用过DSP的应该都知道Q格式吧: 目录 1 前言 2 Q数据的表示 2.1 范围和精度 2.2 推导 3 Q数据的运算 3.1 0x7FFF 3.2 0x8000 3.3 加法 3.4 减法 3.5 乘法 3.6 除法 4 常见Q格式的数据范围 5 0x5f3759df 6 总结 1 前言 Q格式是二进制的定点数格式,相对于浮点数,Q格式指定了相应的小数位数和整数位数,在没有浮点运算的平台上,可以更快地对浮点数据进行处理,以及应用在需要恒定分辨率的程序中(浮点数的精度是会变化的):需要注意的是Q…

注意 16位有符号数 表示的范围是 -32768~32767 假如 整形数在内存中以源码的形式存放, 则0000 0000 0000 0000 表示正整数0 则 1000 0000 0000 0000 表示负整数0 ,显然重复了.   另外采用补码 可以将减法运算变为加法:   例如: -1-2=-3 可以变为 -1的补码加上-2的补码 对于整数: [A-B]补=[A]补+[-B]补 -1的补码为 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -2的补码为 1 1 1 1 1…

<Path x:Name="PathFillColor" Fill="{TemplateBinding Property=Button.Background}"> <Path.Data> <PathGeometry> <PathFigure StartPoint="1,24" IsClosed="True"> <LineSegment Point="35,58&q…

有些FPGA中是不能直接对浮点数进行操作的,仅仅能採用定点数进行数值运算.对于FPGA而言,參与数学运算的书就是16位的整型数,但假设数学运算中出现小数怎么办呢?要知道,FPGA对小数是无能为力的,一种解决的方法就是採用定标.数的定标就是将要运算的浮点数扩大非常多倍,然后取整,再用这个数进行运算,运算得到的结果再缩小对应的倍数就能够了.在设计中,一定不要忘记小数点.在FPGA 中是体现不出来小数点的,小数点的位置仅仅有程序猿知道.Q表示小数点的位置,Q15就表示小数点在第15位. 浮点数(x)转…

四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用,因为之前用过模拟的I2C,也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动,所以想试试写STM32的硬件I2C...为了避免库带来的麻烦,之前和特意将STM32F4的标准库升级到了1.3.0,但是貌似问题依旧.于是在网上找到了ST转为I2C写的CPAL的库,拿着它的英文手册和例子看了下,觉得很不错,功能相…

目标:在两天内完成一个环形图的绘制 准备:第5章 矢量绘图 1,形状绘图(见Project11) (1)线条用什么标签表示,它有哪几个重要属性 说明: Line标签 x1 y1表示起始点x,y坐标 x2 y2表示结束点x,y坐标 (2)画一条线(x1=100,y1=100 x2=200,y2=200)  说明: <Line Stroke="></Line> (3)画两条连接的线,第二条线的起点是第一条线的起始点  说明: <Line Stroke=">…

测试环境:单片机:STM32F407ZGT6   IDE:Keil5.20.0.0  固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0 第一部分:使用源码文件的方式,使用void arm_cfft_radix4_f32(const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,float32_t * pSrc)函数进行FFT运算. 准备空工程,配置Keil环境.使能STM32F4的FPU单元. 开启硬件浮点运算,等效于在C/C++->defin…

FPGA设计算法依次需要完成MATLAB浮点仿真 MATLAB定点仿真 verilogHDL定点运算以及数据对比的流程.其中浮点到定点的转换尤为重要,需要在数据表示范围和精度之间做出权衡.另外掌握定点运算规则是硬件实现算法的前提.这篇博文介绍了在用FPGA设计实现算法中的一些基础知识,比较全面. 介绍 FPGA是纯粹的硬件设计,当进行算法设计时,Verilog综合后的就是硬件逻辑电路.因此,进行算法设计时,算法设计中需要表示的数字用到的小数.符号.无穷大.整数.浮点数等等对应硬件来说都是一串0和…

上篇(webRTC中音频相关的netEQ(一):概述)是netEQ的概述,知道了它主要是用于解决网络延时抖动丢包等问题提高语音质量的,也知道了它有两大单元MCU和DSP组成.MCU 主要是把从网络收到的语音RTP包放进packet buffer内,同时也会根据计算出来的网络延时和抖动缓冲延时以及DSP单元反馈过来的信息决定给DSP发什么控制命令(命令主要有正常播放.加速.减速.丢包补偿.融合等),也会把语音包从packet buffer里取出来给DSP单元处理.DSP主要是对取出来的语音包解码并…

一.画弧 Path继承自Sharp,以System.Windows.Shapes.Shape为基类,它是一个具有各种方法的控件. 我们先看一段xaml代码: <Path Stroke="Red"> <Path.Data> <PathGeometry> <PathFigure StartPoint="100,0"> <ArcSegment Point="200,100" Size="1…