼠标驱动函…
之一:bus_type 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,甚至是内部的虚拟"platform"总线.可以通过ls -l /sys/bus看到系统加载的所有总线. drwxr-xr-x root     root              1970-01-01 00:02 platform drwxr-xr-x root     root              1970-01-01 00:02 spi drwxr-xr-x root   …
linux设备驱动归纳总结(八):2.总线.设备和驱动的关系 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了总线.设备和驱动函数的注册,这节着重介绍它们三者的关系,和上一节一样,我模拟一条usb总线,一个usb鼠标设备和一个usb鼠标驱动函数,当然,只是名字是usb,里面并没有实质的操作,只是通过这样来介绍一下三者之间的关系.. xxxxxxxxxxxxxx…
1. Linux2.6内核引入总线.设备.驱动模型来描述各种总线(PCI.USB.I2C.SPI)与外围设备及其驱动之间的关系. 2. 在Linux内核中,总线用bus_type结构来描述,定义于文件:include/linux/Device.h struct bus_type { const char *name; struct bus_attribute *bus_attrs; struct device_attribute *dev_attrs; struct driver_attribu…
1.总线.设备.驱动模型 本着高内聚.低耦合的原则,Linux 把设备驱动模型分为了总线.设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: 设备和驱动向总线进行注册,总线负责把设备和对应的驱动绑定起来. 驱动通过总线 API 接口 platform_get_resource() 取得板级设备信息,这样驱动和设备之间就实现了高内聚.低耦合的设计, 无论设备怎么换,驱动都可以岿然不动. 代码架构如下图所示: 2.设备树 引入设备树之前,关于硬件设备的描述信息一般放在一个个类似 arch/xxx…
平台总线(platform_bus)的需求来源? 随着soc的升级,S3C2440->S3C6410->S5PV210->4412,以前的程序就得重新写一遍,做着大量的重复工作, 人们为了提高效率,发现控制器的操作逻辑(方法)是一样的,只有寄存器地址不一样,如果将与硬件有关的 代码(platform_device)和驱动代码(platform_driver)分开,升级soc后,因为驱动方式一样, 只需要修改与硬件有关的代码就可以,实现一个驱动控制多个设备. 平台(platform)总线是…
说明:本分析基于mstar801平台Linux2.6.35.11内核,其他内核版本仅供参考. 一.程序在内核中的位置 1.usb host做为pci总线下的一个设备存在(嵌入式系统中有可能也会直接挂在CPU上):这部分驱动由厂家实现,本分析以mstar为例. 2.USB总线驱动 kernel/drivers/usb/core/driver.c EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_register_driver); EXPORT_SYMBOL_GPL(usb_deregister); EX…
设备总线驱动模型:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196 本文主要参考:http://www.wowotech.net/device_model/platform_device.html platform平台设备驱动是基于设备总线驱动模型的,它只不过是将 device 进一步封装成为 platform_device,将 device_driver 进一步封装成为 platform_device_driver,前面已经分析过设…
USB 的全称是 Universal Serial Bus,顾名思义:通用串行总线. 提到总线,联想一下,在你心目中总线总是用来干嘛的?还记得 I2C 总线? I2C 总线上挂有二条信号线,一条是 SCL. SDA,这二货是干嘛滴?传输数据!对,就是用来传输数据的.换句话说,就是用来通信的. 既然是用来通信的,那自然就要用通信协议来规范通信. 在 USB 的世界里有一种协议叫 USB 协议, 这协议太复杂了,一时半载的难以消化,这里我们并不深入 USB 协议. 10.1 USB 总线简介 USB…
linux 串行通信接口驱动框架 在学习linux内核驱动时,不论是看linux相关的书籍,又或者是直接看linux的源码,总是能在linux中看到各种各样的框架,linux内核极其庞杂,linux各种框架理解起来并不容易,如果直接硬着头皮死记硬背,意义也不大. 博主学习东西一直秉持着追本溯源的态度,要弄清一个东西是怎么样的,如果能够了解它的发展,了解它为什么会变成这样,理解起来就非常简单了.抓住主干,沿着线头就可以将整个框架慢慢梳理清楚. 从i2c开始 在嵌入式中,不管是单片机还是单板机,i2…
Linux与Windows的设备驱动模型对比 名词缩写: API 应用程序接口(Application Program Interface ) ABI 应用系统二进制接口(Application Binary Interface) 设备驱动是操作系统的一部分,它能够通过一些特定的编程接口便于硬件设备的使用,这样软件就可以控制并且运行那些设备了.因为每个驱动都对应不同的操作系统,所以你就需要不同的 Linux.Windows 或 Unix 设备驱动,以便能够在不同的计算机上使用你的设备.这就是为什…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59416.html linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都…
查看声卡设备:cat /proc/asound/cards 查看USB设备:cat /proc/bus/usb/devices 常用命令整理如下:用硬件检测程序kuduz探测新硬件:service kudzu start ( or restart)查看CPU信息:cat /proc/cpuinfo查看板卡信息:cat /proc/pci查看PCI信息:lspci (相比cat /proc/pci更直观)查看内存信息:cat /proc/meminfo查看USB设备:cat /proc/bus/u…
1 驱动程序,操作系统,文件系统和应用程序之间的关系 字符设备和块设备映射到操作系统中的文件系统,由文件系统向上提供给应用程序统一的接口用以访问设备. Linux把设备视为文件,称为设备文件,通过对设备文件的读写操作实现对真实外设的操作. 从驱动程序的角度来从下到上看层次结构,包含了硬件设备,设备驱动程序(中断处理程序,设备服务程序),文件系统和用户进程四个层次: 需要知道的两个概念: 设备号: 主设备号:标识同一类设备,对应一个驱动程序 从设备号:标识一个设备实例,从设备号使得不同的物理设备使…
首先需要知道的是,设备跟驱动是分开的.设备通过struct device来定义,也可以自己将结构体封装到自己定义的device结构体中: 例如:struct platform_device: 在include/linux/platform_device.h文件中: //这个位置还是个盲点,我一直没找到这个位置在哪里 struct platform_device { const char * name u32 id struct device dev u32 num_resources struc…
linux设备驱动归纳总结(三):1.字符型设备之设备申请 操作系统:Ubunru 10.04 实验平台:S3C2440 + linux2.6.29内核 注:在今后驱动程序的学习中经常需要查看内核源代码,建议大家新加一个内核目录,去掉一些与S3C2440平台无关的代码,打包成ctags,方便查看代码. 一.驱动的分类: 内核驱动大致分为三类: 1)字符设备:在今后的接触的大多数都是字符设备,我也只学过这个. 2)块设备 :与硬盘相关的设备. 3)网络设备:与网络相关的设备. 上面的三种设备,我也…
在linux2.6 的设备和设备驱动模型构架中,所有的外部设备和驱动程序都挂在总线上 ,总线分为(usb   -- USB设备,PCI  -- PCI 设备 platform --   直接和处理器进行通信的设备)  一个设备和一个设备驱动程序一一对应…
本文将对Linux系统中的sysfs进行简单的分析,要分析sysfs就必须分析内核的driver-model(驱动模型),两者是紧密联系的.在分析过程中,本文将以platform总线和spi主控制器的platform驱动为例来进行讲解.其实,platform机制是基于driver-model的,通过本文,也会对platform机制有个简单的了解. 内核版本:2.6.30 1. What is sysfs? 个人理解:sysfs向用户空间展示了驱动设备的层次结构.我们都知道设备和对应的驱动都是由内…
DTS是Device Tree Source的缩写,用来描述设备的硬件细节.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备.resource.i2c_board_info.spi_board_info以及各种硬件的platform_data.为了去掉这些垃圾代码,Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备.采用…
本帖最后由 xinxincaijq 于 2013-1-9 10:27 编辑 一步一步学ZedBoard & Zynq(四):基于AXI Lite 总线的从设备IP设计 转自博客:http://www.eeboard.com/bbs/thread-6206-1-1.html 本小节通过使用XPS中的定制IP向导(ipwiz),为已经存在的ARM PS 系统添加用户自定IP(Custom IP ),了解AXI Lite IP基本结构,并掌握AXI Lite IP的定制方法,为后续编写复杂AXI IP…
lspci - 列出所有PCI设备 PCI 的科普: PCI(Peripheral Component Interconnect),是一种连接电子计算机主板和外部设备的总线标准. 常见的PCI卡包括网卡.声卡.调制解调器.电视卡和磁盘控制器,还有USB和串口等端口.原本显卡通常也是PCI设备,但很快其带宽已不足以支持显卡的性能.PCI显卡现在仅用在需要额外的外接显示器或主板上没有AGP和PCI Express槽的情况. 先看下lspci执行的效果,可以查看到硬件信息: : v3/4th Gen…
首先需要将usbfs挂载一下,然后才能查看.$ mount -t usbfs none /proc/bus/usb$ cat  /proc/bus/usb/devices或者在文件(/etc/fstab)中添加如下这句:none  /proc/bus/usb  usbfs  defaults  0  0查看到的信息,如下所示:T:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12   MxCh= 3B:  Alloc=  0/900 us…
linux设备驱动程序--设备树多级子节点的转换 在上一章:设备树处理之--device_node转换成platform_device中,有提到在设备树的device_node到platform_device转换中,必须满足以下条件: 一般情况下,只对设备树中根的一级子节点进行转换,也就是多级子节点(子节点的子节点)并不处理.但是存在一种特殊情况,就是当某个根子节点的compatible属性为"simple-bus"."simple-mfd"."isa&q…
IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备,由于其简单性,被广泛引用于电子系统中.在现代电子系统中,有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微处理器和外部IIC设备.IIC设备产生于20世纪80年代,最初专用与音频和视频设备,现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL).SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步.IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控…
在最低层, Linux 系统中的每个设备由一个 struct device 代表: struct device { struct device *parent; struct kobject kobj; char bus_id[BUS_ID_SIZE]; struct bus_type *bus; struct device_driver *driver; void *driver_data; void (*release)(struct device *dev); /* Several fie…
[前言] 随着网络的高速发展,对网络的性能要求也越来越高,DPDK框架是目前的一种加速网络IO的解决方案之一,也是最为流行的一套方案.DPDK通过bypass内核协议栈与内核驱动,将驱动的工作从内核态移至用户态,并利用polling mode的线程工作模式加速网络I/O使得网络IO性能出现大幅度的增长. 在使用DPDK的时候,我们常常会说提到用DPDK来接管网卡以达到bypass内核驱动以及内核协议栈的操作,本篇文章将主要分析DPDK是如何实现的bypass内核驱动来实现所谓的“接管网卡”的功能…
一.系统功能框架: U-boot : 启动内核 linux kernel: 启动应用 应用: open,read,write 都是通过C库实现,汇编就相当于swi val,引发中断,通过系统调用接口在异常中断调用不同处理函数(VFS). 二.字符设备驱动框架: 1.编写驱动:open , read, write 等功能函数的实现: static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file){ printk("led_drv_op…
不知不觉中已经有好几个月没有写点东西了,懒了就是懒了,说是忙着想把产品做得更好,都是借口,每天花一点时间来写点东西确实很不错,自己也坚持了很久很久,只不过今年以来,发现提高不是很大,能写的东西好少好少,以前专门研究一个方向,学习,完成工作,可以总结,而现在的事情,真的不好总结,额外的时间也没有完全用来学习,也没有追求更深入的掌握一些东西,一段时间测试,一段时间修bug,一段时间整理产品的细节,一段时间把握app的设计,总觉得没有非常好的把事情组织,做好.牢骚一大堆,还是进入正题吧. 上周的一个问…
一.最近做了一个 spi 设备驱动从板级设备驱动升级到设备树设备驱动,这其中要了解 spi 设备树代码的解析. 二. 设备树配置如下: 503 &spi0 { 504 status = "okay"; 505 pinctrl-name = "default"; 506 pinctrl-0 = <&spi0_pins>; 507 ti,pindir-d0-out-d1-in; 508 509 wk2124A { 510 compatible…
设备注册于设备除名     设备注册与设备除名一般有 register_netdev和unregister_netdev完成.这两个是包裹函数,负责上锁,真正起作用的是其调用的register_netdevice和unregister_netdevice.参见:net/core/dev.c.     下图描述了设备注册过程中的一些状态变化     状态的改变会用到UNINITIALIZED和REGISTERED之间的状态REGISTERING.这些进程有netdev_run_todo进行.参照"…